КАРТОЧКА
ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ
Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Номер 22-11-00335
НазваниеЭнергоресурсоэффективный инжиниринг сложных энергоёмких систем обогащения рудных материалов с использованием интеллектуального анализа данных в условиях цифровизации промышленности
РуководительДли Максим Иосифович, Доктор технических наук
Прежний руководитель Панченко Сергей Васильевич, дата замены: 20.03.2023
Организация финансирования, регион Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ", г Москва
| Период выполнения при поддержке РНФ | 2022 г. - 2024 г. |
Конкурс№68 - Конкурс 2022 года «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований отдельными научными группами».
Область знания, основной код классификатора 01 - Математика, информатика и науки о системах, 01-220 - Математическое моделирование технических систем
Ключевые словатехнологическое оборудование, аппарат окомкования, руднотермическая печь, мелкодисперсное рудное сырье, интеллектуальные системы и технологии, интеллектуальный анализ данных, энергоресурсоэффективность, инжиниринг, цифровизация
Код ГРНТИ50.03.03
ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ
Аннотация
Актуальность, масштаб и большая общественная значимость поставленной и решаемой в данном проекте фундаментальной научной проблемы инжиниринга сложных энергоёмких систем обогащения рудных материалов для повышения их энергоресурсоэффективности и создания интеллектуальных систем и технологий моделирования и управления комплексными процессами термической переработки мелкодисперсного рудного сырья определяются ее общенациональным характером. Так, неиспользуемые отвалы отходов обогащения руд (в виде мелкодисперсного сырья) горно-обогатительных комбинатов (ГОК) представляют собой безвозвратно теряемое в результате ветровой и водной эрозии минеральное сырье. Эти отвалы занимают большие площади, и в результате загрязнению подвержены территории, многократно превышающие площади земельного отвода ГОК, что оказывает существенное негативное техногенное воздействие на здоровье людей и природную среду. Существенным резервом, различные формы и способы использования которого планируется исследовать для повышения энерго- и ресурсоэффективности процессов переработки мелкодисперсного рудного сырья, является рекуперация тепловых потоков производства в ГОК. Очевидно, что решение поставленной в проекте проблемы невозможно без создания и развития интеллектуальных методов инжиниринга,цифровизации, а также технологий искусственного интеллекта для моделирования и управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья. Таким образом, данный проект направлен на решение новой фундаментальной междисциплинарной проблемы энергоресурсоэффективного инжиниринг а сложных энергоёмких систем обогащения рудных материалов в условиях цифровизации промышленности, а также интеллектуальных систем и технологий моделирования и управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья. Междисциплинарность и комплексность данного проекта обусловлена необходимостью проведения комплексных исследований и получения новых научных результатов в следующих областях исследования:
- тепломассообменных и химико-энерготехнологических процессов в аппаратах окомкования и руднотермических печах в горно-обогатительной промышленности на основе многомасштабных цифровизированных моделей. Разработанные оригинальные цифровизированные модели тепловых и газодинамических процессов будут использованы для оптимизации режимов функционирования и управления действующими агломерационными машинами, а также расчётов параметров при их проектировании;
- цифровизированного инжиниринга сложных энергоёмких систем обогащения руды на ГОК, с целью повышения их энергетических, технических, экологических и эксплуатационных характеристик на всех этапах жизненного цикла, в условиях существенной неопределенности воздействующих внутренних и внешних факторов;
- интеллектуальных методов, моделей и технологий моделирования и управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья, в том числе, нейросетевого, нечеткого, нейро-нечеткого и биоинспирированного анализа и цифровизированного моделирования сложных систем и процессов, интеллектуального управления рисками.
Реализация и внедрение теоретических результатов проекта позволит: обеспечить эффективную переработку и утилизацию скопившегося в хвостохранилищах ГОК измельчённого рудного сырья; увеличить степень его преобразования в конкурентоспособную продукцию с высокой добавленной стоимостью; значительно снизить объем финансовых средств, направляемых на захоронение отходов ГОК и, в итоге, вовсе обеспечить ликвидацию хвостохранилищ и полигонов; снизить негативное техногенное воздействие на здоровье и качество жизни населения, а также на окружающую среду. Сформулированные на основе результатов теоретических исследований и цифровизированного инжиниринга предложения по повторному использованию вторичных тепловых потоков в многокамерных обжиговых машинах конвейерного типа, агломерационных машинах и руднотермических печах позволят повысить энерго- и ресурсоэффективность процессов переработки мелкодисперсного рудного сырья в горнообогатительной промышленности. С другой стороны, обеспечение требуемых энергетических, технических и эксплуатационных характеристик на всём жизненном цикле сложных энергоёмких систем ГОК даст существенный экономический эффект, связанный с отсутствием прямых и косвенных потерь от остановки технологического оборудования, а также позволит управлять рисками и будет способствовать, в свою очередь, предотвращению техногенных нарушений, аварий и катастроф. Созданные интеллектуальные методы, цифровизированные модели и технологии моделирования и управления позволят предложить и реализовать совокупность научно-технических и технологических решений по энергоресурсоэффективному инжинирингу комплексных процессов переработки мелкодисперсного рудного сырья в сложных системах обогащения рудных материалов.
Ожидаемые результаты
Научная новизна результатов исследований обусловлена новизной предлагаемой постановки и методологии решаемой в проекте фундаментальной междисциплинарной проблемы, и, прежде всего, она следует из комплексности выполняемых задач исследования и создания энергоресурсоэффективного инжиниринга сложных энергоёмких систем обогащения рудных материалов в условиях цифровизации промышленности, интеллектуальных систем и технологий моделирования и управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья.
В свою очередь, комплексное решение поставленных в проекте задач вызовет, по мере накопления теоретических результатов и экспериментальных данных, мультипликативный инновационный эффект, связанный с уточнением и пересмотром теоретических положений, системы показателей и критериев, методов, моделей, технологического и информационного обеспечения моделирования и управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья.
По мнению исполнителей проекта, подобный эффект будет отражен в его результатах по следующим направлениям:
во-первых, при исследовании тепломассообменных и химико-энерготехнологических процессов в аппаратах окомкования и руднотермических печах горно-обогатительной промышленности;
во-вторых, при создании интеллектуальных методов, моделей и технологий моделирования и управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья.
Перечисленные выше аспекты достигаемого мультипликативного эффекта обусловлены поставленными в проекте исследовательскими задачами и ожидаемыми результатами, которые характеризуются, в том числе, самостоятельной научной новизной.
В ходе выполнения проекта планируется получить перечисленные ниже результаты, характеризующиеся значительной научной новизной и общественной значимостью.
По направлению исследований тепломассообменных и химико-энерготехнологических процессов в аппаратах окомкования и руднотермических печах в горно-обогатительной промышленности:
1. Будет разработана оригинальная многомасштабная цифровизированная модель и получены результаты исследования термически-активируемых химико-металлургических процессов окускования мелкодисперсного рудного сырья при агломерации (удаление влаги, возгорание коксовой мелочи, выгорание карбонатов) с учётом особенностей горения коксовой мелочи, оплавления зернистой шихты, формирования агломерационного спёка, возникновения зоны переувлажнения в спекаемом слое из-за конденсации паров воды при прососе газа-теплоносителя.
Разрабатываемая модель, описывающая кинетику спекания агломерационной шихты, будет согласована с экспериментальными данными. Планируется выявить многофакторную зависимость между химико-металлургическими процессами и условиями тепломассообмена в спекаемом слое агломерационной шихты. Данная модель, в отличие от известных, будет учитывать возникновение повышенного аэродинамического сопротивления в технологических зонах оплавления и формирования агломерационного спёка, которое негативно влияет на скорость прососа газа-теплоносителя и снижает энергоэффективность теплообмена.
2. Предполагается получить результаты анализа влияния на агломерационный процесс режима зажигания топлива в горне агломерационной машины, на формирование зоны горения и времени устойчивого горения, то есть, окончания процесса зажигания. Будут получены оригинальные результаты исследования влияния следующих параметров на агломерационный процесс: начальной стадии распространения фронта реакции диссоциации карбонатов, выгорания коксовой мелочи, расходование кислорода. Также планируется выявить и исследовать зависимость времени зажигания спекаемого слоя от расхода газа-теплоносителя и температуры продуктов горения.
3. Будут разработаны содержательная и математическая постановки задачи оптимального управления энерго- и ресурсоэффективностью сложной многостадийной химико-энерготехнологической системой переработки мелкодисперсного рудного сырья, учитывающая пространственно-временную взаимозависимость химико-энерготехнологических процессов протекающих в системе. Комплексным критерием энерго- и ресурсоэффективности является себестоимость тепловых и электрических энергоресурсов, расхода воды и кокса, затрачиваемых на переработку сырья. Будет учтено и выявлено, каким образом в оптимальном режиме функционирования системы интенсифицируются все химико-энерготехнологические процессы, уменьшается расход энергии, кокса и увеличивается качество и чистота готового продукта.
Будут разработаны многоуровневые алгоритмы оценки и принятия решений по оптимальному управлению энерго- и ресурсоэффективностью и техногенной и экологической безопасностью комплексной системы переработки мелкодисперсного рудного сырья, включающей измельчитель, окомкователь, обжиговую конвейерную машину, агломерационную машину и руднотермическую печь (с учетом взаимозависимой совокупности параметров, получаемых сырых окатышей на выходе с тарельчатого гранулятора, обожжённых окатышей на выходе с конвейера обжиговой машины и загружаемых в руднотермическую печь, от характеристик исходного мелкодисперсного техногенного сырья, а также от влияния этих показателей переработки отходов на качество и чистоту конечной продукции).
В проведенном исследовании будет решена актуальная научно-практическая задача повышения энерго- и ресурсоэффективности и экологической безопасности комплексной системы переработки техногенных отходов мелкодисперсного рудного сырья, за счет интенсификации протекающих в ней химико-энерготехнологических процессов.
4. Будут предложены содержательная и математическая постановки задачи оптимизации химико-энерготехнологического процессов обжига движущейся плотной многослойной массы окатышей в сложной химико-энерготехнологической системе конвейерной обжиговой машине как задачи дискретного нечеткого динамического программирования, отличающаяся учетом пространственно-временной многостадийности процессов обжига движущейся многослойной массы окатышей, нечеткими параметрами интенсивности процесса внутреннего влагопереноса в окатыше, процессов переувлажнения отдельных слоев окатышей и переменных управляющего потока газа-теплоносителя, что позволит повышать энергоэффективность посредством интенсификации тепло-массообменных процессов многослойной сушки, прокалки и спекания.
На основе предложенных постановок исследовательских задач планируется разработать математическую и компьютерную модели химико-технологических процессов обжига (в виде взаимозависимой совокупности процессов сушки, прокалки и спекания) движущейся плотной многослойной массы окатышей в конвейерной обжиговой машине, отличающиеся учетом интенсивности процессов внутреннего влагопереноса в окатышах и процессов переувлажнения отдельных горизонтов в нагреваемом слое окатышей, что позволит обосновать оптимальные технологические параметры режима обжига. Планируется провести многочисленные вычислительные эксперименты по определению: относительной степени высушивания, влагосодержания, интенсивности сушки окатышей и влагосодержания газа-теплоносителя при различных характеристиках сырых окатышей и параметрах технологического режима работы обжиговой машины.
Будет исследована проблема переувлажнения окатышей в отдельных горизонтах слоя в зоне сушки обжиговой машины. Решена актуальная научно-практическая задача энерго- и ресурсосбережения при обжиге окомкованного мелкодисперсного рудного сырья в плотном слое. Представлена математическая модель тепломассообмена в слое окатышей и проверка её адекватности. Решена задача оптимизации энергозатрат на основе интенсификации процессов обжига.
5. Будет предложена гидродинамическая модель формирования микрослоя и его реагирования при контакте с твердым реагентом-восстановителем. Разрабатываемая модель «химического кипения» позволит определить закономерности протекания гетерогенных реакций при барботировании газа, выделяющегося в процессе реакций. Будут получены соотношения для критических условий массопереноса.
6. Планируется осуществить анализ степени интенсификации гетерогенных реакций восстановления и растворения для задачи описания гидродинамики, массообмена и экранирования реакционной поверхности при формировании и действии газофазных продуктов. Результаты анализа будут использованы для формирования режимов, обеспечивающих оптимальное функционирование технологических реакторов – руднотермических печей.
7. Будет выполнен анализ объемов и характеристик (физико-химических, гранулометрических, литологических и теплофизических) мелкодисперсных отходов обогащения руд, хранящихся хвостохранилищах ГОК для оценки экономического потенциала их переработки в обжиговых машинах конвейерного типа, агломерационных машинах и руднотермических печах. Полученные результаты позволят сформулировать основные технические, технологические, экономические и экологические требования к сложным химико-энерготехнологическим системам переработки мелкодисперсного рудного сырья, а также определять степень вариабельности характеристик партий отходов из различных отвалов.
8. Будет выполнено исследование химико-энерготехнологических термически-активируемых процессов при нагреве (спекании и прокалке), имеющие существенное значение для обработки окатышей, содержащих свободный углерод. Планируется представить результаты термогравиметрического, термомеханического, структурного и микролучевого анализа. Будет: выявлена многофакторная зависимость процессов спекания и прокалки окатышей, содержащих кокс; установлена зависимость прочности окатышей и степени выгорания кокса от температуры и содержания кокса в различных режимах нагрева, а также изменение веса и относительного расширения материала окатышей в окислительной и нейтральной средах в зависимости от содержания кокса и скорости нагрева.
9. На основе гидродинамического подхода планируется разработать модель процесса образования шлама в электротермических процессах переработки мелкодисперсного окомкованного рудного сырья в руднотермических печах, использование которой позволит определять режимы управления, а также обеспечит повышение энерго- и ресурсоэффективности, обеспечение техногенной и экологической безопасности. Данная модель позволяет «связать» обнаруженные закономерности теплообмена с выходными параметрами режимов функционирования руднотермической печи.
10. Планируется разработать обобщенную модель и метод инжиниринга и управления экологически безопасной многостадийной химико-энерготехнологической системой переработки мелкодисперсного рудного сырья на ГОК, с использованием анализа сквозных взаимосвязанных тепло- и массообменных и физико-химических процессов, протекающих в различных зонах обжиговых машин конвейерного типа и руднотермических печей, для определения оптимальных с точки зрения энерго- и ресурсосбережения конструктивных параметров элементов данной системы, а также алгоритмов ее функционирования.
Оригинальность решения данной задачи заключается в представлении моделируемых процессов эксергетическими потоковыми графами. Предлагаемый эксергетический метод позволит учесть количественно и качественно энергетические потоки, что делает его во взаимосвязи с энергетическими, максимально объективным. Обоснованный учёт обобщённых характеристик графа потоков эксергии, позволяет уйти от множества типов моделей топологического анализа графов химико-энерготехнологических систем и применять унифицированный топоэксергетический подход к изучению химико-энерготехнологических систем. Важная особенность предлагаемого эксергетического метода – его универсальность, позволяющая применять эксергию для оценки потоков и объёмов основных видов энергий, используемых при анализе балансов в любой системе через единый критерий энергетической эффективности. Применение этого метода, позволит обеспечить взаимосвязь эксергетических и технико-экономических характеристик. Увеличение размерности и сложности задач оптимизации и синтеза химико-энерготехнологической системы потребует использования современных алгоритмов вычислительной математики, ориентированных на решение задач такого типа в реальном времени.
11. Будет осуществлена разработка физико-химических и инженерно-технологических основ энерго- и ресурсоэффективной переработки мелкодисперсного рудного сырья на ГОК в обжиговых машинах конвейерного типа, включающая математическую модель и метод анализа распространения локализованного фронта испарения влаги в окатышах с учетом особенностей кинетики влагосодержания в крупнопористом влажном теле окатыша.
Предлагаемая модель будет учитывать: изменение влагосодержания по всей длине радиуса окатыша, с разницей и ярко выраженным градиентом температуры и давления; изменение влагосодержания греющего газа-теплоносителя. Анализ (на основе предлагаемого метода) выявленных зависимостей и полученных в вычислительных экспериментах данных позволит обосновать, что для уменьшения объёма зоны переувлажнения необходимо увеличивать расход и температуру газа-теплоносителя, радиус окатышей и порозность многослойной массы окатышей.
12. Планируется выполнить исследование режимов функционирования теплоэнергетических установок в составе аппаратов окомкования и руднотермических печах ГОК и провести Пинч-анализ существующих схем распределения тепловых потоков при переработке мелкодисперсного рудного материала. В результате будут обоснованы предложения по повторному использованию вторичных тепловых потоков для этих процессов переработки с целью повышения их энергоэффективности. Планируется получить и обосновать новые зависимости и технологические схемы, которые станут основой для реинжиниринга конструкторских и технологических решений.
13. Будет предложена оригинальная методика, выполнен анализ и обоснование возможности и определения эффекта (энерго- и ресурсоэффективности, производительности, техногенной безопасности, экологичности) от использования альтернативного топлива – водорода – в аппаратах окомкования и руднотермических печах при переработке мелкодисперсного рудного сырья ГОК. Расчеты будут проводиться с учетом типов и производительности технологических линий, видов и состава исходного сырья, с учетом различных критериев оптимизации.
По направлению создания интеллектуальных методов, моделей и технологий моделирования и управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья
14. Будет разработано и прототипировано информационное и алгоритмическое обеспечение для сбора, обработки, обобщения и интеллектуального анализа комплексных процессов переработки мелкодисперсного рудного сырья.
Создаваемое информационное и алгоритмическое обеспечение будет обеспечивать: сбор данных (от контрольно-измерительной аппаратуры); обработку и обобщение поступающей полимодальной информации (в виде результатов измерений, оценок, многомерных временных рядов, изображений, видео, аудио); интеллектуальный анализ комплексных процессов переработки мелкодисперсного рудного сырья, включая, оценку, диагностику прогнозирование состояния процессов.
15. Будут разработаны интеллектуальные модели для управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья.
Полученная полимодальная информация, а также результаты интеллектуального анализа будут использованы для оценки и прогнозирования состояния, моделирования и оптимизации комплексных процессов переработки мелкодисперсного рудного сырья по различным критериям (энерго- и ресурсоэффективности, производительности, техногенной безопасности, экологичности).
При разработке интеллектуальных моделей для управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья будут использованы подходы к проектированию высокоточных цифровых копий систем и процессов («цифровой двойник»), аппарат искусственных нейронных сетей глубокого обучения, методы и модели нечеткого, нейро-нечеткого и биоинспирированного моделирования, нечеткой логики.
16. Планируется создать метод интеллектуального управления многозвенными роботами-манипуляторами на основе разрабатываемой композиционной гибридной модели для работы во вредных и опасных зонах аппаратов окомкования и руднотермических печах ГОК.
Для реализации этого метода предполагается разработать композиционную гибридную модель для интеллектуального управления многозвенными роботами-манипуляторами (МРМ), предназначенными для работы во вредных и опасных зонах аппаратов окомкования и руднотермических печах ГОК, включающую в себя: во-первых, многокомпонентную модель для анализа каждой стадии процессов функционирования и управления МРМ, основанную на системах дифференциальных уравнений с нечеткими параметрами; во-вторых, нейросетевые модели для интеллектуального управления каждой стадией функционирования МРМ; в-третьих, нейро-нечеткие модели для оценки эффективности и рисков управления на каждой стадии функционирования МРМ; в-четвертых, нейро-нечеткие модели для обобщенной оценки эффективности и рисков управления МРМ в целом.
В рамках данного результата для моделирования и анализа процессов управления МРМ планируется предложить способ решения системы дифференциальных уравнений с нечеткими параметрами на основе развития современных нечетких численных методов, обеспечивающих невозрастание неопределенности при осуществлении массовых вычислений, а также повышенную оперативность расчетов для анализа каждой стадии процессов функционирования и управления МРМ. Кроме того, будут разработаны методики и алгоритмы построения, структурно-параметрической настройки, обучения и использования нейросетевых и нейро-нечетких моделей для: интеллектуального управления каждой стадией функционирования МРМ; оценки эффективности и рисков управления на каждой стадии функционирования МРМ; обобщенной оценки эффективности и рисков управления МРМ в целом.
Указанные выше результаты позволят создать метод интеллектуального управления МРМ, оригинальность которого будет обусловлена прежде всего, использованием для его реализации оригинальной разрабатываемой композиционной гибридной модели, а также комплексным оцениванием эффективности и рисков управления МРМ
17. Будут предложены интеллектуальные технологии управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья.
Разрабатываемые интеллектуальные технологии моделирования и управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья будут основываться на результатах использования создаваемого научно-методического, информационного и алгоритмического обеспечения.
18. На основе полученных результатов комплексного исследования планируется предложить совокупность оригинальных научно-технических и технологических решений по реинжинирингу процессов переработки мелкодисперсного рудного сырья.
19. Планируется разработать обобщенную модель для решения комбинаторных задач в области планирования производственных процессов переработки мелкодисперсного рудного сырья и логистических процессов по утилизации скопившегося в хвостохранилищах ГОК измельчённого рудного сырья, основанных на применении биоинспирированных стохастических алгоритмов оптимизации и методов нечеткой логики. Будет предложен метод, основанный на предлагаемой обобщенной модели, а также реализующий его инструментарий проектирования интеллектуальных средств моделирования и управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья, учитывающий сроки реализации работ, технико-экономические характеристики, затрачиваемые ресурсы, и обеспечивающий развитые средства диспетчеризации для оценки степени достижимости планируемых показателей.
Достижимость решения поставленных в проекте задач и возможность получения запланированных результатов обеспечивается имеющимся у заявителей значимым научным и прикладным заделом, успешным опытом решения комплексных научно-технических проблем и задач в сфере создания и эксплуатации сложного технологического оборудования, интеллектуальных методов и технологий анализа сложных систем и процессов, а также высоким авторитетом в области исследования, профессиональным уровнем и квалификацией участников коллектива.
Это подтверждается полученными за последние 5 лет результатами исследований мирового уровня по заявленной тематике, их публикацией в высокорейтинговых изданиях, а также зарегистрированными правами на объекты интеллектуальной собственности как в России, так и за рубежом.
ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Аннотация результатов, полученных в 2022 году
1. Получены результаты исследования термически-активируемых химико-металлургических процессов окускования мелкодисперсного рудного сырья при агломерации с учётом особенностей горения коксовой мелочи, оплавления зернистой шихты, формирования агломерационного спёка, возникновения зоны переувлажнения в спекаемом слое из-за конденсации паров воды при прососе газа-теплоносителя. Разработана математическая модель, описывающая кинетику спекания агломерационной шихты. Научная новизна заключается в выявленных закономерностях воздействия условий внутреннего теплообмена в реагирующем железорудном образце на макрокинетику реакции диссоциации карбонатов. Полученная модель кинетики спекания учитывает сопутствующие химико-металлургическим процессам нестационарные температурные условия, а также зависимость теплофизических характеристик сырья от температуры и степени превращения реагирующих компонентов.
2. Проведен анализ влияния режимов зажигания топлива на агломерационный процесс в горне агломерационной машины, на формирование зоны горения и времени устойчивого горения, то есть, окончания процесса зажигания. Выявлено влияние на агломерационный процесс начальной стадии распространения фронта реакции диссоциации карбонатов, выгорания коксовой мелочи, расходования кислорода, режимов зажигания топлива в горне агломашины. Получена зависимость времени зажигания спекаемого слоя от расхода газа-теплоносителя и температуры продуктов горения, а также система из двух дифференциальных уравнений, отражающих изменения концентрации кислорода и коксовой мелочи в спекаемом слое в процессе горения. Выявлены параметры, влияющие на скорость горения кокса в процессе спекания. Установлено, что концентрация кислорода определяется внешними условиями, тепловым режимом в зоне горения и давлением газов в слое. Показано, что при агломерации термически активируемые химико-металлургические процессы в различных горизонтах спекаемого слоя в большей степени зависят от условий его внутреннего теплообмена.
3. Разработаны многоуровневые алгоритмы оценки и принятия решений по оптимальному управлению энерго- и ресурсоэффективностью, техногенной и экологической безопасностью комплексной системы переработки мелкодисперсного рудного сырья, включающей измельчитель, окомкователь, обжиговую конвейерную машину, агломерационную машину и руднотермическую печь. Разработана структура комплексной химико-энерготехнологической многостадийной системы переработки мелкодисперсного рудного сырья, в алгоритм работы которой заложен механизмы анализа и принятия решений по оптимальному управлению энергетической и ресурсной эффективностью, техногенной и экологической безопасностью. Отличительной чертой предложенных алгоритмов является подход, основанный на применении рекуррентных и сверточных глубоких нейронных сетей для обработки технологической информации, представленной в форме расширенного рецептивного поля. Предложенный подход позволяет выявить в данных скрытые паттерны, учет которых обеспечивает достижение более высоких показателей точности и обоснованности при формировании решений по управлению многостадийной системой переработки мелкодисперсного рудного сырья.
4. Созданы математические и компьютерные модели химико-технологических процессов обжига движущейся плотной многослойной массы окатышей в конвейерной обжиговой машине, проведены вычислительные эксперименты по определению: относительной степени высушивания, влагосодержания, интенсивности сушки окатышей и влагосодержания газа-теплоносителя при различных характеристиках сырых окатышей и параметрах технологического режима работы обжиговой машины. Экспериментальное обследование действующей конвейерной обжиговой машины показало значительную неравномерность газовых потоков по ширине колосниковой решётки. Установлено, что степень неоднородности влияет на характеристики протекания процесса обжига. Получены значения константы Козени-Кармана и инерционной составляющей для двух значений коэффициента неоднородности. Выявлено, что при неизотермических условиях расчёт сопротивления слоя необходимо проводить с учётом изменения свойств потока газа-теплоносителя. На основе применения ингибиторных сетей Петри разработаны модели материальных потоков в течение полного цикла производства окускованного сырья.
5. Разработана гидродинамическая модель формирования микрослоя и его реагирования при контакте с твердым реагентом-восстановителем, проведены исследования закономерностей протекания гетерогенных реакций при барботировании газа, выделяющегося в процессе реакций.
С использованием модели установлено, что на протекание гетерогенных реакций при барботировании газа существенное влияние оказывает скорость процессов гидродинамики и тепломассопереноса при реакции восстановления в коксовой зоне руднотермической печи, когда процесс осложняется образованием барботирующей через расплав газовой фазы. Показано, что скорость реакции восстановления оказывает значительное влияние на газосодержание и перемешивание. Установлено, что отличительной особенностью процессов восстановления является формирование диссипативных гидродинамических структур, которые определяют теплофизические характеристики реакционной зоны восстановительного реактора, в частности температуру и концентрацию реагентов.
6. Разработан интеллектуальный метод и модель комплексного управления рисками нарушения энергетических, технических и эксплуатационных характеристик электромеханических систем на различных этапах их жизненного цикла. Предложенная модель управления рисками состоит из блоков оценки риска и блока принятия решений для достижения допустимого значения оценки риска. Отличием метода комплексного управления рисками является предложенная гибридная архитектура оценки риска на основе применения искусственных нейронных сетей и нечеткой логики. Оценка риска осуществляется на основе набора параметров ЭМС, поступающих от измерительной аппаратуры. В блоке оценки риска реализован метод на основе последовательного применения рекуррентных нейронных сетей для прогноза параметров электромеханических систем, метода оценки времени полезного использования оборудования, а также системы нечеткого логического вывода для обобщения полученных результатов.
7. Разработаны интеллектуальные модели для управления комплексными процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья. Первая модель предназначена для оптимизации температурного режима процесса обжига окомкованного рудного сырья. Данная модель основана на применении модифицированного алгоритма кукушкиного поиска и отличается применением аппарата нечеткой логики для комплексного учета большого количества параметров многостадийной системы переработки мелкодисперсного рудного сырья. Вторая модель автоматизирует процесс выбора площадки для размещения участка окомкования и обжига. Модель построена на основе интеграции алгоритмов бактериальной оптимизации и аппарата нечеткой логики, что позволяет одновременно учитывать экономические и технические показатели, представленные как количественно, так и в виде экспертного мнения.
Публикации
1. Бобков В.И., Булыгина О.В., Верейкина Е.К. Using population algorithms to optimize the temperature regime of roasting phosphorite pellets Прикладная информатика, №6 (102) (год публикации - 2022)
2. Бобков В.И., Дли М.И., Рубин Ю.Б. Influence of the conditions of internal heat exchange on the process of thermal decomposition of carbonates in iron ore raw materials CIS Iron and Steel Review, Vol. 24. pp. 4–8 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.17580/cisisr.2022.02.01
3. Бобков В.И., Никифоров В.А., Панченко С.В. Особенности гидродинамики и тепломассопереноса при активизации химико-энерготехнологических процессов восстановления в коксовой зоне руднотермической печи Успехи современного естествознания, №12 (год публикации - 2022)
4. Бобков В.И., Орехов В.А. Исследование аэродинамики полифракционного слоя рудного сырья Успехи современного естествознания, № 9. С. 67-72 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.17513/use.37894
5. Бобков В.И., Орехов В.А. Особенности проведения экспериментального обследования температурного режима функционирования обжиговой конвейерной машины Успехи современного естествознания, Успехи современного естествознания (год публикации - 2022) https://doi.org/10.17513/use.37915
6. Бобков В.И., Орехов В.А. Особенности методики определения теплофизических свойств фосфоритового агломерата Современные наукоёмкие технологии, . № 10-1. С. 59-63. (год публикации - 2022) https://doi.org/10.17513/snt.39346
7. Бобков В.И., Чибисов В.А, Канищев М.В. Определение потенциала энергосбережения в энергоёмкой установке первичной переработки нефти Энергобезопасность и энергосбережение, №6 (год публикации - 2022)
8. Булыгина О.В. Процедура подбора площадки для строительства нефтяного резервуарного парка с использованием алгоритмов роевого интеллекта Энергетика, информатика, инновации – 2022: сборник трудов XII Международной научно-технической конференции., Т.1, С.153-156 (год публикации - 2022)
9. Булыгина О.В.,Прокимнов Н.Н. Application of bacterial optimization algorithms for selecting a site to construct a tank park on the main oil pipeline Journal of Applied Informatics, vol.17, no.5, pp. 34-40. (год публикации - 2022) https://doi.org/10.37791/2687-0649-2022-17-5-34-40
10. Дли М.И., Синявский Ю.В., Рысина Е.И., Василькова М.А. A method for classifying mixing devices using deep neural networks with an expanded receptive field Journal of applied informatics, Vol.17, No.5, pp.51-61 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.37791/2687-0649-2022-17-5-51-61
11. Курилин С.П., Пучков А.Ю., Шутова Д.Ю., Окунев Б.В. Разработка метода и моделей управления рисками нарушения характеристик электромеханических систем Энергетика, информатика, инновации – 2022: сборник трудов XII Международной научно-технической конференции, Т.1, С.178-188 (год публикации - 2022)
12. Мешалкин В.П., Бобков В.И., Дли М.И., Гарабаджиу А.В., Панченко С.В., Орехов В.А. Experimental studies of physicochemical process of heating ore phosphorites Ros. Khim. Zh., V. 66. N 3. P. 1322. (год публикации - 2022) https://doi.org/10.6060/rcj.2022663.3
13. Мешалкин В.П., Бобков В.И., Дли М.И., Орехов В.А. Heat Conductivity of a Composite Phosphate Ore Material with Reacting Carbonate Inclusions Theoretical Foundations of Chemical Engineering, Vol. 56, No. 6, pp. 971–977 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.1134/S0040579522060112
14. Мешалкин В.П., Бобков В.И., Якименко И.В., Канищев О.А., Шинкевич А.И. Chromatographic Determination of the Concentration of Organochlorine Compounds in Crude Oil and Petroleum Products Theoretical Foundations of Chemical Engineering, Vol. 56, No. 5, pp. 638–643 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.1134/S004057952205030X
15. Орехов В.А., Бобков В.И Информационная система паспортизации теплофизических и химико-технологических свойств фосфоритов в цепях поставок рудного сырья Тенденции развития логистики и управления цепями поставок. Сборник статей III Международной научно-практической конференции., С. 109-114. (год публикации - 2022)
16. Орехов В.А., Бобков В.И. Особенности энергетической эффективности отражательной плавки окомкованного фосфатного сырья Приоритетные направления развития науки и технологий: доклады XXXI международной научно-практической конференции, С.211-212 (год публикации - 2022)
17. Орехов В.А., Бобков В.И. Исследование электропроводности фосфоросодержащего рудного сырья при термической обработке Научный потенциал молодежи и технический прогресс: материалы V Всероссийской научно-практической конференции, С. 45-46. (год публикации - 2022)
18. Орехов В.А., Бобков В.И. Экспериментальная методика исследования кинетики термической декарбонизации при наличии градиентов температур в исследуемых образцах Тепловые процессы в технике, Т. 14. №6. С. 261–267 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.34759/tpt-2022-14-6-261-267
19. Орехов В.А., Бобков В.И. Анализ геометрических характеристик полифракционного плотного слоя рудных материалов Энергетика, информатика, инновации – 2022: сборник трудов XII Международной научно-технической конференции, Т.1, С.204 -207. (год публикации - 2022)
20. Орехов В.А., Бобков В.И., Дли М.И. Анализ температурно-концентрационной зависимости термических деформаций фосфоритов при нагреве Известия Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета), №62 (88). С. 95-99. (год публикации - 2022) https://doi.org/10.36807/1998-9849-2022-62-88-95-99
21. Орехов В.А., Бобков В.И., Дли М.И. Обобщение исследований термических деформаций фосфоритов при обжиге Математические методы в технологиях и технике, № 3. С. 21-24. (год публикации - 2022) https://doi.org/10.52348/2712-8873_MMTT_2022_3_21
22. Орехов В.А., Бобков В.И., Дли М.И. Определение температурной зависимости теплоёмкости и теплопроводности фосфоритов решением инверсной задачи теплопроводности Математические методы в технологиях и технике, № 10. С. 7-10 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.52348/2712-8873_MMTT_2022_10_07
23. Орехов В.А., Бобков В.И., Панченко С.В. Разработка информационной системы расчета, накопления информации и паспортизации теплофизических свойств фосфоритов Программные продукты и системы, Т. 35. № 3. С. 502–508 (год публикации - 2022) https://doi.org/10.15827/0236-235X.139.502-508
24. Пучков А.Ю., Дли М.И., Прокимнов Н.Н., Соколов А.М. Интеллектуальная модель управления рисками нарушения характеристики электромеханических устройств в многостадийной системе переработки рудного сырья Прикладная информатика, №1 (103) (год публикации - 2023)
25. Пучков А.Ю., Дли М.И., Прокимнов Н.Н., Шутова Д.Ю. Многоуровневые алгоритмы оценки и принятия решений по управлению комплексной системой переработки мелкодисперсного рудного сырья Прикладная информатика, №6 (102) (год публикации - 2022)
26. Дли М.И., Пучков А.Ю., Рысина Е.И. Интеллектуальные алгоритмы анализа разнородной информации Универсум, г. Смоленск, 215 с. (год публикации - 2022)
27. Курилин С.П., Дли М.И., Бобков В.И., Соколов А.М. Способ диагностирования технического состояния асинхронных электрических двигателей и устройство для его осуществления -, - (год публикации - )
28. Соколов А.М.,ФилатовС.А., Моргунова Э.В. Программа развертки перспективного изображения для видеоконтроля за процессами переработки мелкодисперсного рудного сырья -, 2022669481 (год публикации - )
29. Филотав С.А., Соколов А.М. Программа голосовой идентификации оператора для обеспечения безопасности управления системами обогащения рудных материалов -, 2022669787 (год публикации - )
Аннотация результатов, полученных в 2023 году
1. Получены результаты анализа интенсификации гетерогенных реакций восстановления и растворения для задачи описания гидродинамики, массообмена и экранирования реакционной поверхности при формировании и действии газофазных продуктов для определения режимов, обеспечивающих оптимальное функционирование руднотермических печей. Научную новизну результатов исследования составляют зависимости влияния режимов интенсификации гетерогенных реакций восстановления и растворения газофазных продуктов на процессы гидродинамики и массообмена, а также многомасштабная, цифровизированная модель тепломассообменных, термически активируемых энерготехнологических процессов, протекающих в ванне рудотермической печи, учитывающая уровни масштаба рабочего пространства, такие как: область шихты, зона интенсивного расплавления, углеродистую зону или область реакционную и нижнюю область шлака.
2. Выполнен анализ объемов и характеристик (физико-химических, гранулометрических, литологических и теплофизических) мелкодисперсных отходов обогащения руд, хранящихся хвостохранилищах горнообогатительных комбинатах (ГОК) для оценки экономического потенциала их переработки в обжиговых машинах конвейерного типа, агломерационных машинах и руднотермических печах. Анализ показал высокий экономический потенциал такой переработки и позволил провести обоснование того, что для вовлечения рассматриваемых отходов в производственный процесс требуются технологически отличающихся методы их переработки.
3. Исследованы химико-энерготехнологические, термически-активируемые процессы при нагреве (спекании и прокалке), имеющие существенное значение для обработки окатышей, содержащих свободный углерод. Проведено изучение процесса обжига окатышей, совместно гранулированных с углеродосодержащими веществами, определены оптимальные условия и режимы обжига таких окатышей, изучены способы управления процессами в обжигаемом слое для получения более качественных и однородных по прочностным свойствам готовых окатышей, а также снижения доли возврата в обжиговой конвейерной машине. Научную новизну полученных результатов составляет выявленная многофакторная зависимость процессов спекания и прокалки окатышей, содержащих кокс. Выявленные зависимости, взаимосвязи и условия протекания процессов положены в основу изучения и анализа применимости способов управления процессами в обжигаемом слое для получения более качественных и однородных по прочностным свойствам готовых окатышей, а также снижения доли возврата в обжиговой конвейерной машине Получены оптимальные условия обжига фосфоритовых окатышей, позволяющие, в дальнейшем, улучшить функционирование обжиговой машины.
4. Разработана модель процесса образования шлама в электротермических процессах переработки мелкодисперсного окомкованного рудного сырья в руднотермических печах для определения режимов управления, обеспечивающих повышение энерго- и ресурсоэффективности, техногенной и экологической безопасности, с учётом способов его переработки и утилизации. Научную новизну результатов исследований составляет разработанная модель в которой предложена оригинальная модификация решения задачи для многостадийного процесса шламообразования на основе применения критерия энерго- и ресурсоэффективности, позволяющая учитывать количественные и качественные параметры процесса. Модель применена для определения режимов управления процессом образования шлама, обеспечивающих повышение энерго- и ресурсоэффективности, техногенной и экологической безопасности.
5. Разработана обобщенная модель и на ее основе создан метода инжиниринга и управления экологически безопасной многостадийной химико-энерготехнологической системой переработки мелкодисперсного рудного сырья на ГОК. Обобщенная модель имеет иерархическую структуру, включающую контуры управления с нечеткими регуляторами для обработки данных, представленных в лингвистической форме и отражающих качественные характеристики контролируемых процессов в многостадийной химико-энерготехнологической системой переработки мелкодисперсного рудного сырья, а также экспертные суждения.
6. Разработаны физико-химические и инженерно-технологические основы энерго- и ресурсоэффективной переработки мелкодисперсного рудного сырья на ГОК в обжиговых машинах конвейерного типа, включающие математическую модель и метод анализа распространения локализованного фронта испарения влаги в окатышах с учетом особенностей кинетики влагосодержания в крупнопористом влажном теле окатыша. Научная новизна разработанной математической модели заключается в ее способности описывать распространение локализованного фронта испарения влаги в окатышах с учетом особенностей кинетики влагосодержания в крупнопористом влажном теле окатыша. Отличительной особенностью модели является использование в ней аппарата нечеткой логики, что позволяет применять ее при неполной информации о процессах. Модель позволяет оперативно адаптировать СПМРС к изменяющимся свойствам рудных сырьевых материалов, поступающих на термическую обработку.
7. Разработано и прототипировано информационное и алгоритмическое обеспечения для сбора, обработки, обобщения и интеллектуального анализа комплексных процессов переработки мелкодисперсного рудного сырья. Предложенное информационное и алгоритмическое обеспечение способно выявлять скрытые паттерны в полимодальной информации за счет применения глубоких нейронных сетей различной архитектуры (сверточных, рекуррентных) с расширенным рецептивным полем. Научную новизну результатов исследования составляет предложенная структура системы обобщения и интеллектуального анализа комплексных процессов переработки, а также архитектура ансамбля глубоких нейронных сетей для оценки состояния СПМРС. Оригинальность предложенной ансамблевой архитектуры нейронной сети в составе указанной системы, заключается в объединении внутри сети каналов поступления данных от различных источников (видеоданные, многомерные временные последовательности), что обеспечивает расширенной рецептивное поле для анализа комплексных процессов переработки. Практическая значимость полученных результатов исследования состоит в разработанных прототипах программного обеспечения, реализующего предложенные модели и алгоритмы в соответствии с задачами Проекта.
8. Создан метод интеллектуального управления многозвенными роботами-манипуляторами (МРМ) на основе разрабатываемой композиционной гибридной модели для работы во вредных и опасных зонах аппаратов окомкования и руднотермических печах ГОК. Предложенный метод интеллектуального управления учитывает при управлении МРМ возможное влияние факторов неопределенности со стороны внешней производственной среды; влияние внутренних факторов неопределенности, связанных с износом подвижных частей манипулятора, а также эксплуатационным старением ЭМС, приводящих в движение его сочленения; возможное установление вырожденных конфигураций при позиционировании инструмента МРМ на границах рабочей зоны. Научную новизну результатов исследований составляет предложенный метод интеллектуального управления МРМ, отличительной особенностью которого является применение блока нечетко-логического анализа влияния внешних факторов, воздействующих на МРМ, а также обучения с подкреплением при решении обратной задачи кинематики для него.
Публикации
1. Бобков В.И., Быков А.А., Орехов В.А. Анализ литологических и гранулометрических характеристик мелкодисперсных рудных материалов для оценки потенциала их дальнейшей переработки Естественные и технические науки, №10 (185). С. 136-140. (год публикации - 2023)
2. Борисов В.В., Бобков В.И. Булыгина О.В. Optimization of operation modes of the roasting conveyor machine using the coevolutionary algorithm of cuckoo search 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon, pp. 532-536 (год публикации - 2023) https://doi.org/10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272836
3. Булыгина О.В. Использование алгоритмов роевого интеллекта для формирования содержания программ развития наукоемких отраслей Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции., С. 75-79. (год публикации - 2023) https://doi.org/10.18720/SPBPU/2/id23-460
4. Дли М.И., Пучков А.Ю., Прокимнов Н.Н., Окунев Б.В. Нечеткологическая модель многостадийной химико-энерготехнологической системы переработки мелкодисперсного рудного сырья Прикладная информатика, Т. 18. № 3. С. 92–104. (год публикации - 2023) https://doi.org/10.37791/2687-0649-2023-18-3-92-104.
5. Мешалкин В.П., Бобков В.И., Дли М.И., Орехов В.А., Чистякова Т.Б. Algorithm for Processing Data on the Thermophysical Properties of Phosphorites by Solving the Inverse-Coefficient Heat-Conduction Problem Theoretical Foundations of Chemical Engineering, Vol. 57. No. 1. pp. 14–19. (год публикации - 2023) https://doi.org/10.1134/S0040579523010104
6. Мешалкин В.П.,Бобков В.И., Дли М., Гарабаджиу А.В., Панченко С.В.,Орехов В.А. Experimental Studies of the Physicochemical Process of Heating Ore Phosphorites Russian Journal of General Chemistry, Vol.93, No.3, pp.686–693. (год публикации - 2023) https://doi.org/10.1134/S1070363223030234
7. Мешалкин В.П.,Орехов В.А.,Дли М.И.,Бобков В.И. A Study of the Influence of the Thermal Conductivity Coefficient of Phosphate Ore Raw Materials on the Efficiency of the Chemical– Power Technological Process of Roasting in a Dynamic Dense Multilayered Mass Theoretical Foundations of Chemical Engineering, Vol. 57, No. 3, pp. 248–254. (год публикации - 2023) https://doi.org/10.1134/S0040579523030119
8. Орехов В.А. Математическое моделирование совмещённого тепломассообменного процесса высокотемпературной обработки в цепи поставок рудного сырья Тенденции развития логистики и управления цепями поставок: сборник статей IV международной научно-практической конференции. Курск: Изд-во ЗАО «Университетская книга», С.149-153. (год публикации - 2023)
9. Орехов В.А. Математическое моделирование процессов образования шлама в рудно-термических печах при переработке фосфатного рудного сырья Современные наукоемкие технологии, №7. С. 78-86. (год публикации - 2023) https://doi.org/10.17513/snt.39698
10. Орехов В.А., Бобков В.И. Влияние условий внутреннего теплообмена на процесс термического разложения карбонатов в фосфорсодержащем сырье Тепловые процессы в технике., Т. 15. №4. С. 167-173. (год публикации - 2023) https://doi.org/10.34759/tpt-2023-15-4-167-173
11. Орехов В.А., Бобков В.И. Анализ теплофизических свойств мультикомпонентных печных газов в энерготехнологических системах термической подготовки и переработки фосфатного рудного сырья Энергобезопасность и энергосбережение, № 2. С. 50 -54. (год публикации - 2023)
12. Орехов В.А.,Бобков В.И., Моргунова Э.В. Features of the Method for Solving the Inverse Problem for Determining the Heat Capacity and Thermal Conductivity of Phosphate Ore Raw Materials AIP Conference Proceedings, 2999(1), 020055 (год публикации - 2023) https://doi.org/10.1063/5.0158354
13. Пучков А. Ю., Дли М. И., Прокимнов Н. Н., Соколов А. М. Интеллектуальная модель управления рисками нарушения характеристик электромеханических устройств в многостадийной системе переработки рудного сырья Прикладная информатика, Т. 18. № 1. С. 22–36. (год публикации - 2023) https://doi.org/10.37791/2687-0649-2023-18-1-22-36
14. Пучков А.Ю., Дли М.И., Тиндова М.Г. Метод решения обратной задачи кинематики на основе обучения с подкреплением при управлении роботами-манипуляторами Прикладная информатика, Т. 18. № 6. С. 120–133. (год публикации - 2023) https://doi.org/10.37791/2687-0649-2023-18-6-120-133
15. Пучков А.Ю., Прокимнов Н.Н., Рысина Е.И., Шутова Д.Ю. Нейрорегулятор комплексной технологической системы переработки рудных отходов Прикладная информатика, Т. 18. № 5. С. 91–105. (год публикации - 2023) https://doi.org/10.37791/2687-0649-2023-18-5-91-105
16. Булыгина О.В., Лазарев А.И., Виноградова А.В., Зедаина А.В. Программа многомерной оптимизации сложных систем на основе коэволюционнного алгоритма пчелиных колоний -, №2023687096 от 12.12.2023г. (год публикации - )
17. Булыгина О.В., Лазарев А.И., Никифоров В.А., Верейкина Е.К Программа определения параметров поиска оптимального решения и его характеристик на основе коэволюционного биоинспирированного подхода -, № 2023686973 от 11.12.2023 г. (год публикации - )
18. Дли М.И., Бобков В.И., Астахов С.П., Орехов В.А. Установка для определения величины коэффициентов теплоотдачи и массоотдачи при сушке фосфогипса горячим возвратом -, - (год публикации - )
19. Дли М.И., Салов Н.А., Пучков А.Ю., Сиглаев А.С Программа для манипулирования численными данными о процессе переработки мелкодисперсного рудного сырья в разделяемой памяти -, - (год публикации - )
20. Пучков А.Ю., Дли М.И., Булыгина О.В., Василькова М.А., Сиглаев А.С. Программа мультимодельного нейросетевого прогнозирования многомерных временных последовательностей -, № 2023682305 от 24.10.2023 г. (год публикации - )