КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


Номер 23-25-00512

НазваниеИсследование индивидуальных изменений функционирования опорно-двигательного аппарата и автоматизация процедуры построения биометрического образа на базе носимых устройств

РуководительДорофеев Николай Викторович, Доктор технических наук

Организация финансирования, регион федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых", Владимирская обл

Период выполнения при поддержке РНФ 2023 г. - 2024 г. 

Конкурс№78 - Конкурс 2022 года «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований малыми отдельными научными группами».

Область знания, основной код классификатора 05 - Фундаментальные исследования для медицины, 05-304 - Информационные технологии в здравоохранении

Ключевые словаизменение, движения, опорно-двигательный аппарат, биометрия, диагностика, носимые устройства, автоматизация, биометрический образ

Код ГРНТИ76.01.85


 

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ


Аннотация
Развитие персонализированной медицины предполагает функционирование информационно-телеметрических медицинских сервисов в "прозрачном" для человека режиме, т.е. по согласию человека сбор, обработка и анализ биомедицинских параметров может осуществляться в незаметном для него и постоянном режиме. В зависимости от уровня автоматизации по результатам обработки биомедицинских параметров человеку могут выдаваться рекомендации (об изменении образа жизни, приема пищевых добавок и т.п.), либо организовываться консультация с сотрудником медицинского учреждения. На данный момент имеются различные технические средства, которые позволяют измерять и передавать некоторые параметры здоровья человека (артериальное давление, температуру тела, двигательную активность) вырабатывать рекомендации и работать в одной информационной системе. В рамках проекта рассматривается функционирование опорно-двигательного аппарата по совершаемым движениям. Научно-технические наработки по данной тематике существуют не одно десятилетие, а методы и средства диагностики опорно-двигательного аппарата на основе носимых устройств активно развиваются около 15 лет. Однако, существующие научно-технических наработки в области диагностики опорно-двигательного аппарата по данным носимых устройств (мобильные телефоны, смарт часы) на практике имеют определенные недостатки, которые существенно снижают качество диагностики. Проблема низкой надежности оценки здоровья опорно-двигательного аппарата по данным движения (шаблоны движений, манера ношения и работа с носимым устройством, характер взаимодействия) пользователей носимых устройств обусловлена недостаточной проработанностью влияния различных факторов на результаты измерения индивидуальных параметров во времени (физиологические особенности, жизненные ритмы, климатические параметры и т.п.). Так например, в проанализированных работах других научных коллективов "идеализируется" расположение носимого устройства (например, осуществляется жесткое крепление мобильного телефона к телу человека, что не бывает в реальных условиях), не учитываются взаимосвязи изменения индивидуальных особенностей движений человека с внешними (климатические (температура, световой день, осадки, атмосферное давление), временные (сезонные, месячные, недельные, суточные)) и внутренними факторами (физиологические особенности, образ жизни, изменение артериального давления). Большинство работ останавливается на том факте, что наблюдение с помощью носимого устройства за изменением функционирования опорно-двигательного аппарата возможно, и не доходит до применения в реальной практике из-за неудобства применения предлагаемых методик в повседневной жизни и низкой надежностью оценки из-за влияния мешающих факторов. Отдельные технические средства (смарт часы) ограничиваются лишь подсчетом количества шагов, анализом общей активностью человека без оценки изменений и особенностей опорно-двигательного аппарата. Таким образом, необходима разработка методологического и алгоритмического обеспечения, позволяющего выявлять и компенсировать мешающих факторов в процессе сбора показателей функционирования опорно-двигательного аппарата в привычных для человека условиях на основе носимых устройств с целью повышения надежности оценки функционирования опорно-двигательного аппарата, проводимой с применением носимых устройств. Настоящий проект как раз направлен на развитие технологии диагностики опорно-двигательного аппарата в условиях "свободного" (привычного) использования носимых устройств за счет выявления и компенсации мешающих факторов (типы одежды, свободного перемещения носимого устройства, произвольных движений, ложных движений, например при поездке на транспорте и т.п.), в показаниях акселерометра носимых устройств, выявления взаимосвязей изменения функционирования опорно-двигательного аппарата от различных факторов (индивидуальных особенностей организма и образа жизни, типа одежды, климатических факторов)

Ожидаемые результаты
В ходе выполнения научного исследования будут получены следующие результаты: - определены требования к оценке изменений индивидуальной нормы функционирования опорно-двигательного аппарата в разрабатываемой технологии на основе биометрических данных о параметрах движений по данным датчиков (с акселерометра, гироскопа, сенсорного экрана) носимых устройств в процессе эксплуатации. - определены наиболее информативные с точки зрения технологии персональной диагностики (при работе на носимом устройстве (смартфон, фитнес-браслет)) пространственные и временные параметры совершаемых движений в которых отражается изменчивость функционирования опорно-двигательного аппарата под влиянием внешних и внутренних факторов. - разработан индивидуальный биометрический образ функционирования опорно-двигательного аппарата человека на основе временных и статистических моделях совершаемых движений при работе на носимых устройствах. - разработаны интеллектуальные алгоритмы классификации типов движений (при работе на телефоне, в режиме ожидания, разговоре, и т.п.) на основании перевода измеряемых при помощи носимых устройств и смартфонов данных (пространственных координат; угловых координат; ускорений; скоростей; перемещений) в параметры движений (база движения, скорость, частота, цикл и т.п.) и построены пространства движений с учетом изменчивости индивидуальной нормы функционирования опорно-двигательного аппарата. - разработан алгоритм построения персонального биометрического образа движений пользователя. - разработаны алгоритмы выделения индивидуальных (уникальных) признаков, проявляющихся во взаимосвязанном изменении пространственно-временных параметров движений. - разработана информационная модель движений с учетом внешних (климатические (температура, световой день, осадки, атмосферное давление), временные (сезонные, месячные, недельные, суточные)) и внутренних факторов (физиологические особенности, образ жизни, изменение артериального давления). - разработан алгоритм основе нейронных сетей интеллектуального выявления индивидуальных взаимосвязей изменения нормы функционирования опорно-двигательного аппарата под влиянием внешних и внутренних факторов, позволяющий производить совмещение пространств регистрируемых параметров движений со сформированной персональной информационной картой движений пользователя, а также выполнять последующую оценку и решение о соответствии регистрируемых параметров походки индивидуальной норме движений пользователя. Полученные результаты позволят: 1. Ускорить процесс перехода на персонифицированную медицину с позиции удаленной телеметрии с медицинского персонала для оценки изменений функционирования опорно-двигательного аппарата, так и с позиции автоматической диагностики на базе носимого устройства. 2. Полученные результаты позволят учитывать временные влияния внешних и внутренних факторов на изменение индивидуальной нормы движений в профессиях с особыми требованиями к стабильности движений, в том числе в спортивной сфере, космонавтике, авиации, транспорте. 3. Повысить защищенность пользовательских цифровых операций и данных за счет внедрения предлагаемой технологии в информационные системы аутентификации пользователей, применяемых в таких сегментах, как банки и финансовые организации, здравоохранение, правительственные организации, онлайн-сервисы, а также рынки потребительской электроники. 4. Использовать разработанные методы и подходы для решения задач ранней диагностики заболеваний опорно-двигательного аппарата проявляющихся в отклонении от нормы параметров походки. 5. Заблаговременное выявление недобропорядочных граждан по характерным поведенческим параметрам движений при использовании в силовых и правоохранительных структурах государства. Развитие и внедрение полученных в проекте результатов на практике позволит не только повысить переход на персонализированную медицину, выявлять в реальном масштабе времени изменения опорно-двигательного аппарата человека в "прозрачном" (не заметном, без необходимости проводить измерения по специальным методикам и перестраивать свой режим и распорядок) для него режиме. Автоматизация и повышение точности измеряемых параметров функционирования опорно-двигательного аппарата позволит собирать (с разрешения пользователей носимых устройств) базу данных о состоянии опорно-двигательной системы (по городам, областям, регионам), отслеживать во времени изменение состояния опорно-двигательной системы, проводить более глубокий анализ проблем и заболеваний опорно-двигательного аппарата в зависимости от региона, сферы деятельности. Осуществление и сбор подобных показателей в большом масштабе с учетом комплексирования разнородных данных (о других показателях здоровья населения, социальной сферы, особенностей региона и т.п.), позволит открыть новые взаимосвязи различных факторов и здоровья опорно-двигательного аппарата и здоровья в целом. Полученные в ходе проекта результаты могут быть полезны не только в области персонализированной медицины, но так же в области защиты информации (биометрические данные о походке человека используются для аутентификации), человеко-машинных интерфейса и роботизированных системах гражданской (управление умными устройствами, спортивные и реабилитационные экзоскелеты), промышленной (роботы манипуляторы, роботы погрузчики) и военных отраслях (цифровые двойники, отслеживание и анализ действий (движений) солдат в экстремальных ситуациях).


 

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ


Аннотация результатов, полученных в 2023 году
1. Разработана методика сбора данных с учетом специфики работы исследуемых и образа жизни, контролем качества собираемых данных, а так же необходимым информационным обеспечением для конвертации форматов и анализа данных с различных носимых устройств. 2. Выявлены особенности сбора данных с носимых устройств и функционирования встроенных в них датчиков с позиции качества получаемых данных. 3. Разработан алгоритм автоматизированной предварительной обработки собираемых данных, повышающих качество исходных данных на этапе сегментирования за счет уменьшения помех и удаления не подходящих сегментов данных. Процент пропуска информативных сегментов в условиях помех составляет 11%, ложное выделение не информативных сегментов 2%. 4. Разработана базовая архитектура системы персонализированной медицины на базе носимых устройств, включающая блок распределения вычислительной нагрузки между сервером и клиентскими мобильными устройствами в зависимости от производительности последних. Предлагаемый подход к организации взаимодействия устройств в системе персонализированной медицины снижает время получения результата и загрузку каналов связи и сервера до 40% при использовании производительных носимых устройств. В ходе выполнения проекта реализовывается предложенная архитектура. Интернет сервер для взаимодействия с мобильными устройствами располагается в домене www.hi-nt.ru (http://hi-nt.ru/About_project.htm). Разработано серверное программное обеспечение и базовое мобильное приложение сбора данных Acsa Active для мобильных устройств с операционной системой Android и iOS. Последние версии приложений официально размещены в RuStore, Google Play, AppStore. Для оценки изменения индивидуальных особенностей движений у пациентов с травмами или нарушениями функционирования опорно-двигательного аппарата было разработано базовая часть приложения по реабилитации в игровой форме с принципами визуальной биологической обратной связи. 5. Выделены зависимости в регистрируемых данных носимых устройств изменения параметров движений от внешних и внутренних временных факторов (суточные, недельные, месячные). Получены тренды изменений траекторий движений, определены их различия у исследуемых с различной физиологией и образом жизни. Построены двумерные пространства по каждому дню недели для анализа изменений значения корреляции утренних с дневными измерениями и утренних с вечерними измерениями с соотнесением анкетных данных о самочувствии исследуемых. Выявлены индивидуальные тренды изменения в многомерном пространстве расстояния между точками, характеризующих данные с носимых устройств о совершаемых движений во времени. При оценке взаимосвязи временных изменений в данных с датчиков носимых устройств, регистрируемых во время совершения движений, с изменением самочувствия человека и метеорологических данных (атмосферного давления и температуры) была установлена корреляция от умеренной до очень слабой в зависимости от физиологии исследуемых. 6. Разработана структура базы данных и собраны данные о движениях при различных условиях, с общим количеством записей более 4000. 7. Определены информативные параметры в движениях на основе данных носимых устройстве (смартфон, фитнес-браслет) с учетом пространственных и временных параметров совершаемых движений в которых отражается изменчивость функционирования опорно-двигательного аппарата под влиянием внешних и внутренних факторов. При отборе информативных параметров движений в данных носимых устройств использовался параметр p-value. 8. Разработан индивидуальный биометрический образ функционирования опорно-двигательного аппарата человека на основе временных и статистических моделях совершаемых движений при работе на носимых устройствах. Построение модели биомеханики походки человека по данным мобильного устройства на основе графового подхода с учетом временных параметров 9. Разработаны интеллектуальные алгоритмы классификации типов движений (при работе на телефоне, в режиме ожидания, разговоре, и т.п.) на основании перевода измеряемых при помощи носимых устройств и смартфонов данных (пространственных координат; угловых координат; ускорений; скоростей; перемещений) в параметры движений (база движения, скорость, частота, цикл и т.п.) и построены пространства движений с учетом изменчивости индивидуальной нормы функционирования опорно-двигательного аппарата. Построенные алгоритмы основываются на разработанном алгоритме предварительной обработки данных и регрессионных выражениях. В качестве базовой модели классификатора была выбрана логистическая регрессия, которая по сравнению с ансамблем логистических регрессий показал наилучший результат. Значение F-меры при классификации движений по критериям заболеваний составило более 70%. Построены характеристики разработанных классификаторов, которые показали, что при отсутствии искомых негативных событий событий в данных о движениях вероятность ложного распознавания составляет менее 0.2.

 

Публикации

1. Дорофеев Н.В., Горячев М.С., Романов Р.В., Кочеткова С.С. Искажения данных акселерометра смартфона при измерениях параметров походки Известия Тульского государственного университета. Технические науки, № 9. С. 119-125 (год публикации - 2023) https://doi.org/10.24412/2071-6168-2023-9-119-120

2. Дорофеев Н.В., Горячев М.С., Шарапов Р.В. Classification of Smartphone Gait Data and Assessment of Human Health Proceedings - ICCSIT 2023, - (год публикации - 2023)

3. Дорофеев Н.В., Горячев М.С., Шарапов Р.В., Костюхина А.М. Особенности архитектуры персонализированной телемедицинской системы на базе носимых и IoT устройств Известия Тульского государственного университета. Технические науки, № 9. С. 96-100 (год публикации - 2023) https://doi.org/10.24412/2071-6168-2023-9-96-97

4. Дорофеев Н.В.,Горячев М.С., Шарапов Р.В., Романов Р.В. Features of Smartphone Diagnostics of Human Health Based on Gait Parameters 2023 IEEE XVI International Scientific and Technical Conference "Actual Problems of Electronic Instrument Engineering" (APEIE), - (год публикации - 2023)

5. Дорофеев Н.В.,Шарапов Р.В., Горячев М.С., Костюхина А.М. Architecture of the Information System for Personalized Medicine Based on Portable Devices and Internet of Things Proceedings - ICCSIT 2023, - (год публикации - 2023)

6. Шарапов Р.В., Дорофеев Н.В. Хранение данных наблюдений в системе персонализированной медицины Машиностроение и безопасность жизнедеятельности, № 1, С. 49-52 (год публикации - 2023)

7. Ашина А.Д., Кочеткова С.С., Кузнецова О.А. Система персонализированной медицины на базе носимых устройств Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России. XV Всероссийские научные Зворыкинские чтения, С. 284 (год публикации - 2023)

8. Дорофеев Н.В., Костюхина А.М. Информационные технологии для индивидуального подхода в диагностике и реабилитации опорно-двигательного аппарата VIII Пироговский форум травматологов-ортопедов. Сборник материалов, VIII Пироговский форум травматологов-ортопедов. Сборник материалов (Москва, 15-16 ноября 2023 г.). - Казань: Медицинский издательский дом "Практика", 2023. С. 169 (год публикации - 2023)

9. Дорофеев Н.В., Кочеткова С.С., Костюхина А.М. Оценка здоровья человека на основе мобильных данных о параметрах походки Sechenov International Biomedical Summit 2023. VII СЕЧЕНОВСКИЙ МЕЖДУНАРОДНЫЙ БИОМЕДИЦИНСКИЙ САММИТ. 2023, - (год публикации - 2023)

10. Кочанова А.М, Кочеткова С.С., Кузнецова О.А. Методика предварительной обработки данных в системе мониторинга функционирования опорно-двигательного аппарата на основе мобильного телефона Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России. XV Всероссийские научные Зворыкинские чтения, С. 291 (год публикации - 2023)

11. Дорофеев Н.В., Шарапов Р.В. Программа мониторинга и контроля качества биомедицинских данных с носимых устройств Федеральная служба по интеллектуальной собственности, Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023683012. Заявка № 2023669534 Дата поступления. 20.09.2023г. Зарегистр. 01.11.2023г (год публикации - 2023)

12. Дорофеев Н.В. Программный модуль выявления индивидуальных особенностей здоровья по данным походки. День-Неделя-Месяц -, Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023685281. Заявка № 2023684521 Дата поступления. 11.11.2023г. Зарегистр. 24.11.2023г (год публикации - )

13. Дорофеев Н.В., Шарапов Р.В. Программа сбора биомедицинских данных на базе мобильных iOS устройств -, Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023685453. Заявка № 2023685210 Дата поступления. 10.11.2023г. Зарегистр. 27.11.2023г (год публикации - )

14. Дорофеев Н.В., Шарапов Р.В. Программа сбора биомедицинских данных на базе мобильных Android устройств -, Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023685603. Заявка № 2023685035 Дата поступления. 10.11.2023г. Зарегистр. 28.11.2023г (год публикации - )

15. Дорофеев Н.В., Шарапов Р.В. Сервис удаленного взаимодействия в системе персонализированного мониторинга здоровья -, Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023685845. Заявка № 2023685575 Дата поступления. 27.11.2023г. Зарегистр. 30.11.2023г (год публикации - )

16. - Искажения данных акселерометра смартфона при измерениях параметров походки Известия Тульского государственного университета. Технические науки, Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2023. № 9. С. 119-125 (год публикации - )

17. - Особенности архитектуры персонализированной телемедицинской системы на базе носимых и IoT устройств Известия Тульского государственного университета. Технические науки, Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2023. № 9. С. 96-100 (год публикации - )