Аннотация результатов, полученных в 2015 году
Выполнение планируемых работ было начато с анализа свежих (2012-2015) материалов по крупным солнечным телескопам, на которых выполняются работы по применению адаптивной оптики. Анализ показал, что применение многозеркального управления в системах АО для астрономических солнечных телескопов интенсивно развивается. Можно выделить системы АО, использующие только два управляемых зеркала, одно из них предназначено для коррекции самой сильной аберрации - глобального наклона волнового фронта. Такие системы разрабатываются для работы в условиях сильной турбулентности. На основе обзора литературы проведен анализ эффективности применения различных типов зеркал - корректоров волнового фронта. Обнаружено, что биморфные гибкие зеркала в настоящее время могут рассматриваться как вариант использования, однако они считаются самыми медленными, следует также рассматривать мембранные зеркала на толкателях, которые уже обеспечивают полосу частот управления около 1 КГц. Начаты работы по проектированию макета двухзеркальной системы АО непосредственно в оптической схеме солнечного телескопа БСВТ. На этом макете будет доказана возможность коррекции при работе в условиях сильной турбулентности. Выполнен оптический расчет (для реальных размеров и параметров элементов) схемы введения в оптический тракт телескопа БСВТ двух зеркальной системы АО, содержащей корректор наклонов и гибкое биморфное зеркало с 31 каналами управления. На основе численного решения уравнения Навье-Стокса выполнен анализ влияния турбулентности внутри помещении самого телескопа. Для отработки элементной базы и алгоритмов управления системой АО привлекается математическое моделирование. Доработана численная модель системы АО, в нее были включены блоки моделирования динамической турбулентности и применения управляемых зеркал нескольких типов с числом приводов, варьируемым от нескольких единиц до нескольких сотен. В результате создан блок движения турбулентности, использующий модификацию спектрально-фазового метода, основанную на обобщении гипотезы Тейлора с помощью рекурентного алгоритма. Предложен эффективный алгоритм формирования изменяющихся во времени двумерных случайных полей с известным временным спектром. Показана возможность реализации предложенного метода с использованием параллельных алгоритмов. Блок динамической турбулентности разработан как для целей использования при численном моделировании, так и для создания имитатора фазовых искажений на стенде. Модифицирован блок программ, моделирующих работу гибкого зеркала. В действующей программе деформация гибкого зеркала может задаваться через произвольную конфигурацию размещения управляющих элементов. Программа позволяет произвольно менять число управляющих элементов. Обеспечена возможность моделирования работы активных зеркал различных типов: биморфного, мембранного и МЭМС. Выполнен численный эксперимент по коррекции турбулентных искажений гибкими зеркалами с различным числом степеней свободы и при различных уровнях турбулентности. Были осуществлены работы по запуску двух экспериментальных стендов для отработки элементной базы систем АО. Стенд на БСВТ служит для испытания систем в натурных условиях, а лабораторный имитационный стенд используется для отработки алгоритмов адаптивного управления в контролируемых условиях. Стенд по испытанию систем АО в реальных условиях натурного эксперимента создан непосредственно на БСВТ. Оптическая схема стенда вписана в оптическую схему самого телескопа. В состав стенда входят: датчик волнового фронта (ДВФ), биморфное гибкое зеркало и согласующая оптика, анализатор качества изображения (АКИ), компьютеры для обработки данных. Оборудование этого стенда обеспечило проведено натурных измерений в экспедициях. Проведена модернизация этого стенда. Потребности в такой модернизации связаны с тем, что для создания системы АО для солнечного телескопа, работающей в режиме сильных флуктуаций интенсивности, необходимы дополнительные исследования статистических характеристик параметров корректируемого волнового фронта. Поэтому создан новый ДВФ на основе камеры Prosilica GX-1050, имеющей частоте 309 кадров/с. Также была осуществлена модернизация программного обеспечения ДВФ и АКИ. Написаны компьютерные программы процедуры ввода изображения с помощью новой камеры с использованием механизма буферизации кадров в оперативной памяти с параллельной обработкой кадров в реальном времени эксперимента. Отлажено и проверено на лабораторных испытаниях программное обеспечение высокоскоростного контроля качества изображения с одновременной записью кадров в дисковую память компьютера, управляющего системой АО. Это модифицированное программное обеспечение для ДВФ и АКИ передано в ноябре 2015 в эксплуатацию. Этот стенд станет макетом системы АО для БСВТ. Введен в эксплуатацию лабораторный имитационный стенд для проведения испытаний систем АО в контролируемых условиях. Основой стенда является имитатор фазовых искажений с системой формирования пучка оптического излучения. Имитатор фазовых искажений волнового фронта использует активные гибкие зеркала различного типа (биморфное зеркало, МЭМС, мембранное зеркало на пьезотолкателях) с системой высоковольтных усилителей, управляемых с помощью компьютера. Имитируемое фазовое распределение в оптической волне возникает в результате отражения от активного зеркала. Под действием управляющих сигналов фаза отраженного излучения может изменяться в пространстве и времени. Начата разработка скоростного корректора наклонов на толкателях, создана схема построения такого устройства для коррекции наклонов волнового фронта, проработаны отдельные узлы, рабочие чертежи переданы в опытное производство ИОА СО РАН для изготовления, приобретена комплектация для электронной системы управления таким устройством Для изучения турбулентности атмосферы осуществлялись регулярные экспедиции в пос. Листвянка - точку стояния солнечного телескопа БСВТ. Всего за весь период было осуществлено три экспедиционных выезда: в августе-сентябре, в октябре и в ноябре-декабре. В итоге были получены данные по турбулентности атмосферы для точки стояния БСВТ для двух сезонов: осень и зима. В экспериментальных работах использовались оптические измерители: ДВФ, обеспечивающей данные и анализ волнового фронта с частотой 180-202 Гц, АКИ, позволяющий получать изображения Солнца. Проводилась постоянная запись метеопараметров с помощью метеостанции «Метео-2». АКИ использовался в экспедиционных измерениях и давал изображения поверхности Солнца при различных условиях наблюдения. Были получены и анализировались изображения видимой поверхности Солнца. Использованы различные критерии для оценки качества изображения. Полученные данные по турбулентности в районе БСВТ использованы для расчета параметров элементов системы АО – датчика волнового фронта, корректора наклонов и гибкого зеркала. Выполнены теоретические аналитические расчеты для оценки эффективности работы многозеркальной системы АО по данным наблюдений на БСВТ и оценки ограничений, вносимых ДВФ и деформируемым зеркалом, определение быстродействия коррекции. Выполнены оценки точности работы ДВФ. Определено оптимальное соотношение между размером субапертуры датчика, радиусом когерентности и угловым размером объекта слежения, который может быть эффективно использован для измерения. Было получено, что необходимый угловой размер объекта слежения на поверхности Солнца при работе на БСВТ должен быть не больше 7-10 угловых секунд. Анализ и обобщение данных измерений турбулентности используются для построения высотной модели атмосферы, описывающие поведение осредненных значений уровня турбулентности и скорости ветра. При этом в качестве исходной модели использована высотная модель эволюции интенсивности турбулентности, которая будет формироваться по данным метеоизмерений приземного значения структурного параметра показателя преломления и интегрального значения по всей толще атмосферы, вычисляемого по данным от ДВФ. Для построения модели необходимы измерения во всех четырех сезонах года, поэтому эти работы будут продолжены в 2016 году. Одним из направлений исследований для обеспечения работы системы в условиях сильных флуктуаций является развитие алгоритмов управления. Выполнены расчеты по оценке требований к динамическим характеристикам систем АО при работе турбулентной атмосфере. Эти исследования были мотивированы тем, что биморфные зеркала не обладают достаточным быстродействием. Показано, что традиционную систему АО можно рассматривать как систему постоянного временного запаздывания. Возможно построение более эффективной «скоростной» системы АО, использующая для управления информацию о скорости эволюции фазовых искажений, которая обеспечивает большие допустимые временные задержки, т.е. более низкие требуемые частоты при управлении. Анализирован еще один метод управления, основанный на использовании гипотезы «замороженной» турбулентности. Выполнены аналитические расчеты оптимальные параметров системы АО по данным экспедиционных измерений. На основе численного моделирования также отрабатывались алгоритмы работы системы АО на основе прогнозирующего управления, в том числе, при реализации градиентного управления и управления на основе применения фильтра Калмана. Исследовалась эффективность уменьшения влияния временной задержки в системе АО на основе реализации опережающей адаптивной коррекции, суть которой, состоит в подаче на зеркало управляющих воздействий, вычисленных относительно волнового фронта, измеряемого в данный момент, но построенных с учетом прогнозируемых значений измерений датчика. Разработан метод вычисления поперечных составляющих скорости ветра, в основе которого лежит корреляционный анализ данных ДВФ. В результате данные ДВФ могут эффективно использоваться для построения прогнозирующих алгоритмов управления. в 2016 году предполагается предварительная отработка этих алгоритмов на имитационном стенде в контролируемых условиях. Результаты выполнения работ доложены на конференциях и совещаниях в 12 докладах и опубликованы в 12 статьях.

Аннотация результатов, полученных в 2016 году
На протяжении всего года выполнение планируемых работ сопровождалось анализом свежих (2015-2016) опубликованных материалов по крупным солнечным телескопам, на которых выполняются работы по применению адаптивной оптики. Анализ литературных источников показал, что применение многозеркального управления для астрономических солнечных телескопов в мире развивается довольно интенсивно. В итоге была определена референтная группа развиваемых систем АО, в которых используется два управляемых зеркала, одно из них предназначено для коррекции самой сильной аберрации - глобального наклона волнового фронта. Такие системы разрабатываются, в том числе, для работы солнечных телескопов в условиях сильной турбулентности. На основе обзора литературы также проведен анализ эффективности применения различных типов управляемых зеркал - корректоров волнового фронта. Обнаружено, что биморфные гибкие зеркала в настоящее время все еще рассматриваются как рабочий вариант использования при числе актюаторов не более 100-300, но в тоже время они считаются самыми медленными и требуют специального развития алгоритмов управления. Однако по соотношению цена-качество биморфные и мембранные зеркала относятся к одному классу. Обзор научных публикаций позволил подготовить техническое задание на проектирование и изготовление оптической системы ввода АО в тракт телескопа. Совместно с ИСЗФ СО РАН было проведено проектирование макета системы ввода двухзеркальной системы АО непосредственно в оптическую схему солнечного телескопа БСВТ. Эта схема является основой макета, на котором будет отрабатываться адаптивная коррекция при работе в условиях реальной турбулентности озера Байкал. Выполнен оптический расчет (для реальных размеров и параметров элементов АО) схемы введения в оптический тракт телескопа БСВТ двухзеркальной системы АО, содержащей корректор наклонов и гибкое биморфное зеркало с 31 каналами управления. Разрабатывались алгоритмы управления системой АО на основе математического моделирования. Была доработана численная модель всей системы АО, в результате создан блок движения турбулентности, использующий модификацию спектрально-фазового метода, основанную на обобщении гипотезы Тейлора с помощью рекурентного алгоритма. Предложен эффективный алгоритм формирования изменяющихся во времени двумерных случайных полей с известным временным спектром. Реализован предложенный метод с использованием параллельных алгоритмов. В итоге, блок динамической турбулентности разработан и используется, как для целей численного моделирования, так и для создания имитатора фазовых искажений на стенде. Выполнен сопоставительный численный эксперимент по коррекции турбулентных искажений гибким зеркалом с различными алгоритмами управления и при различных уровнях турбулентности. Были осуществлены работы по модернизации двух экспериментальных стендов для отработки элементной базы систем АО. Стенд на БСВТ обеспечивает испытания систем в натурных условиях, а лабораторный имитационный стенд используется для отработки алгоритмов адаптивного управления в контролируемых условиях. Стенд по испытанию систем АО в реальных условиях натурного эксперимента создан непосредственно на БСВТ. В состав стенда была введена дополнительно новая метеосистема, для стенда создан новый (высокоскоростной) датчик волнового фронта (ДВФ), модифицировано программное обеспечение для анализатор качества изображения (АКИ), были приобретены и установлены дополнительные накопители для записи данных оптических экспериментов. Оборудование этого стенда обеспечило проведение натурных измерений в нескольких экспедициях. Новый ДВФ был создан на основе камеры Prosilica GX-1050, имеющей частоте 309 кадров/с. Также в течение года была осуществлена модернизация всего программного обеспечения ДВФ и АКИ. Были написаны компьютерные программы процедуры ввода изображения с помощью новой камеры с использованием механизма буферизации кадров в оперативной памяти с параллельной обработкой кадров в реальном времени эксперимента. Отлажено и проверено на лабораторных испытаниях программное обеспечение высокоскоростного контроля качества изображения с одновременной записью кадров в дисковую память компьютера, управляющего системой АО. Все модифицированное программное обеспечение для ДВФ и АКИ передано в опытную эксплуатацию. Этот стенд станет макетом системы АО для БСВТ. В лаборатории ИОА СО РАН успешно функционирует лабораторный имитационный стенд для проведения испытаний систем АО в контролируемых условиях. Основой стенда является имитатор фазовых искажений с системой формирования пучка оптического излучения. Эта система, созданная на основе коллиматора и лазерного источника, была введена в работу. Имитатор фазовых искажений волнового фронта использует активные гибкие зеркала различного типа (биморфное зеркало, МЭМС, мембранное зеркало на пьезотолкателях) с системой высоковольтных усилителей, управляемых с помощью компьютера. Имитируемое фазовое распределение в оптической волне возникает в результате отражения от активного зеркала. Под действием управляющих сигналов фаза отраженного излучения может изменяться в пространстве и времени. Главным достижением года стало успешное завершение разработки скоростного корректора наклонов на толкателях. В итоге на стенде создана схема устройства для коррекции наклонов волнового фронта, проработаны ее отдельные узлы, рабочие чертежи переданы в опытное производство ИОА СО РАН для изготовления, приобретена комплектация и изготовлена электронная система управления устройством. Сделана программа управления корректором, на нее получено свидетельство регистрации. Для изучения турбулентности атмосферы осуществлялись регулярные экспедиции в пос. Листвянка - точку стояния солнечного телескопа БСВТ. Всего за весь период было осуществлены экспедиционные выезды в феврале, апреле, мае, августе и октябре. В итоге были получены данные по турбулентности атмосферы для точки стояния БСВТ для всех сезонов года. В экспериментальных работах использовались оптические измерители: ДВФ, обеспечивающей данные и анализ волнового фронта с частотой свыше 300 Гц, синхронно работал анализатор качества изображения (АКИ), позволяющий получать изображения Солнца. Проводилась постоянная запись метеопараметров с помощью двух метеостанций «Метео-2». АКИ использовался в экспедиционных измерениях и давал изображения поверхности Солнца при различных условиях наблюдения. Были получены и анализировались изображения видимой поверхности Солнца. В измерителе АКИ использованы различные критерии для оценки качества изображения. Анализ и обобщение данных измерений турбулентности (различными методами) позволили выполнить построение высотных модели атмосферы, описывающие поведение осредненных значений уровня турбулентности и скорости ветра до высот 20 км. Имеются данные по суточными изменениям (день-ночь), сезонным (зима, лето, осень, весна). Обнаружены интересные закономерности по проявлению турбулентности в различные моменты времени дня и сезонов. Работы над моделями атмосферы требуют продолжения и постоянного совершенствования, как аппаратуры, так и методик расчета. Полученные данные по турбулентности в районе БСВТ были использованы для расчета параметров элементов системы АО – датчика волнового фронта, корректора наклонов и гибкого зеркала. Выполнены теоретические аналитические расчеты для оценки эффективности работы многозеркальной системы АО по данным наблюдений на БСВТ, определено требуемое быстродействия коррекции. Важнейшим направлением исследований для обеспечения работы системы в условиях сильных флуктуаций является развитие алгоритмов управления. Были продолжены расчеты по оценке требований к динамическим характеристикам систем АО при работе турбулентной атмосфере. Это было мотивированы тем, что биморфные зеркала не обладают достаточным быстродействием. Предложено построение эффективной «скоростной» системы АО, использующая для управления информацию о скорости эволюции фазовых искажений, которая обеспечивает большие допустимые временные задержки, т.е. более низкие требуемые частоты при управлении. Выполнены аналитические расчеты оптимальные параметров системы АО по данным экспедиционных измерений. По данным экспериментов на стенде на основе численного моделирования отрабатывались алгоритмы работы системы АО на основе прогнозирующего управления, в том числе, при реализации градиентного управления и управления на основе применения фильтра Калмана. Исследовалась реализация опережающей адаптивной коррекции, суть которой, состоит в подаче на зеркало управляющих воздействий, вычисленных относительно волнового фронта, измеряемого в данный момент, но построенных с учетом прогнозируемых значений измерений датчика. На стенде выполняются эксперименты по проверке ранее разработанного метода определения поперечных составляющих скорости ветра по данным ДВФ. В результате показано, что данные ДВФ могут эффективно использоваться для построения прогнозирующих алгоритмов управления. Выполнена предварительная отработка этих алгоритмов на имитационном стенде в контролируемых условиях. На основе научных результатов, полученных при выполнении проекта РНФ, членами коллектива проекта были защищены две кандидатские диссертации (Копылов Е.А., Шиховцев А.Ю.) защищена магистерская диссертация (Голенева Н.В.) и дипломная работа (Селин А.А.). Получены 4 свидетельства по регистрации алгоритмов для обеспечения работы системы АО. Материалы выполнения работ вошли в опубликованную монографию. По тематике проекта было выполнена 21 публикация, прочитано 17 научных докладов.

Аннотация результатов, полученных в 2017 году
В рамках проекта были проведены научно-исследовательские работы в интересах создания системы АО для коррекции искажений, обусловленных действием турбулентности атмосферы. В 2017 году выполнялись работы по совершенствованию модели местной атмосферной турбулентности, включающей в себя модели структурного параметра показателя преломления, внешнего масштаба турбулентности и скорости ветра, которые были разработаны для региона в период 2015-2016 гг. В течение года были получены новые данные во время 4х экспедиционных выездов для уточнения и развития местной модели турбулентности. Во время измерений была согласована работа двух метео-систем, ДВФ, АКИ и проводился реанализ стандартных метеоданных для точки стояния БСВТ. В результате обработки большого объема метеоданных для региона получила дальнейшее развитие модель турбулентности, в частности, существенно дополнена модель вертикальной эволюции скорости ветра. В измерениях использовался модернизированный ДВФ, позволяющий проводить измерения при различных условиях по турбулентности. Были обеспечены работы на БСВТ не только днем - по Солнцу, но и ночью – по Луне, выполнены измерения дрожания лунных и солнечных изображений с помощью ДВФ и получены значения радиуса когерентности. Это обеспечило возможность построение частотной модели радиуса когерентности для оценки вероятности получения высококачественных изображений, как в дневные часы, так и в ночные. В частности, было обнаружено, что имеет место тенденция (по данным наблюдений за 68 лет), что в летний период в районе, примыкающему к озеру Байкал, наблюдается уменьшение эффективной скорости турбулентных течений примерно от 3,8 до 2 м/c. В течение 2017 года при выполнении проекта проводилось моделирование всей системы АО. При этом были использованы местные модели турбулентности атмосферы. В первую очередь был выполнен аналитический расчет такого важного параметра, определяющего эффективность работы системы телескопа, как угол изопланатизма. Для его реализации была предварительно рассчитана эффективная высота атмосферной турбулентности и использованы данные прямых измерений радиуса когерентности. В аналитических расчетах использована многослойная модель вертикальной эволюции структурного параметра показателя преломления для точки стояния БСВТ. Выполненные работы включали в себя также динамическое моделирование системы АО для солнечного телескопа с учетом всех используемых элементов, включая алгоритмы управления, с целью определения требуемой частоты работы замкнутого контура двухзеркальной адаптивной системы, анализа динамики модовых составляющих искажений волнового фронта, включая анализ наклонов, дефокусировки и высших аберраций. При этом система АО была представлена как система с постоянным временем запаздывания, которое складывается из времени обработки информации, полученной видеокамерой, времени вычисления управляющих воздействий на адаптивное зеркало, времени отработки зеркала, включающего инерционность и переходные процессы механической конструкции данного зеркала. Для решения задачи распространения оптической волны в случайно-неоднородной среде использована модификация метода расщепления для неоднородных трасс с переменным шагом и произвольным распределением параметров атмосферы вдоль трассы распространения. Как итог проведенных исследований, был предложен метод опережающей коррекции, основанный на анализе влияния поперечного ветрового переноса искажений волнового фронта на траекторию движения координат центров тяжести фокальных пятен в ДВФ. Этот метод был реализован в численном эксперименте при применении опережающей адаптивной коррекции с использованием фильтра Калмана. Полученные результаты численных расчетов по динамической модели системы АО сопоставлялись с данными, получаемыми из экспериментов на имитационном стенде. Для обеспечения внедрения результатов на БСВТ была разработана и изготовлена уникальная элементная база для системы АО на солнечном телескопе, а именно, юстировочный столик с блоком смены растров для высокоскоростного датчика волнового фронта (ДВФ), оптические элементы схемы ввода АО в тракт БСВТ, измерительный датчик для корректора наклонов, а также осуществлено тиражирование, ранее разработанного, корректора наклонов волнового фронта. Специальная конструкция юстировочного столика. обеспечивает тонкую настройку и быструю смену растров при установке в оптическую схему солнечного телескопа БСВТ. В настоящее время ДВФ с использованием юстировочного столика и методики его настройки, используется в системе АО для БСВТ. Данное изделие было признано законченной опытно-конструкторской разработкой ИОА СО РАН и вошло в годовой отчет Института за 2017 год. Для обеспечения управления фазовым фронтом для компенсации дрожания изображения был разработан, изготовлен, прошел экспериментальную проверку на стендах и установлен на БСВТ двух-координатный пьезокерамический корректор углов наклона волнового фронта. Основным отличием данного устройства от известных аналогов, является малое время установки зеркала, сохранение плоскостности зеркала во всем диапазоне корректируемых углов наклона волнового фронта. В настоящее время оформляется заявка на патент. Перед установкой созданных новых элементов системы на БСВТ они прошли проверку на имитационном лабораторном стенде. В 2017 год был решен ряд задач с использованием регулярных измерений на имитационном стенде. Прежде всего, были отработаны алгоритмы управления гибкими зеркалами, в рамках испытаний созданного макета корректора волнового фронта, определен его динамический диапазон и частотная характеристика. На стенде работали одновременно ДВФ и фазовый имитатор на базе биморфного деформируемого зеркала. С помощью фазового имитатора была обеспечена работа системы АО при значениях радиуса когерентности в диапазоне 1-10 см, что полностью перекрывает различные режимы турбулентности на БСВТ. Таким образом, была обеспечена имитация на стенде работы системы АО в различных режимах турбулентности, сопоставительный численный эксперимент позволил сравнить различные алгоритмы работы системы АО. На имитационном стенде сравнивалась в сопоставительном эксперименте эффективность различных алгоритмов работы системы АО, в том числе, при использовании прогнозирующего алгоритма на основе фильтра Калмана. Разработанные программы были переданы вместе с работающей системой АО и установлены на стенд БСВТ во время планового выезда в ноябре 2017. Конечным результатом экспериментов на имитационном стенде стал перенос работающих алгоритмов управления системой АО на стенд БСВТ, который реально произошел в ноябре 2017. Пожалуй, главным итогом работ 2017 года стала разработка зеркальной оптической системы ввода двух-зеркальной системы АО на БСВТ. Эти работы были выполнены силами команды проекта при участии сотрудников ИСЗФ СО РАН. Созданная и установленная на БСВТ оптическая схема предназначена для использования многоэлементных деформируемых зеркал диаметром 50 мм. Удалось сделать схему компактной, что делает ее удобной в юстировке и каждодневной эксплуатации в рутинных наблюдениях по физике Солнца. Итогом работ 2017 года стало, конечно, проведение пробного запуска системы АО с использованием новой схемы ввода. Для этой цели использовано все новое оборудование: пьезокерамический корректор наклонов, юстировочный столик, новый более скоростной датчик волнового фронта, анализатор качества изображения с модифицированным математическим обеспечением. Оптические измерения традиционно сопровождались измерениями метеопараметров вблизи БСВТ. Физически система ввода была установлена на БСВТ в октябре 2017. На основе полученных данных (в период 1-11 ноября) наблюдений Солнца на БВСТ с помощью АКИ был проведен анализ качества, формируемых изображений, в том числе, для отбора отдельных изображений в моменты наилучшего качества для апостериорной обработки. Обеспечена статистическая обработка экспериментальных данных измерений волнового фронта на БСВТ (за 2016 - 2017). Таким образом, в 2017 году на стенде БСВТ была установлена, созданная оптическая схема ввода в тракт БСВТ двухзеркальной системы АО, проведен запуск этой схемы в ноябре 2017 года. В схеме использованы два управляемых зеркала: зеркало для коррекции наклонов и биморфное деформируемое зеркало; была согласована работа этой двухзеркальной системы АО с астрономическим прибором – фильтрографом; в рутинном режиме на БСВТ работает ДВФ и анализатор качества изображения (АКИ), который уже был описан в отчете за 2016 год. Результаты выполнения проекта были использованы для формулирования рекомендаций для этапа проектирования системы АО для строящегося 3х метрового солнечного телескопа КСТ. На основе анализа литературы выявлены возможные подходы к созданию ДВФ для управления многозеркальными системами АО, проведено обобщение опыта применения различных типов гибких зеркал и способов введений их в общую схему солнечного телескопа, сформулированы предложения по организации оптической схемы ввода системы АО, использовав опыт, полученный на БСВТ, в том числе, по включению в схему измерительных астрономических инструментов. Конкретные элементы будущей многозеркальной системы АО для солнечных телескопов обсуждались с лучшими мировыми специалистами (Германии, Франции, США, Италии) на конференциях в Сан-Диего (США), в Варшаве (Польша), в Улан-Баторе (Монголия) и в Ялте на конференции по астрономии. Научный план на 2017 год коллективом проекта был выполнен в полном объеме. Полученные результаты были опубликованы в 19 статьях, большинство из которых индексируются в базе SCOPUS (WOS), 2 компьютерные программы получили государственную регистрацию, была защищена кандидатская диссертация по тематике проекта. Прочитано 13 докладов на конференциях, в том числе, 1 доклад на международном симпозиуме «Remote Sensing» в Польше, 2 доклада на международном симпозиуме “Optics & Photonics” в США, доклад на всероссийской конференции по астрономии в Ялте, приглашенный доклад на международной конференции по астрономии в Монголии. Состоялось участие в выставке «Фотоника. Мир лазеров и оптики». На ней была представлена законченная научно-техническая разработка «Исследовательские стенды для испытаний систем адаптивной оптики», выполненная в рамках проекта, которая была удостоена диплома ЛАС.