Новости

21 ноября, 2023 18:54

Ученые ННГУ и БФУ изучают движения водных существ для создания плавающих роботов

Ученые ННГУ им. Н. И. Лобачевского и Балтийского федерального университета им. И. Канта изучают движения водных существ для создания плавающих роботов. В ходе исследований специалисты рассмотрели основные механизмы, которые используют рыбы, саламандры и черепахи для движения в воде. Также были определены самые эффективные способы применения этих механизмов биоморфными роботами.
Источник: пресс-служба Университета Лобачевского
Источник: пресс-служба Университета Лобачевского
3 / 4
Источник: пресс-служба Университета Лобачевского
Источник: пресс-служба Университета Лобачевского
Работа выполнена в рамках гранта РНФ «Разработка нейроморфной системы управления подводного биоморфного робота». Статья с описанием работы опубликована в журнале Physics of Life Reviews (ИФ=11.7).
«Такие исследования очень важны, поскольку являются основой создания нового класса подводных биоморфных аппаратов. Характеристики таких аппаратов, как прогнозируется, будут на порядок превосходить существующие решения по своим функциональным и техническим возможностям. Во-первых, биоморфная форма корпуса, его колебания в водной среде позволяют обеспечивать «оптимизированную эволюцией» высокую энергоэффективность по сравнению с традиционными винтовыми движителями. Во-вторых, биоморфные объекты не создают в подводной среде каких-либо возмущений (физических, персептивных и др.), неестественных для её обитателей. Это позволяет обеспечить возможность не только глубокого мониторинга заданных акваторий, но и управления биоресурсами в их естественных условиях (например, движение стаи «ведущим», отпугивание появлением хищника и др.)», – рассказала доктор физико-математических наук, профессор кафедры нейротехнологий Института биологии и биомедицины ННГУ Сусанна Гордлеева.
Авторы отмечают, что работа в этом направлении ведётся, начиная с 90-х годов XX века. Исследователи разработали множество механик, позволяющих роботам воспроизводить движения водных организмов. Но для того, чтобы покрыть все вариации движений живых существ в природе, разработанных моделей недостаточно.

Сейчас, благодаря достижениям в области мощных вычислений, искусственного интеллекта, обработки больших данных, интеллектуальных материалов и электроники, появилась возможность создания нового поколения настоящих биомиметических роботов. Эти роботы способны имитировать не только простое передвижение, но и демонстрировать адаптивное двигательное поведение и принятие решений.
4 февраля, 2025
Как получить наноалмазы и металл-углеродные наночастицы в плазме: Решение подскажет математическая модель
Ученые создали математическую модель, которая определяет идеальные условия для плазменного синтеза...
29 января, 2025
Ученые Сколтеха исследовали новую платформу для интегральной полностью оптической логики
Исследовательская группа из Сколтеха и Университета ИТМО под руководством директора Центра фотоники ...