КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Номер 17-11-01303

НазваниеТопологические и алгебраические аспекты теории интегрируемых систем: новые направления и приложения

РуководительКудрявцева Елена Александровна, Доктор физико-математических наук

Организация финансирования, регион Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет имени M.В.Ломоносова», г Москва

Период выполнения при поддержке РНФ

2020 г. - 2021 г.

Конкурс Конкурс на продление сроков выполнения проектов, поддержанных грантами Российского научного фонда по приоритетному направлению деятельности Российского научного фонда «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований отдельными научными группами» (18).

Область знания, основной код классификатора 01 - Математика, информатика и науки о системах, 01-104 - Геометрия

Ключевые словаинтегрируемые гамильтоновы системы, согласованные скобки Пуассона, алгебры Ли, лагранжевы слоения, траекторные инварианты, интегрируемые биллиарды, небесная механика, динамика твердого тела

Код ГРНТИ27.21.19

СтатусУспешно завершен

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ

Аннотация
Целью проекта является разработка новых методов исследования фундаментальных проблем теории динамических систем, к которым относятся изучение их симметрий и связанных с ними алгебраических, топологических и геометрических структур, классификация вполне интегрируемых систем (т.е. систем с достаточно богатыми симметриями), а также приложения к задачам геометрии, алгебры и механики. Следует отметить, что в настоящее время теория интегрируемых систем вышла далеко за пределы классической постановки и включает в себя, наряду с изучением конечномерных интегрируемых систем в классическом смысле, исследование феномена интегрируемости в самых различных аспектах. Наш проект объединяет в себе обе точки зрения. Данная тематика широко представлена в современных математических исследованиях, проводимых в Российской Федерации (МГУ, НГУ, УдГУ) и во многих зарубежных университетах, и является весьма актуальной. Группы, наиболее близкие к нам по тематике, работают в университетах Германии (Берлин, Йена), Франции (Тулуза, Ренн), Великобритании (Лафборо, Leeds), Швейцарии (Лозанна), Израиля (Тель-Авив), Польши (Ольштын, Зелена Гора), Голландии (Гронинген, Утрехт), Испании (Барселона), Сербии (Белград) и Канады (Торонто). Ежегодно по теории интегрируемых систем проводится 5-6 международных конференций, среди которых наиболее близкими к нашей тематике являются две крупные международные конференции, организуемые каждые два года: «Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS» и «Finite-Dymansional Integrable Systems – FDIS». Приоритетными темами второго этапа настоящего проекта являются: (1) симплектические и топологические инварианты интегрируемых систем; (2) топологические биллиарды; (3) геометрия Нийенхейса и (4) алгебраические аспекты теории бигамильтоновых систем. (1) Важным объектом изучения в теории интегрируемых систем является лагранжево слоение с особенностями (слоение Лиувилля), естественным образом возникающее на фазовом пространстве любой такой системы. Используя топологические инварианты этих слоений (инварианты Фоменко-Цишанга и бифуркационные комплексы), можно эффективно анализировать устойчивость положений равновесия и периодических траекторий, а также описывать различные режимы движения и переходы между ними, что часто позволяет избежать громоздких вычислений. Помимо топологических характеристик слоений Лиувилля и их особенностей, в теории интегрируемых систем особую роль играют симплектические инварианты. Именно они важны при переходе от классической задачи к квантовой и могут оказаться полезным для изучения феномена зеркальной симметрии. В контексте качественной теории конечномерных интегрируемых систем симплектические инварианты интересны тем, что они удивительным образом содержат в себе практически всю информацию о топологии системы, однако эта информация находится в «закодированном» виде, и мы ставим своей задачей обнаружить и описать эти взаимосвязи. Исследование топологических и симплектических инвариантов интегрируемых гамильтоновых систем и развитие новых методов для их вычисления – одно из основных направлений наших исследований. Особое внимание будет уделено нескольким принципиально новым темам: изучению класса структурно устойчивых особенностей, в том числе вырожденных и многомерных, систем с некомпактными слоями и методам исследования топологии алгебраически интегрируемых систем, основанным на разделении переменных. (2) В последнее десятилетие топологические биллиарды стали одним из наиболее активно изучаемых объектов в теории интегрируемых систем. Они представляют собой класс кусочно-гладких динамических систем, обладающих рядом необычных свойств, существенно отличающих их от обычных гладких систем и требующих развития новых методов их описания и изучения. С аналитической точки зрения, однако, эти системы довольно просты и помогают при интерпретации и визуализации различных топологических феноменов. Одним из важных наблюдений последних лет стало то, что двумерные биллиарды реализуют сложные системы физики, механики и геометрии. Это означает, что многие эффекты, наблюдаемые в сложных и трудно поддающихся анализу проблемах физики и механики, наглядно и эффективно моделируются системами на подходящих «биллиардных книжках», составленных из нескольких плоских листов, ограниченных дугами софокусных квадрик. Биллиардные книжки будут одним из основных объектов исследования в рамках Проекта 2020. Нашей основной целью будет поиск ответов на два общих вопроса. Какие слоения Лиувилля могут быть реализованы на биллиардных книжках, а какие – заведомо нет? Можно ли предложить эффективный алгоритм для биллиардного моделирования наперед заданного слоения в целом или его отдельных бифуркаций? Вторая цель – вычисление топологических инвариантов интегрируемых биллиардных систем с потенциалом. (3) За три года работы над Проектом 2017 был совершен существенный прорыв в изучении операторов Нийенхейса, т.е. полей эндоморфизмов с нулевым кручением Нийенхейса, имеющих многочисленные приложения в различных областях (включая бигамильтонову механику, системы гидродинамического типа и теорию левосимметрических алгебр и лиевых пучков). Предложена содержательная программа исследований в этом направлении. Нашей задачей является изменение традиционной точки зрения на операторы Нийенхейса как вспомогательный инструмент для других областей математики и построение полноценной геометрии Нийенхейса с развитием ее приложений. В новой исследовательской программе основное внимание будет уделено глобальным аспектам и изучению особенностей. Среди задач, которыми мы собираемся заниматься, наиболее интересными и нетривиальными являются исследования особых точек операторов Нийенхейса (включая проблемы линеаризации и устойчивости) и топологических препятствий к существованию таких операторов на компактных многообразиях. (4) Хорошо известно, что одним из скрытых механизмов интегрируемости гамильтоновых систем является условие бигамильтоновости, т.е. наличие пучка согласованных пуассоновых структур. Эти структуры представляют самостоятельный предмет исследования, если понимать интегрируемость как общий фундаментальный феномен, объединяющий многие разделы современной математики. Методы и конструкции теории бигамильтоновых систем активно используются для исследования различных алгебраических объектов. Например, классический метод сдвига аргумента, предложенный А.С.Мищенко и А.Т.Фоменко для построения интегрируемых гамильтоновых систем на алгебрах Ли, недавно был успешно использован для определения нового типа инвариантов конечномерных алгебр Ли и их представлений, так называемых инвариантов Жордана-Кронекера. Мы планируем продолжить исследования в этом направлении, в частности, разработать методы вычисления этих инвариантов и доказать или опровергнуть обобщенную гипотезу Мищенко-Фоменко о существовании полиномиальных биинтегрируемых систем на произвольной конечномерной алгебре Ли. Еще одной темой этого направления будет построение общей теории бипуассоновых векторных пространств и изучение алгебраических свойств билагранжева грассманиана.

Ожидаемые результаты
За три года работы над проектом его участниками были получены интересные результаты и развиты новые методы, которые в свою очередь привели к новым постановкам задач и даже к новым направлениям исследований. Мы собираемся продолжать исследования по нескольким направлениям: • симплектические и топологические инварианты интегрируемых систем, • топологические биллиарды, • геометрия Нийенхейса, • алгебраические аспекты теории бигамильтоновых систем. Все они связаны с изучением топологических и алгебраических свойств интегрируемых систем с разных точек зрения. Продолжение исследования особенностей интегрируемых систем заключается в более подробном изучении их полулокальной и глобальной структуры, обобщении некоторых из полученных ранее результатов на случай вырожденных, некомпактных, многомерных особенностей, исследовании феномена полулокальной устойчивости особенностей при интегрируемых возмущениях, а также описании различных обнаруженных эффектов в некоторых конкретных примерах интегрируемых систем, возникающих в задачах динамики твердого тела и их обобщениях. Дальнейшее исследование биллиардных систем позволит продвинуться в задаче «моделирования» сложных многомерных систем физики, механики, геометрии, реализуя особенности таких систем и их изоэнергетические поверхности, а также описывая другие важные эффекты при помощи «биллиардных книжек» или биллиардов с потенциалами. Операторы Нийенхейса естественным образом возникают в теории интегрируемых систем, а также во многих задачах математической физики, геометрии, теории дифференциальных уравнений. Ожидается, что планируемые результаты приведут к развитию «геометрии Нийенхейса» как новой самостоятельной области дифференциальной геометрии и позволят ответить на ряд важных глобальных вопросов, которые ранее даже не обсуждались из-за отсутствия необходимых инструментов. Например: как связана топология многообразия с существованием на нем глобально определенного оператора Нийенхейса с определенными ограничениями на его алгебраический тип и особенности? Многие из известных интегрируемых систем могут быть описаны в рамках бигамильтонова подхода. Планируемые результаты в этом направлении связаны с изучением этого эффекта в терминах свойств билагранжева грассманиана, инвариантов Жордана–Кронекера, подалгебр Мищенко–Фоменко. В частности, планируется проверить обобщенную гипотезу Мищенко–Фоменко о существовании полных наборов полиномов в биинволюции на дуальных пространствах алгебр Ли из некоторых конкретных классов или найти контрпример к ней. Краткие формулировки конкретных планируемых результатов приведены ниже. Все эти результаты являются фундаментальными, новыми и оригинальными. Они соответствуют мировому уровню и имеют важные приложения в алгебре, геометрии и механике. (I) Симплектические и топологические инварианты интегрируемых систем. 1) Описание симплектических инвариантов (локальных и полулокальных) лагранжевых слоений, возникающих в конечномерных интегрируемых системах с вещественно-аналитическими интегралами. 2) Доказательство структурной устойчивости особенностей (локальных и полулокальных) лагранжевых слоений, возникающих в конечномерных интегрируемых системах с вещественно-аналитическими интегралами. 3) Описание топологических типов вырожденных особенностей (с резонансами или без них) коранга 1, возникающих в интегрируемом случае Ковалевской динамики твердого тела. 4) Полулокальное описание топологии вырожденных особенностей типа “ласточкиных хвостов” (с резонансами или без) в интегрируемых гамильтоновых системах с 3 степенями свободы, соответствующих типичным бифуркациям в двухпараметрических семействах функций двух переменных, инвариантных относительно действия циклической группы. Исследование таких особенностей в задачах динамики твердого тела. 5) Изучение взаимосвязи между топологией лиувиллевых слоений интегрируемых систем (в том числе некомпактных) и наличием в этих системах алгебраического разделения переменных. Разработка алгоритма, описывающего невырожденные особенности ранга 1 для систем с разделением переменных. Применение этого алгоритма к изучению топологии лиувиллева слоения с некомпактными слоями интегрируемой задачи Чаплыгина-Горячева в динамике твердого тела. 6) Критерий симплектической эквивалентности для некоторых классов атомов (т.е. полулокальных гиперболических особенностей гамильтоновых систем с 1 степенью свободы). Описание атомов, для которых переменные действия являются единственным инвариантом их симплектической эквивалентности. 7) Критерий полулокальной устойчивости для невырожденных особенностей ранга 0 интегрируемых гамильтоновых систем в случае произвольных интегрируемых возмущений. 8) Описание бифуркационного комплекса интегрируемого случая Адлера – ван Мёрбеке на алгебре Ли so(4) и классов гомологий, реализуемых подмногообразиями в фазовом пространстве системы, заполненных критическими точками. (II) Топологические биллиарды. 9) Описание класса трехмерных многообразий, которые возникают как изоэнергетические поверхности биллиардных систем на так называемых «биллиардных книжках». 10) Реализация особенностей типа седло-седло, являющихся прямыми произведениями, с точностью до послойной эквивалентности как особенности интегрируемого биллиарда с отталкивающим квадратичным центральным потенциалом на алгоритмически задаваемом биллиардном столе, являющемся «биллиардной книжкой». 11) Построение бифуркационных диаграмм и вычисление инвариантов Фоменко – Цишанга для интегрируемых биллиардов, ограниченных дугами софокусных квадрик, с центральным потенциалом типа Гука. Сравнение таких систем с интегрируемыми системами в динамике твердого тела с точки зрения лиувиллевой эквивалентности. (III) Геометрия Нийенхейса. 12) Создание основ новой области дифференциальной геометрии – геометрии Нийенхейса, основным объектом которой является геометрическая структура, задаваемая полем эндоморфизмов с нулевым кручением Нийенхейса. 13) Локальная классификация gl-регулярных операторов Нийенхейса. Обнаружение топологических препятствий к существованию gl-регулярных операторов Нийенхейса на компактных многообразиях. 14) Описание свойств и классификация некоторых специальных типов левосимметрических алгебр (например, gl-регулярных алгебр Новикова), возникающих в контексте геометрии Нийенхейса при линеаризации операторов Нийенхейса в особых точках. Построение новых примеров невырожденных левосимметрических алгебр (т.е. таких, что задаваемые ими операторы Нийенхеса остаются устойчивыми при любых малых возмущениях). (IV) Алгебраические аспекты теории бигамильтоновых систем. 15) Описание свойств бипуассоновых линейных пространств и, в частности, описание алгебраических свойств билагранжева грассманиана, т.е. подмногообразия в обшем грассманиане, состоящего из билагранжевых подпространств. 16) Построение полных наборов полиномов в биинволюции на дуальных пространствах полупрямых сумм алгебр Ли и изучение препятствий к существованию таких наборов. 17) Доказательство гипотезы Болсинова о связи инвариантов Жордана–Кронекера со свободной порожденностью кольца инвариантов коприсоединенного представления для семимерных нильпотентных алгебр Ли. Обобщение этого результата на другие классы конечномерных алгебр Ли. 18) Описание нового класса симметрических псевдоримановых пространств, связанных с подалгебрами Мищенко–Фоменко и интегрируемыми системами на полупростых алгебрах Ли, построенными методом сдвига аргумента.

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Аннотация результатов, полученных в 2020 году
(1) Описаны локальные симплектические инварианты для лагранжевых слоений с особенностями в вещественно-аналитическом случае. В терминах топологии локальной особенности и ее комплексификации найдены условия, при выполнении которых верно следующее утверждение о локальных симплектических инвариантах: две локальные особенности (возможно, вырожденные) послойно симплектоморфны тогда и только тогда, когда между ними существует послойный диффеоморфизм, сохраняющий локальные переменные действия. (2) Для слоений Лиувилля на двумерном симплектическом многообразии получено описание всех полулокальных невырожденных особенностей, для которых верно следующее утверждение о полулокальных симплектических инвариантах: две полулокальные особенности послойно симплектоморфны тогда и только тогда, когда между ними существует послойный диффеоморфизм, сохраняющий переменные действия. (3) Найдены достаточные условия для существования и «жесткости» относительно малых интегрируемых возмущений («скрытой») торической симметрии полулокальной особенности лагранжева слоения, где размерность тора не меньше ранга особенности. Обнаружены торические симметрии для нескольких бесконечных серий вырожденных локальных особенностей. В качестве приложения доказана структурная устойчивость простейших вырожденных особенностей - параболических особенностей с резонансами - в вещественно-аналитическом случае. Классифицированы все гамильтоновы действия k-мерного тора вблизи особой орбиты на симплектическом 2n-мерном многообразии, и доказана "жесткость" нормальных форм этих действий относительно малых возмущений. Доказана эквивариантная версия теоремы Вея (1978) о локальной симплектической нормальной форме невырожденных особенностей. (4) Построен пример интегрируемой биллиардной книжки такой, что ее изоэнергетическая поверхность гомеоморфна связной сумме линзовых пространств и прямых произведений окружности и сферы. Предложен алгоритм реализации произвольного f-графа биллиардными книжками. (5) Исследована топология слоения Лиувилля плоских биллиардов, снабженных гуковским центральным потенциалом и ограниченных дугами софокусных эллипсов и гипербол. Приведены примеры систем динамики твердого тела, лиувиллево эквивалентных данным биллиардным системам. Исследована топология слоения Лиувилля плоского интегрируемого биллиарда в эллипсе с полиномиальным потенциалом четвертого порядка. Для всех значений параметров потенциала построены бифуркационные диаграммы и вычислены инварианты Фоменко-Цишанга. (6) Для любой невырожденной седловой особенности ранга 0 типа прямого произведения, построен интегрируемый биллиард, слоение Лиувилля которого содержит особый слой того же типа. (7) Разработан алгоритм определения топологического типа невырожденных 3-мерных особенностей ранга 1 лиувиллевых слоений алгебраически интегрируемых гамильтоновых систем по формулам, выражающим фазовые переменные через переменные разделения. Получен полный список типичных 3-мерных особенностей ранга 1, которые могут возникать в алгебраически интегрируемых системах. (8) Описаны все параболические особенности ранга 1 системы Ковалевской и обоснована их структурная устойчивость. (9) Начато изучение топологии слоений Лиувилля для типичных бифуркаций ряда параболических особенностей ранга 1 для систем с 2 степенями свободы, зависящих от одного параметра. Изучены случаи резонанса порядков 1, 2 и 4. Разработаны новые методы для топологической классификации слоений Лиувилля с седловыми особенностями на 4-мерных многообразиях. Полностью исследованы некоторые модельные примеры. (10) Продолжалась активная работа над созданием геометрии Нийенхейса, новой области математики, находящейся на стыке дифференциальной геометрии, математической физики и алгебры. (а) Изучены gl-регулярные операторы Нийенхейса и дано их локальное описание. Доказано существование системы координат, в которой оператор приводится к достаточно простой канонической форме (так называемые первая и вторая компаньон-формы). В размерности два найдены явные нормальные формы для таких операторов и обнаружены топологические препятствия к их существованию на замкнутых поверхностях. Доказана «гипотеза о дискриминанте», которая, говоря неформально, утверждает, что страты дискриминантного множества характеристического многочлена остаются инвариантными при возмущениях жордановой клетки в классе операторов Нийенхейса. (б) Описаны нормальные формы структур Пуассона-Нийенхейса в окрестности дифференциально невырожденных точек. (в) Обнаружена неожиданная связь между двумя различными областями геометрии: теорией проективно эквивалентных метрик и теорией согласованных бесконечномерных скобок Пуассона гидродинамического типа. А именно, доказано, что пара проективно эквивалентных метрик, одна из которых плоская, естественным образом задает пару таких скобок. Предложены два способа построения большого семейства согласованных пуассоновых структур по паре геодезически эквивалентных метрик (одна из которых является плоской). Показано, что нетривиальное полиномиальное семейство согласованных пуассоновых структур гидродинамического типа размерности n+2, связанное с многомерными обобщениями уравнений KdV, является единственным и определяется парой проективно эквивалентных метрик. (11) Завершена теоретическая работа по классификации gl-регулярных алгебр Новикова. (12) Исследованы общие алгебраические свойства бипуассоновых пространств и билагранжева грассманиана. (13) Начато исследование полных наборов полиномов в инволюции на полупрямых суммах классических алгебр Ли с несколькими экземплярами пространства стандартного представления на биинволютивность. Особый интерес представляет случай алгебры Ли gl(4)+(R^4)^2. Это один из первых нетривиальных примеров, для которого пока не удалось проверить обобщенную гипотезу Мищенко-Фоменко. Для данной алгебры Ли был построен полный набор функций в инволюции. Было показано, что данный набор не является набором в биинволюции. (14) Исследована интегрируемость геодезических потоков на трехмерных многообразиях, допускающих SL(2,R) геометрию в смысле Терстона. Основными примерами таких многообразий являются факторы M = Γ \ PSL(2,R), где Γ⊂PSL(2,R) – это кофинитная фуксова группа. Показано, что соответствующее фазовое пространство T*M содержит две открытых области с интегрируемым и хаотическим поведением с нулевой и положительной энтропией соответственно. По результатам исследований участниками проекта сделано 19 докладов на десяти международных математических конференциях, шесть работ опубликованы в arxiv.org, одна статья опубликована и шесть статей приняты к печати в реферируемых математических журналах, индексируемых базами Web of Science и Scopus, четыре статьи сданы в печать (две из них в ведущие международные математические Q1-журналы). На Механико-математическом факультете Московского Государственного университета работает регулярный семинар «Алгебра и топология интегрируемых систем» по тематике проекта (http://dfgm.math.msu.su/RSF_project.php). В рамках этого семинара в октябре 2020 в Московском университете участниками проекта были проведены заседания конференции «Ломоносовские чтения-2020» https://math.msu.ru/node/1457 Слайды и видеозаписи докладов доступны на сайте Проекта. Подготовлен и прочитан миникурс «Геометрия Нийенхейса» (Октябрь 2020, Московский университет, Россия), основанный на новых результах участников проекта, с акцентом на задачи, включенные в проект, и их естественные продолжения. Видео и слайды лекций можно посмотреть по ссылке: https://drive.google.com/drive/folders/1xBj3sMRz6TDir2VdZoaNEOkuyylhrlCE Организована и проведена конференция Miniworkshop «Nijenhuis Geometry» (18 February 2020, Loughborough University, UK), https://www.lboro.ac.uk/departments/maths/news-events/conferences-workshops/nijenhuis-geometry/ . Результаты проекта представлены следующими информационными ресурсами в сети Интернет: Статьи в архиве: https://arxiv.org/abs/1903.06411 (2019) https://arxiv.org/abs/1903.04603 (2019) https://arxiv.org/abs/2007.09506 (2020) https://arxiv.org/abs/2001.04851 (2020) https://arxiv.org/abs/2009.07802 (2020) https://arxiv.org/abs/1906.07958 (2020) https://arxiv.org/abs/2008.01067 (2020) Статьи, опубликованные в открытых источниках: https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S0926224520301157?token=ED8AEE1271F08BF195C0C0CABFD14EACB5EB3ACFC1716D21AADDC9C36C01DF0DCA9222BC399BD99774AE219155E77C2D Информация о наших исследованиях в средствах массовой информации: https://aif.ru/society/science/matematiki_mgu_sovmestno_s_zarubezhnymi_uchenymi_sozdali_novuyu_geometriyu https://tass.ru/sci/6815279 https://www.gazeta.ru/science/news/2019/04/12/n_12858217.shtml http://newspacetechnologies.ru/?p=3949

Публикации

1. Ведюшкина В.В. Топологический тип изоэнергетических поверхностей биллиардных книжек Математический сборник, - (год публикации - 2021)

2. Коняев А.Ю. Nijenhuis geometry II: Left-symmetric algebras and linearization problem Differential Geometry and its Applications, Vol. 74, p. 101706 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1016/j.difgeo.2020.101706

3. Пустовойтов С.Е. Топологический анализ эллиптического биллиарда в потенциальном поле четвертого порядка Moscow University Mathematics Bulletin, - (год публикации - 2021)

4. Пустовойтов С.Е. Топологический анализ биллиарда, ограниченного софокусными квадриками, в потенциальном поле Математический сборник, - (год публикации - 2021)

5. - Математики МГУ совместно с зарубежными учеными создали новую геометрию Аргументы и Факты (АИФ), - (год публикации - )

6. - Математики создали новую геометрию gazeta.ru, - (год публикации - )

Аннотация результатов, полученных в 2021 году
(1) (а) Получена симплектическая классификация «параболических траекторий с резонансами» — структурно устойчивых локальных особенностей коранга один в интегрируемых гамильтоновых системах с двумя степенями свободы. Получен критерий (в терминах частных производных первых интегралов), когда данная особая траектория коранга 1 имеет тот или иной тип (например, является параболической с заданным резонансом, или является типичной бифуркацией такой траектории, зависящей от одного параметра), для систем с 2 и 3 степенями свободы. (б) Получена симплектическая классификация параболических траекторий и каспидальных торов интегрируемых гамильтоновых систем в гладком и вещественно-аналитическом случаях. В частности, доказана следующая теорема о локальной (и полулокальной) симплектической классификации параболических траекторий (соотв. каспидальных торов) в гладком случае: две такие локальные особенности послойно симплектоморфны тогда и только тогда, когда между ними существует послойный диффеоморфизм, сохраняющий локальные переменные действия. (в) Для параболической орбиты и каспидального тора доказано существование гладкого гамильтонова действия окружности, сохраняющего систему. Доказана гладкая структурная устойчивость параболической орбиты и каспидального тора. (г) Получена топологическая классификация слоений Лиувилля для невырожденных интегрируемых гамильтоновых систем на 4-мерных многообразиях, при условии что слоение Лиувилля имеет базу I x Y и лишь простые особенности. Доказано, что существует гладкое гамильтоново действие окружности, сохраняющее такую систему (т.е. система является "полуторической"). Доказано, что топология такого слоения Лиувилля полностью классифицируется целочисленным топологическим инвариантом ограничения слоения на 3-мерный регулярный уровень функции действия - "n-меткой" Фоменко-Цишанга, и что этот инвариант принимает все целые значения. (2) Завершен топологический анализ задачи «шар Чаплыгина с ротором на плоскости». В частности, вычислены инварианты Фоменко-Цишанга и тем самым получена классификация изоэнергетических поверхностей с точностью до лиувиллевой эквивалентности, т.е. послойного гомеоморфизма. (3) Изучена структурная устойчивость полулокальных невырожденных особенностей интегрируемых гамильтоновых систем в вещественно-аналитическом случае. Получено достаточное условие (названное «условием связности») для структорной устойчивости особого слоя. Получены критерии для того, чтобы компактный слой удовлетворял требуемым условиям (невырожденность и условие связности). (4) Продолжено исследование топологии интегрируемого случая Адлера – ван Мёрбеке на алгебре Ли so(4). Описаны для этого случая бифуркационный комплекс и свойства подмногообразий в фазовом пространстве, заполненных критическими точками, в терминах классов гомологий, реализуемых ими. (5) (а) Применен критерий «параболичности с резонансом» (см. пункт 1а) выше) к параболическим особенностям с резонансами для системы Ковалевской на е(3). Как следствие, доказана их структурная устойчивость относительно интегрируемых возмущений (возможно, сохраняющих Z2-симметрию системы). (б) Изучены параболические орбиты и «параболические орбиты с резонансом» для типичных магнитных геодезических потоков, инвариантных относительно вращений, а также их структурная устойчивость относительно интегрируемых возмущений. Изучено слоение Лиувилля на неособых изоэнергетических 3-мерных многообразиях: доказано, что они гомеоморфны SO(3), и описана топология слоения Лиувилля на них (в терминах меченых молекул Фоменко-Цишанга). Описаны все особые точки отображения момента, описаны их типы. Для семейств особых орбит ранга 1 получено их параметрическое задание, доказан критерий невырожденности, определены типы невырожденных особых орбит (эллиптические и гиперболические) и типичных вырожденных особых орбит (параболические орбиты и особенности, послойно диффеоморфные эллиптической вилке). Изучена структурная устойчивость обнаруженных вырожденных особых орбит. (6) Исследованы некоторые глобальные вопросы, относящиеся к топологии многообразий Нийенхейса. Построена серия новых примеров gl-регулярных операторов Нийенхейса на двумерных многообразиях. Изучены топологические препятствия к существованию gl-регулярных операторов Нийенхейса на замкнутых многообразиях. Показано, что нетривиальные gl-регулярные операторы в двумерном случае существуют лишь на торе и бутылке Клейна. На неориентируемых многообразиях, отличных от бутылки Клейна, не существует вообще никаких gl-регулярных операторов Нийенхейса. (7) Исследованы нормальные формы gl-регулярных операторов Нийенхейса. Описаны локальные нормальные формы нильпотентных операторов Нийенхейса в размерности < 6. (8) Обнаружена неожиданная связь мультигамильтоновых систем, возникающих в этой теории, с геодезически эквивалентными метриками. Исследованы пучки скобок Пуассона гидродинамического типа, связанных с геодезически эквивалентными метриками и доказаны теоремы единственности для некоторых таких пучков. (9) Изучалась классификация gl-регулярных алгебр Новикова с использованием Нийенхейсовых пучков. Продолжено изучение связи между геометрией Нийенхейса и бесконечномерными интегрируемыми системами, в частности, многомерными аналогами уравнения Камасса-Холма и уравнения Кортвега-де Фриза. (10) Исследована алгебраическая структура билагранжева грассманиана и решена задача о существовании биинтегрируемой системы для заданного пучка согласованных скобок Пуассона в точках общего положения. (11) Получено опровержение гипотезы Болсинова о связи инвариантов Жордана-Кронекера со свободной порожденностью кольца инвариантов коприсоединенного представления для нильпотентных алгебр Ли размерности меньшей или равной семи. (12) С помощью биллиардных систем были промоделированы произвольные невырожденные полулокальные особенности типа фокус-фокус. Более точно, рассмотрим биллиард внутри круговой области, в центр которой помещен точечный отталкиваю потенциал Гука. Такая система является гамильтоновой с гамильтонианом – полной энергией. Склеим из n экземпляров описанного биллиарда биллиардную книжку. Положение равновесия на каждом из листов книжки соответствует фокусной особенности в фазовом пространстве, при этом все эти особенности лежат на одном особом слое. Следовательно, биллиардными системами с потенциалом были реализованы произвольные полулокальные фокусные особенности. Кроме результатов, указанных выше (они непосредственно относятся к заявленной программе исследований), были получены также следующие результаты: (I) Получены результаты, связанные с задачей описания тензоров Нийенхейса R на плоскости в окрестности особой точки в предположении, что эта точка не является критической для следа оператора Нийенхейса tr R. В частности, полностью исследован случай, когда инварианты оператора Нийенхейса (т.е. след tr R и определитель det R) зависимы. Здесь ответ выписан явными формулами. Для случая, когда зависимость функций tr R и det R не предполагается, построены различные примеры операторов Нийенхейса с особенностью, а также получено описание функции det R в предположении, что она принадлежит некоторому специальному классу (например, для однородных многочленов). (II) Получена локальная классификация кэлеровых метрик произвольной сигнатуры с нулевым тензором Бохнера. Также обнаружен новый тип симметрических псевдоримановых пространств. (III) Получены локальные нормальные формы для c-проективно эквивалентных метрик и доказана гипотеза Яно-Обаты для произвольной сигнатуры, а также доказана проективная гипотеза Лихнеровича для лоренцевых метрик. Полученные результаты опубликованы в 12 научных статьях (считая по два раза 4 статьи в журналах Q1) в математических журналах, индексируемых базами WoS или Scopus, и представлены на 17 международных конференциях (25 докладов), 4 зарубежных семинарах (4 доклада) и 2 спецкурсах (включая международный спецкурс в рамках Русско-китайского математического центра, прочитанный по приглашению коллег из Пекинского университета). 7 работ приняты к публикации (считая по два раза 2 статьи в журналах Q1), 1 работа сдана в печать в журнал, 3 работы опубликованы в архиве (https://arxiv.org). На механико-математическом факультете МГУ работает регулярный семинар «Алгебра и топология интегрируемых систем» по тематике проекта (http://dfgm.math.msu.su/RSF_project.php). По приглашению коллег из Пекинского университета подготовлен и прочитан спецкурс (проф. А.В.Болсинов и доц. А.Ю.Коняев, 22 лекции) по Геометрии Нийенхейса в весеннем семестре 2021 года для китайских и российских студентов и аспирантов. Подготовлен и читается спецкурс «Введение в геометрию Нийенхейса и приложения» в осеннем семестре 2021 года (доц. А.Ю.Коняев, Московский университет, Россия), основанный на новых результах участников проекта, с акцентом на задачи, включенные в проект, и их естественные продолжения. Организована и проведена (первая) международная конференция по Геометрии Нийенхейса с докладчиками из 8 и участниками из 20 стран. Следующая конференция состоится в 2022 году в Австралии (А.В.Болсинов – один из ее организаторов), заявка на проведение конференции получила финансовую поддержку от австралийской программы MATRIX-SMRI-Research Symposium. Проведена рабочая встреча по Геометрии Нийехейса (в рамках «research in pairs» программы, Oberwolfach, Germany). Результаты проекта представлены следующими информационными ресурсами в сети Интернет: Статьи в архиве: https://arxiv.org/abs/2110.13758 (2021) https://arxiv.org/abs/2106.04838 (2021) https://arxiv.org/abs/2112.00130 (2021) Статьи, опубликованные в открытых источниках: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s00031-021-09661-0.pdf https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s40879-020-00429-6.pdf https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1361-6544/abed39/pdf

Публикации

1. Болсинов А.В., Изосимов А.М., Козлов И.К. Jordan-Kronecker invariants of Lie algebra representations and degrees of invariant polynomials Transformation Groups, published 17 June 2021 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1007/s00031-021-09661-0

2. Болсинов А.В., Коняев А.Ю., Матвеев В.С. Applications of Nijenhuis geometry: Nondegenerate singular points of Poisson-Nijenhuis structures European Journal of Mathematics, Published online: 06 January 2021 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1007/s40879-020-00429-6

3. Болсинов А.В., Коняев А.Ю., Матвеев В.С. Applications of Nijenhuis geometry II: maximal pencils of multihamiltonian structures of hydrodynamic type Nonlinearity, том 34, номер 8, стр. 5136-5162 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1088/1361-6544/abed39

4. Болсинов А.В., Коняев А.Ю., Матвеев В.С. Nijenhuis Geometry Advances in Mathematics, Available online 28 September 2021 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1016/j.aim.2021.108001

5. Болсинов А.В., Матвеев В.С., Роземан С. Local normal forms for c-projectively equivalent metrics and proof of the Yano-Obata conjecture in arbitrary signature. Proof of the projective Lichnerowicz conjecture for Lorentzian metrics Annales Scientifiques de l'Ecole Normale Superieure, - (год публикации - 2022)

6. Болсинов А.В., Роземан С. Local description of Bochner-flat (pseudo-)Kaehler metrics Communications in Analysis and Geometry, том 29, номер 3, стр. 525-577 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.4310/CAG.2021.v29.n3.a1

7. Ведюшкина В.В., Кибкало В.А., Пустовойтов С.Е. Реализация фокусных особенностей интегрируемых систем биллиардными книжками с потенциалом Гука Чебышевский сборник, том 22, номер 5 (год публикации - 2021)

8. Кибкало В.А., Фоменко А.Т., Харчева И.С. Реализация интегрируемых гамильтоновых систем биллиардными книжками Труды Московского математического общества, том 82, номер 2, стр. 45-78 (год публикации - 2021)

9. Кудрявцева Е.А. Hidden toric symmetry and structural stability of singularities in integrable systems European Journal of Mathematics, Published online: 25 October 2021 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1007/s40879-021-00501-9

10. Кудрявцева Е.А., Мартынчук Н.Н. Existence of a smooth Hamiltonian circle action near parabolic orbits and cuspidal tori Regular and Chaotic Dynamics, том 26, номер 6, стр. 732-741 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1134/S1560354721060101

11. Кудрявцева Е.А., Ошемков А.А. Structurally stable non-degenerate singularities of integrable systems Russian Journal of Mathematical Physics, - (год публикации - 2022)

12. Николаенко С.С. Топологическая классификация некомпактных 3-атомов с действием окружности Чебышевский сборник, том 22, номер 5 (год публикации - 2021)

13. Пономарев В.В. Связь между кольцом Ad*-инвариантных полиномов и инвариантами Жордана-Кронекера семимерных нильпотентных алгебр Ли. Чебышевский сборник, том 22, номер 5 (год публикации - 2021)

14. Кибкало В.А., Кудрявцева Е.А. Topology of typical corank-1 singularities for integrable systems with 3 degrees of freedom "Integrable and nonlinear days", Изд-во: Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова, Ярославль, P. 48-49 (год публикации - 2021)

15. Кобцев И.Ф., Кудрявцева Е.А. Topological analysis of magnetic geodesic flow problem "Integrable and nonlinear days", Изд-во: Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова, Ярославль, P. 51-54 (год публикации - 2021)

16. Кудрявцева Е.А. Symplectic classiffication of structurally stable nondegenerate semilocal singularities of integrable systems "Integrable and nonlinear days", Изд-во: Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова, Ярославль, P. 55-58 (год публикации - 2021)

17. Николаенко С.С. Topology of Algebraically Solvable Hamiltonian Systems "Integrable and nonlinear days", Изд-во: Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова, Ярославль, P. 80-81 (год публикации - 2021)

18. Николаенко С.С. Топологическая классификация интегрируемых гамильтоновых систем с разделяющимися переменными Материалы международной конференции по алгебре, анализу и геометрии 2021, Изд-во Академии наук РТ, Казань, С. 398-400 (год публикации - 2021)

19. Пономарев В.В. Connections between the ring of coadjoint invariants and the Jordan-Kronecker invariants of the 7-dimensional nilpotent Lie algebras "Integrable and nonlinear days", Изд-во: Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова, Ярославль, P. 91-92 (год публикации - 2021)

20. Пустовойтов С.Е. Monodromy of the focus-focus point of the circular billiard in the potential field "Integrable and nonlinear days", Изд-во: Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова, Ярославль, P. 92-93 (год публикации - 2021)

21. Харчева И.С. Реализация топологических инвариантов интегрируемыми биллиардными книжками Материалы Международного молодежного научного форума Ломоносов-2021, МАКС Пресс, Москва, электронный ресурс (год публикации - 2021)

Возможность практического использования результатов
-