Новости

30 июня, 2015 11:29

Курские ученые начали испытания беспилотного подводного робота-разведчика

Источник: ТАСС
Курские ученые начали испытания беспилотного подводного робота-разведчика

Ученые Юго-Западного госуниверситета (ЮЗГУ, Курск) приступили к испытаниям беспилотного подводного робота-разведчика, который может взять на себя работу водолазов МЧС и армии, сообщил в понедельник ТАСС заведующий робототехнической лабораторией ЮЗГУ, кандидат технических наук Андрей Яцун.

Научно-исследовательская лаборатория робототехники в ЮЗГУ, включающая в себя центр быстрого прототипирования FABLAB, была открыта на средства гранта Российского научного фонда, который выиграл вуз. Объем финансирования составил около 20 млн рублей. В числе проектов, над которыми работают ученые - экзоскелеты бытового, медицинского, индустриального и военного применения, колесные роботы-разведчики и создание отечественных аналогов электроприводов для робототехники.

"Пошли натурные испытания. Собрана система управления, создана вся конструкция, - сказал Яцун. - Провели испытания в бассейне. Можно сказать, что скорость порядка 4 м/с, это очень хороший показатель".

По словам ученого, стоимость прототипа составляет около 1 млн рублей, что в 5-6 раз ниже стоимости зарубежных аналогов. Аппарат можно сделать еще дешевле, если начать производить его серийно. При этом курские ученые готовы приступить к серийному производству уже осенью, по завершению всех испытаний.

Робот длиной около 1,5 метра и весом 40 кг сможет передвигаться под водой со скоростью до 4 м/с и в течение 4 часов проводить разведку на глубине до 30 метров с помощью камеры, датчиков экологического мониторинга, магнитного поля и другой аппаратуры. Он способен доставлять под воду небольшие грузы. Все это может происходить без участия человека благодаря датчикам глубины и нахождения препятствий. Основная задача - выполнение работы водолазов МЧС и Минобороны, а также подводных работ, например, при диагностике плотин или при мониторинге водоемов-охладителей атомных станций.

Комплектация робота может меняться исходя из конкретных нужд заказчика. "Мы создаем носитель. Делаем корпус, всю электронику, систему управления, камеру - всю базовую "начинку". Если заказчик хочет поставить какой-нибудь радар, то мы его дополнительно поставим. В зависимости от конкретной задачи", - сказал Яцун.

Ученый отметил, что российских аналогов автономных малых подводных роботов-разведчиков со сходными характеристиками на рынке сейчас нет. Существует ряд университетов и компаний, которые производят подводные аппараты больших размеров, в том числе в Москве, Владивостоке и Санкт-Петербурге. Разработка курского вуза займет свою нишу благодаря низкой цене и оптимальным техническим характеристикам, уверен Яцун.

Научно-исследовательская лаборатория робототехники в ЮЗГУ, включающая в себя центр быстрого прототипирования FABLAB, была открыта на средства гранта Российского научного фонда, который выиграл вуз. Объем финансирования составил около 20 млн рублей. В числе проектов, над которыми работают ученые - экзоскелеты бытового, медицинского, индустриального и военного применения, колесные роботы-разведчики и создание отечественных аналогов электроприводов для робототехники.

14 июня, 2024
Обнаружен эффективный способ предсказания развития отдаленных метастазов при раке молочной железы
Ученые НИИ онкологии Томского национального исследовательского медицинского центра РАН обнаружили ...
14 июня, 2024
Природная аптека: ученые открыли способность растительных пигментов усиливать действие противогрибкового препарата
Российские ученые выяснили, что природные растительные пигменты флавонолы способны в несколько раз у...