КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


Номер 20-72-10161

НазваниеАктивная мягкая материя с регулируемым межчастичным взаимодействием: Разработка эффективных методов анализа и поиск новых динамических режимов вдали от равновесия

РуководительКрючков Никита Павлович, Кандидат физико-математических наук

Организация финансирования, регион Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)", г Москва

Период выполнения при поддержке РНФ 07.2020 - 06.2023  , продлен на 07.2023 - 06.2025. Карточка проекта продления (ссылка)

Конкурс№50 - Конкурс 2020 года «Проведение исследований научными группами под руководством молодых ученых» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными.

Область знания, основной код классификатора 02 - Физика и науки о космосе, 02-201 - Теория конденсированного состояния

Ключевые словаконденсированная мягкая материя, коллоидные системы, активная материя, молекулярная динамика, эксперименты с кинетическим уровнем разрешения, управляемые взаимодействия, фазовые переходы, двумерные системы

Код ГРНТИ29.19.03


СтатусУспешно завершен


 

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ


Аннотация
Системы активных (самодвижущихся) частиц широко представлены в природе и технических системах и могут быть обнаружены на самых разных масштабах. Примеры включают активную неживую и живую мягкую материю (коллоидные системы и эмульсии, цитоскелеты биологических клеток, бактериальные колонии, клетки тканей многоклеточных организмов), социальные системы (рои насекомых, косяки рыб, стаи птиц, стада животных, скопления пешеходов и толпы людей), а также мультиагентные робототехничсекие системы (транспортные средства, автономные аппараты). Такие системы, как правило, являются открытыми, неравновесными и могут демонстрировать сложную, нерегулярную коллективную динамику с образованием различных диссипативных структур, а потому представляют существенный интерес с фундаментальной и прикладной точки зрения для физики мягкой материи, статистической физики, физики неравновесных процессов, социальных и сложных технических систем. Коллективная динамика самодвижущихся частиц играет ключевую роль в таких процессах как: обеспечение функционирования биологических клеток, смешивание и транспорт питательных веществ в микробиологических системах, развитие эмбрионов и формирование органов, заживление ран, рост и распространение опухолей, формирование различных экосистем. К областям потенциального практического применения активных систем относятся: медицинские приложения, задачи детоксификации и очистки окружающей среды, технологии управления формой мембранных объектов, задачи приведения микро-объектов в движение, разработка самовосстанавливающихся материалов, синтез новых мягких и функциональных материалов с регулируемыми свойствами. Регулируемое (при помощи электрических, магнитных, химических, световых полей) взаимодействие между частицами может оказаться эффективным инструментом управления их активностью и коллективной динамикой. Детальное понимание динамических режимов вдали от равновесия необходимо для разработки технологий управления активной мягкой материей и мультиагентными системами, но, за исключением некоторых частных случаев, эта значимая научная проблема остается слабо изученной. Настоящий проект направлен на развитие методов описания динамических режимов в системах активных микрочастиц и на выявление роли управляемого межчастичного взаимодействия в их неравновесной динамике. Будет использован комплексный подход, сочетающий теоретические, экспериментальные и вычислительные исследования. В рамках настоящего проекта будет проведено обобщение ранее предложенного балансового подхода для описания диссипативных фазовых диаграмм на системы активных коллоидных суспензий. Будут проведены оригинальные эксперименты с активными коллоидными суспензиями в присутствии регулируемых управляемых взаимодействий, индуцированных при помощи технологии, разработанной в МГТУ им. Н.Э. Баумана (генерация быстро вращающегося электрического/магнитного поля в коллоидной системе). Будет проведено компьютерное моделирование методом молекулярной динамики, дополняющее экспериментальные результаты. В результате выполнения проекта будут получены новые закономерности, характеризующие динамику активных систем, которые представляют значительный интерес для современной физики мягкой материи. Полученные результаты будут иметь практическую ценность, поскольку позволят анализировать динамические режимы активных систем, широко представленных во многих физических, химических, биологических, технических и социальных системах. Более того, в результате выполнения настоящего проекта мы ожидаем найти новые перспективные пути управления динамическими режимами активных систем посредством регулирования межчастичных взаимодействий. Благодаря этому, результаты будут носить междисциплинарный характер и будут интересны широкому кругу исследователей и инженеров, работающих в области физики мягкой материи, статистической физики, физики неравновесных процессов, коллоидной химии, микрофлюидики, наук о материалах, нелинейной динамики и коллективного поведения (behavioral science) живых и неживых организмов.

Ожидаемые результаты
Ожидаемые результаты по проекту: 1. Будет обобщен балансовый подход к расчету диссипативных фазовых диаграмм и анализу динамических режимов для систем активных коллоидных частиц. 2. Будет проведен анализ эффективности обобщенного балансового подхода и установлены границы области его применимости на основе сравнения с данными систематического моделирования методами молекулярной динамики различных модельных активных систем, представленных в литературе. 3. Будут созданы модернизированные пакеты пост-обработки экспериментальных данных, позволяющие анализировать эксперименты с анизотропными коллоидными частицами и бинарными системами активных и неактивных коллоидных частиц во внешних вращающихся электрических/магнитных полях. 4. В результате проведения серии оригинальных экспериментов и дополняющих расчетов методом молекулярной динамики, будут систематически изучены динамические режимы анизотропных коллоидных частиц и бинарных систем активных и неактивных коллоидных частиц во внешних вращающихся электрических/магнитных полях. 5. Будет выявлена роль индуцированного управляемого взаимодействия в динамике систем активных коллоидных частиц и бинарных смесей активных и неактивных коллоидных частиц. В результате выполнения настоящего проекта будут проведены взаимодополняющие теоретические экспериментальные и вычислительные исследования, которые позволят изучить: применимость классических термодинамических понятий (например температуры) к описанию систем активной мягкой материи, режимы неравновесной динамики таких систем, роль управляемых взаимодействий в структуре динамических режимов, влияние управляемых взаимодействий на сценарии переходов между различными динамическими режимами, влияние управляемых взаимодействий на транспортные свойства систем активной мягкой материи. Кроме того, будет разработан новый метод анализа динамических режимов систем активных коллоидных частиц, что вместе с установленными закономерностями позволит вывести наше понимание активной мягкой материи на качественно новый уровень. Важно, что полученные методы анализа динамических режимов и установленные закономерности будут справедливы для более широкого круга систем, чем исходно исследуемая. Таким образом, результаты выполнения настоящего проекта должны поспособствовать решению главной проблемы на пути эффективного использования биологических и синтетических активных систем на практике -- отсутствие развитых методик описания, анализа и управления активными системами. В свою очередь это должно поспособствовать более активному использованию активных систем мягкой материи в рамках различных практических приложений: медицинские приложения, задачи детоксификации и очистки окружающей среды, технологии управления формой мембранных микро-объектов, задачи приведения микро-объектов в движение, разработка самовосстанавливающихся материалов, синтез функциональных материалов. Настоящий проект будет объединять усилия молодых ученых, работающих в разных областях науки и техники, поскольку для успешного достижения задач, сформулированных в проекте, необходимо проведение взаимодополняющих теоретических, вычислительных и экспериментальных исследований, в том числе с использованием оригинальных теоретических моделей и экспериментальных методик. Ожидается получение результатов, которые не только будут соответствовать уровню ведущих мировых коллективов, но и окажутся интересными широкому кругу исследователей, как в области проекта так и в смежных областях. Анализ современных исследований в области проекта показывает, что очень малое количество групп в мире одновременно обладает триадой ``эксперимент – теория – моделирование''. Поэтому программа исследований по проекту является уникальной (не только для России, но и для зарубежных групп), качество научных результатов будут соответствовать лучшим мировым стандартам, а в некоторых случаях – определять их. Кроме получения научных результатов, проект будет содействовать развитию научной группы и нового научного направления в МГТУ им. Н.Э. Баумана. В ходе выполнения проекта, коллективом исполнителей будет проводиться активная работа по популяризации результатов исследования в СМИ, среди студентов младших курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана с целью привлечения талантливых студентов к научной работе. Полученные результаты будут внедрены в учебный процесс в рамках спецкурса ``Физические процессы в микроструктурах'', читаемого проф. С.О. Юрченко и Н.П. Крючковым (руководитель настоящего проекта) студентам 4 курса кафедры ``Физика'' МГТУ им. Н.Э. Баумана, а также в материалы бакалаврских, магистерских квалификационных работ и кандидатских диссертаций молодых участников проекта.


 

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ


Аннотация результатов, полученных в 2020 году
За отчетный период, в полном соответствии с ранее сформированным планом работ, был проведен комплекс теоретических, вычислительных и экспериментальных работ, что позволило достигнуть следующих результатов: 1) Изучена динамика двумерной жидкости активных броуновских частиц в условиях динамики Ланжевена с парными изотропными отталкивающими взаимодействиями для различных наборов вращательного и поступательного демпинга в системе. Установлено, что активность может приводить к нарушению равномерности спектрального распределения кинетической энергии частиц как по пространственным масштабам, так и между продольной и поперечной поляризациями, что связано с локальным нарушением симметрии и возникновением микро-потоков на масштабах сопоставимых с несколькими межчастичными расстояниями. 2) Систематически изучен сценарий формирования фазового расслоения (Motility-induced phase separation) в двумерной системе активных частиц в условиях динамики Ланжевена с парными изотропными отталкивающими взаимодействиями. Установлено, что по мере увеличения активности частиц система сменяет несколько динамических режимов, переходы между которыми отчетливо видны на зависимостях dK(A)/dA в виде изломов, где K(A) – средняя кинетическая энергия системы при заданной активности, A – магнитуда активной силы, действующей на частицы. 3) Предложен новый подход идентификации фаз в двумерных системах, который основан на разбиении системы на Ячейки Вороного и расчете нового параметра порядка. Предложенный подход требует только информацию о положении частиц в системе (желательно на нескольких кадрах для повышения стабильности результата) и не имеет никаких подгоночных параметров. 4) Установлено, что балансовый подход позволяет описать зависимость средней кинетической энергии в однородных фазах активных частиц от величины демпинга. 5) Экспериментально изучена динамика анизотропных коллоидных частиц во внешних вращающихся электрических полях. Установлено, что в зависимости от степени анизотропии коллоидные частицы могут демонстрировать 3 режима динамики: (i) монотонное вращение; (ii) чередование колебаний ориентации частицы около некоторого выделенного направления с резкими поворотами; (iii) колебания ориентации частицы около некоторого выделенного направления без поворотов. Предложена математическая модель, описывающая наблюдаемые явления, справедливость которой продемонстрирована с помощью сопоставления результатов с экспериментальными данными. 6) Проведены пилотные эксперименты по изучению бинарных систем активных (вытянутые коллоидные частицы, активные ротаторы) и пассивных коллоидных частиц во внешних вращающихся электрических полях. В результате анализа экспериментальных результатов установлено, что рассмотренные системы могут демонстрировать разные типы динамики.

 

Публикации


Аннотация результатов, полученных в 2021 году
За отчетный период в соответствии с заявленным планом был проведен комплекс взаимодополняющих теоретических, вычислительных и экспериментальных работ, который позволил достигнуть следующих ключевых результатов: 1) Систематически изучено поведение восприимчивости dK(A)/dA кинетической энергии К к активности А двумерной системы активных (самодвижущихся) частиц в условиях динамики Ланжевена в процессе формирования расслоения, обусловленного активностью. Установлено, что при увеличении активности A самодвижущихся частиц двумерной системы, можно выделить 6 динамических режимов, различающихся: поведением восприимчивости dK(A)/dA, фазовым составом, мощностью энерговыделения (обусловленного активностью), а также коллективным поведением кристаллической фазы. 2) В результате численного и аналитического анализа показано, что в системе двух стохастических осцилляторов, со стохастической связью может наблюдаться взаимное влияние спектров при отсутствии кросс-корреляции между скоростями осцилляторов (в спектрах одного осциллятора прослеживаются следы второго, как это наблюдается в случае спектров элементарных возбуждений в жидкостях) если функция распределения параметра связи является четной. 3) Разработана и реализована в виде программного кода на языке C++/CUDA математическая модель системы, образованной вытянутыми коллоидными частицами (как одинаковыми, так и разными), находящимися во внешнем вращающемся электрическом поле. Установлено, что кластеры анизотропных коллоидных частиц и бинарные кластеры (анизотропные + изотропные частицы) во внешних изотропных и анизотропных вращающихся электрических полях могут демонстрировать широкий спектр динамических состояний, включая: кристаллиты с выделенным (или без него) направлением ориентации частиц; кристаллиты с замороженным ядром, но с интенсивным течением на поверхности; кристаллиты, имеющие высокий уровень упорядоченности, но демонстрирующие постоянную локальную перестройку за счет скачкообразных поворотов анизотропных частиц и др. 4) Изучена коллективная динамика системы самодвижущихся агентов, способных к формированию динамических кластеров различной конфигурации. Выявлено, что практически во всей области фазовой диаграммы наблюдается мультистабильность динамических режимов: при одних и тех же параметрах системы, в зависимости от начальных условий система может демонстрировать различные динамические режимы. Рассчитаны вероятности формирования соответствующих динамических режимов. 5) Показано, что появление активности у коллоидных частиц приводит к искажению структуры вихревых течений, которые могут быть сформированы в системе при помощи оптического излучения, и перераспределению поля плотности коллоидных частиц в системе. При этом, искажения являются слабыми вплоть до момента формирования расслоения, обусловленного активностью, при котором структура вихревых течений существенным образом изменяется. 6) Показано, что бактерии Escherichia coli (e.coli) и анизотропные частицы микрокристаллической целлюлозы во внешних вращающихся изотропных и анизотропных полях демонстрируют динамику, схожую с динамикой анизотропных частиц диоксида кремния: вращение уединенных бактерий/частиц в изотропных полях; скачкообразное вращение в анизотропных полях; кластеры с развитыми поверхностными течениями или глобальное упорядочение ориентации в анизотропных полях. За отчетный период опубликована работа JCP 155, 024902 (2021) (Q1 WoS/Scopus), две работы поданы в журналы Q1 WoS/Scopus и на момент подготовки отчета находятся на этапе ревизии после рецензирования, представлено 10 выступлений на различных конференциях, включая международные. По материалам проекта подготовлена выпускная магистерская одного из исполнителей.

 

Публикации

1. Крючков Н.П., Юрченко С.О. Collective excitations in active fluids: Microflows and breakdown in spectral equipartition of kinetic energy The Journal of Chemical Physics, Volume 155, Issue 2, Article Number 024902 (год публикации - 2021) https://doi.org/10.1063/5.0054854

2. Корсакова С.А., Крючков Н.П., Яковлев Е.В., Быстров Д.А. и С.О. Юрченко Динамика анизотропных частиц во внешних вращающихся электрических полях XХ Всероссийская школа-конференция молодых ученых "Проблемы физики твердого тела и высоких давлений", езисы, XХ Всероссийская школа-конференция молодых ученых "Проблемы физики твердого тела и высоких давлений", стр. 94-96 (год публикации - 2021)

3. Крючков Н.П., Юрченко С.О. Коллективные возбуждения в активных жидкостях: микропотоки и нарушение спектрального равнораспределения кинетической энергии XХ Всероссийская школа-конференция молодых ученых "Проблемы физики твердого тела и высоких давлений", Тезисы, XХ Всероссийская школа-конференция молодых ученых "Проблемы физики твердого тела и высоких давлений", стр. 100-101 (год публикации - 2021)

4. Насыров А.Д., Гурский К.Д., Юрченко С.О., Крючков Н.П. Фазовое расслоение двумерных активных систем в условиях динамики Ланжевена XХ Всероссийская школа-конференция молодых ученых "Проблемы физики твердого тела и высоких давлений", езисы, XХ Всероссийская школа-конференция молодых ученых "Проблемы физики твердого тела и высоких давлений", стр. 123-124 (год публикации - 2021)


Аннотация результатов, полученных в 2022 году
В рамках выполнения третьего этапа проекта был проведен комплекс теоретических, вычислительных и экспериментальных работ, в результате которого получены следующие ключевые результаты: - Исследована роль трансляционного демпинга в обнаруженном ранее (в рамках проекта) сценарии формирования расслоения, вызванного активностью самодвижущихся частиц в условиях динамики Ланжевена. Установлено, что развитая структура переходов наблюдается только на промежуточных значениях трансляционного демпинга, в то время как при увеличении или уменьшении значений, линии переходов начинают «схлопываться». По результатам исследования опубликована статья в журнале Phys. Rev. E, относящемся к первому квартилю Q1. - Финализированы работы по изучению динамики пары связанных стохастических осцилляторов, связь между которыми также является стохастической. Результаты опубликованы в журнале Phys. Rev. Lett., относящемся к первому квартилю Q1. - Выведены аналитические соотношения, связывающие параметры модели динамики уединенных коллоидных частиц-палочек (разработанной ранее в проекте) во внешних вращающихся электрических полях с их диэлектрическими характеристиками и параметрами поля. По итогам проведения работ подготовлена статья и отправлена в научный журнал. - Подготовлена и отправлена в журнал статья по результатам изучения коллективной динамики системы активных частиц, способных к формированию роев различной конфигурации. - Выполнены дополнительные симуляции системы самодвижущихся коллоидных частиц, формирующих вихревые течения под действием внешнего оптического излучения. Проанализированы корреляции скорость-скорость при различных параметрах системы. Обнаружено, что даже малая магнитуда внешнего поля, может оказывать заметное влияние на корреляции скорость-скорость и в целом на коллективную динамику системы. - Выявлена новая универсальная закономерность поведения подвижности частиц в различных жидкостях, состояние которых соответствует жидкостной ветви бинодали жидкость-газ. По результатам исследования опубликована статья в журнале Scientific Reports, относящемуся к первому квартилю Q1. - Изучено формирование вертикальных коллоидных «струн» во внешних магнитных полях при помощи систематического компьютерного моделирования. Показано, что экспериментальные наблюдения с высокой точностью совпадают с данными моделирования методом молекулярной динамики, где индуцированное взаимодействие описано в рамках приближения диполь-дипольного взаимодействия постоянных диполей. Выявлен сценарий формирования таких струн. - В результате экспериментальных исследований показано, что в бинарных системах коллоидных сферических частиц диоксида кремния и вытянутых частиц микрокристаллической целлюлозы во внешних вращающихся управляющих электрических полях существует тенденция к формированию локальных конфигураций, в которых сферические частицы формируют вытянутые сгустки, расположенные ортогонально к ближайшим вытянутым частицам микрокристаллической целлюлозы. По результатам выполнения проекта за третий этап опубликовано 3 статьи в журналах, относящихся к квартилю Q1, еще 2 статьи поданы и находятся на этапе рассмотрения; представлено 9 докладов на всероссийских и международных конференциях; защищена магистерская диссертация по направлению подготовки «Техническая физика», кроме того материалы проекта войдут в бакалаврские квалификационные работы по направлению подготовки «Техническая физика» в МГТУ им. Н.Э. Баумана трех исполнителей проекта, защита которых назначена на июнь 2023 года.

 

Публикации

1. Дмитрюк Н.А., Мистрюкова Л.А., Крючков Н.П., Храпак С.А., Юрченко С.О. Diffusion mobility increases linearly on liquid binodals above triple point Scientific Reports, vol 13, 2815 (год публикации - 2023) https://doi.org/10.1038/s41598-022-26390-w

2. Н.П. Крючков, А.Д. Насыров, К.Д. Гурский, С.О. Юрченко Inertia changes evolution of motility-induced phase separation in active matter across particle activity Physical Review E, 107, 044601 (год публикации - 2023) https://doi.org/10.1103/PhysRevE.107.044601

3. Н.П. Крючкова, В.Н. Манцевича и С.О. Юрченко Interacting Oscillators with Fluctuating Coupling: Mode Mixing without Cross-Correlations Physical Review Letters, Physical Review Letters, 2022, 129(3), 034102 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.1103/PhysRevLett.129.034102

4. Быстров Д.А., Корсакова С.А., Крючков Н.П., Яковлев Е.В., Симкин И.В., Юрченко С.О. Вращающиеся стержнеобразные коллоиды во вращающемся электрическом поле Необратимые процессы в природе и технике, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Том 1, стр. 42 (год публикации - 2023)

5. Гурский К.Д., Широкова А.А., Симкин И.В., Яковлев Е.В., Крючков Н.П., Юрченко С.О. Самосборка вертикальных струн магнитных коллоидных частиц во внешних управляющих магнитных полях Необратимые процессы в природе и технике, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Том 1, стр. 70 (год публикации - 2023)

6. Гурский К.Д., Юрченко С.О., Крючков Н.П. Моделирование формирования вертикальных струн коллоидных частиц во внешних вращающихся полях XXI Всероссийская конференция «Проблемы физики твердого тела и высоких давлений», ФИАН, Москва, Том 1, стр 55 (год публикации - 2022)

7. Денисенко И.Р., Крючков Н.П., Юрченко С.О. Исследование влияния пиннинга в коллоидных системах с регулируемым межчастичным взаимодействием на транспортные свойства Необратимые процессы в природе и технике, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Том 1, стр. 78 (год публикации - 2023)

8. Корсакова С. А., Насыров А. Д. и Крючков Н.П. Моделирование динамики анизотропных коллоидных частиц во внешних вращающихся электрических полях XXI Всероссийская конференция «Проблемы физики твердого тела и высоких давлений», ФИАН, Москва, Том 1, стр. 87 (год публикации - 2022)

9. Крючков Н.П., Гурский К.Д., Насыров А.Д., Юрченко С.О. Расчет фазовой диаграммы системы самодвижущихся частиц с учетом мультистабильности состояний XXI Всероссийская конференция «Проблемы физики твердого тела и высоких давлений», ФИАН, Москва, Том 1, стр. 93 (год публикации - 2022)

10. Насыров А.Д., Гурский К.Д., Юрченко С.О., Крючков Н.П. Расчет динамики самодвижущихся частиц при наличии мультистабильности состояний Необратимые процессы в природе и технике, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Том 1, стр. 448 (год публикации - 2023)

11. Шишков И.Н., Широкова А.А., Крючков Н.П. Моделирование цепочечных структур магнитных коллоидных частиц с управляемыми взаимодействиями в условиях сильного вертикального конфайнмента Необратимые процессы в природе и технике, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Том 1, стр. 274 (год публикации - 2023)

12. - Разработка теории жидкости все ближе Коммерсантъ, Раздел Наука от 23.03.2023 (год публикации - )


Возможность практического использования результатов
Практической ценностью обладают следующие результаты проекта: -- Разработанные программные коды для моделирования коллоидных систем с управляемыми взаимодействиями, индуцированными при помощи внешних вращающихся (или периодически изменяющихся с высокой частотой) электрических или магнитных полей. Указанные коды могут быть использованы для проектирования и оптимизации параметров новых экспериментальных установок для создания управляемых взаимодействий в системах мягкой материи, в том числе для разработки 3Д-принтеров и 3Д-биопринтеров на новых принципах или систем «орган-на-чипе». -- Выявленные экспериментальные режимы управления динамикой анизотропных коллоидных частиц при помощи внешних управляющих полей. Данные методики могут быть использованы для структурирования систем мягкой материи, образованных анизотропными частицами (например ансамбли бактерий), на масштабах в несколько микрометров. -- Выявленная эмпирическая зависимость поведения подвижности частиц в различных жидкостях в состояниях, соответствующих конденсированной ветви бинодали жидкость-газ. Полученное соотношение может быть использовано в качестве аппроксимации при континуальных расчетах более сложных систем. -- Новый подход к распознаванию фаз в двумерных системах. Полученные алгоритмы и программные коды могут быть использованы для быстрой оценки фазовых диаграмм в экспериментах с двумерными системами частиц мягкой материи с управляемыми взаимодействиями.