КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


Номер 23-29-00459

НазваниеДинамика упругих структур, моделирующих офшорные конструкции при их взаимодействии с ледовым покровом.

РуководительАбрамян Андрей Карэнович, Доктор технических наук

Организация финансирования, регион федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем машиноведения Российской академии наук, г Санкт-Петербург

Период выполнения при поддержке РНФ 2023 г. - 2024 г. 

Конкурс№78 - Конкурс 2022 года «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований малыми отдельными научными группами».

Область знания, основной код классификатора 09 - Инженерные науки, 09-101 - Прочность, живучесть и разрушение материалов и конструкций

Ключевые словадинамика, ледовый покров,вибрация

Код ГРНТИ30.19.21


 

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ


Аннотация
Будут получены алгоритмы и программы, помогающие провести поверочные расчёты динамического поведения упругих структур, моделирующих офшорные конструкции, при их взаимодействии с ледовым покровом. В результате теоретических и экспериментальных исследований будут определены вибрационные и импульсные нагрузки, возникающие при взаимодействии ледяного покрова с не плавающими и плавающими упругими конструкциями. Определение нагрузок будет проведено на основе новой модели взаимодействия поверхностного льда, воды и упругой структуры. Новым в такой модели будут, во-первых, учёт воды (и шуги) между упругой структурой и льдом, во-вторых учёт неоднородности механических характеристик ледового покрова по площади и толщине, и в-третьих, замена офшорной конструкции на простую механическую модель, обладающую тем же спектром собственных частот. Учёт воды и шуги при определении сил, действующих на ледовое покрытие, движущееся с постоянной скоростью на упругую вертикальную структуру, будет сделано на основе двухкомпонентной модели. В этой модели при движении ледяного покрова с постоянной скоростью смесь воды и льда имеет переменный состав, за счёт образования новых кусков льда и “вымывания” старых. При этом меняется и ширина зоны контакта льда и конструкции. Таким образом, формализация поведения среды между упругой структурой и движущимся ледяным массивом сводится к описанию двухкомпонентной сплошной среды (вода-лёд). При таком описании учитывается как образование кусков льда, так и расход их при движении через боковые зазоры. В зависимости от скорости движения ледяного покрова куски отломанного льда либо успевают, либо не успевают вымываться из пространства между структурой и кромкой ледяного покрова. Эти сценарии поведения среды приводят к различным режимам колебаний структуры. Также будет рассмотрена возможность локализации энергии динамических нагрузок в районе областей, содержащих рассол, или другие включения, как один из факторов, обуславливающий начало процесса разрушения. Для этого будут решены модельные задачи о возможности локализации распространяющейся при действии динамических нагрузок энергии волн в районах расположения полостей и включений. Трёхмерная структура обладает спектром собственных частот, имеющим несколько диапазонов, в каждом из которых частоты расположены очень плотно. Эта структура будет заменена более простой балочной структурой, имеющей тот же спектр, но имеющей массово-жесткостные характеристики, которые подлежат определению на основе решения обратной задачи.. Для решения проблемы о характере и условии разрушения будут использованы как имеющиеся, так и новые экспериментальные данные по динамическому разрушению льда, которые будут получены авторами проекта с использованием бесконтактного метода измерений. Использование бесконтактного метода позволит снизить величины погрешностей при определении разрушающих деформаций. Задача о динамике плавающей офшорной структуры будет решена, в первом приближении, как задача о действии волн на поверхности жидкости на упругую пластину в присутствии полубесконечной ледяной пластины. При этом волны возбуждаются, в частности, вибрационными нагрузками (силовыми и моментными), приложенными к плавающей упругой структуре. Новым в этой задаче, которая будет решаться численно, являются учёт упругости структуры, нелинейных условий на поверхности жидкости, а также нестационарного нагружения при внезапном приложении нагрузок. Ледяной покров будет, как и в задаче о вертикальной структуре, учитывать неоднородность изгибной жёсткости ледяной пластины по её длине. Отдельно, предполагается рассмотреть задачу, учитывающую движение ледяного покрова с постоянной скоростью. В результате будут получены алгоритмы и программы, позволяющие исследовать динамику рассматриваемой системы и сократить затраты на проведение испытаний на прочность упругих конструкций, работающих в ледовых условиях. Освоение природных богатств Арктики делает проблему актуальной.

Ожидаемые результаты
1.Будет разработана математическая модель, описывающая взаимодействие ледового поля с не плавающими и плавающими упругими структурами с целью качественной верификации динамических нагрузок и вибрационных режимов офшорных конструкций. 2. Получение алгоритмов и программ для моделирования динамических режимов конструкции при взаимодействии её с ледовым покровом в двумерной постановке. 3.Решить обратную задачу об определении массово-жёсткостных характеристик одномерной структуры, позволяющую заменить ею трёхмерную структуру с тем же спектром собственных частот. 4.Сравнить величины динамических нагрузок, вызывающих разрушение образцов льда на основе имеющихся натурных и экспериментальных данных, а также контрольных экспериментов, проведённых бесконтактным методом. Провести анализ полученных результатов с целью выработки рекомендаций о возможных дополнительных экспериментах для получения достоверных данных о нагрузках, вызывающих разрушение ледового покрова.


 

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ


Аннотация результатов, полученных в 2023 году
1.Были найдены выражения для параметров балки, обеспечивающих существование низкочастотной части заданного спектра, и такое её динамическое поведение на больших временах, при котором отсутствуют резонансы при внешнем воздействии силы, моделирующей воздействие потока жидкости. Для решения задачи использовалось уравнение, описывающее динамику консольной продольно сжатой балки на упругом основании, находящейся под действием силы, моделирующей воздействие потока жидкости с использованием выражения Морисона . Функция, описывающая гидродинамическую силу, представлена в виде полинома пятой степени, в котором в качестве переменной используется скорость перемещения балки. Коэффициенты полинома зависят от коэффициентов подъемной силы и силы сопротивления и могут быть взяты из результатов имеющихся многочисленных экспериментов. Применённый асимптотический подход позволяет показать, что высокочастотные моды, соответствующие свободным колебаниям линейной балки, вносят малый (по норме) вклад в решение (несмотря на возможные резонансы). Следовательно, можно контролировать часть спектра, содержащую только ограниченное число мод невысокой частоты (порог для частоты можно оценить). Кроме того, была решена задача о том как избежать резонансов между этими модами. Решена задача управления спектром. Показано, что между построенными модами нет резонансов, поскольку эффект перекрытия мод экспоненциально мал. Тем самым можно построить упругий объект-балку с заданным спектром колебаний и без резонанса. 2.Предложена полу-эмпирическая модель гидродинамической силы, действующей на упругую структуру. Сила, действующая на упругую структуру представлена в виде полинома пятой степени от скорости перемещения и гармонической силы, имеющей частоту равную частоте срыва вихрей. В отличии от имеющихся в настоящее время моделей предложенная модель принимает во внимание переменность присоединённой массы воды в зависимости от скорости потока, которая может меняться во времени. С целью определения того, насколько возможно с использованием предложенной модели описание некоторых экспериментальных эффектов, проводилось исследование простейшей одномерной модели, которое показало, что она удовлетворительно описывает основные наблюдаемые в экспериментах, приведенных в литературе, эффекты. 3. С целью определения сил, действующих на плавающее тело и моделирующих волновое воздействие, был предложен подход к численному моделированию оценки влияния полубесконечного ледового покрова на динамику плавающего тела. Задача решена численно в двумерной постановке. Ледовый покров моделируется полубесконечной балкой, имеющей изгибную жесткость равную цилиндрической изгибной жесткости пластины. Рассмотрены случаи действия на плавающее тело (пластину) сосредоточенных нестационарной и стационарной гармонических сил. Вода рассматривалась как идеальная, несжимаемая жидкость, а ее течение безвихревым. На свободной поверхности жидкости принимались нелинейные граничные условия. Найдены величины перемещений и углов поворота плавающего тела. Показано, что при нестационарных режимах величины максимальных перемещений и углов поворота плавающего тела могут превышать их значения на стационарных режимах. Найдены примеры, в которых при нелинейных условиях на свободной поверхности значения перемещений и углов поворота превышают значения, полученные для линейных условий. В то же время, для широкого диапазона параметров рассматриваемой гидроупругой системы, учет нелинейных граничных условий не дает отличие в значениях перемещений и углов поворота плавающего тела от случая использования линейного граничного условия. Показано, что существует низкочастотный диапазон частот действующей гармонической силы, в котором ледовый покров не влияет на углы поворота плавающего тела. Расчёты показали, что для параметров плавающего тела, отвечающих значениям параметров реальных оффшорных конструкций, учет изгибной жесткости плавающего тела не является необходимым, и движение тела может рассматриваться как движение абсолютно твердого тела. Аналогичная задача решена для случая действия на плавающее тело (пластину) сосредоточенных нестационарных и стационарных гармонических моментов. Для этого случая найдены режимы существования стационарных локализованных волн в пространстве между плавающим телом и ледовым покровом. 4. Для установления прочностных характеристик и, в частности, связи между скоростью деформации и максимальными разрушающими напряжениями, характером разрушения и относительной деформацией (как локальной, так общей) проводились эксперименты с использованием ледовых образцов, изготовленных с использованием пресной воды. Необходимые прочностные характеристики определялись на основе результатов, полученных бесконтактным способом. Данный способ, как показала практика, требует большого времени на обработку полученных данных. Помимо деформации по траверсе проводились измерения нагрузки (одноосного напряжения сжатия) с помощью высокоточного силового датчика на 50 кН фирмы Shimadzu, расположенного вне температурной камеры на оси нагружения, и деформации образца с помощью метода корреляции цифровых изображений (DIC) в 2D проекции. Для регистрации видео использовалась бесконтактная оптическая измерительная система VDA-3D (Китай), а для обработки видео и получения диаграмм деформации использовалось программное обеспечение GOM Correlate (ZEISS). Видео процесса деформации образца снималось через прозрачное обогреваемое окно температурной камеры. Было проведено сравнение скорости деформации и фактической скорости продольной деформации. Наблюдалось очевидное снижение фактической скорости деформации в несколько раз. Проведено сравнение значений деформации при максимуме напряжения и при первом локальном пике для скорости деформации по траверсе и фактической скорости деформации. Наибольший разброс наблюдается для низких скоростей деформации, что может быть связано с более плавным распределением напряжений в образце и снижению вероятности срабатывания дефекта. Кроме того, наименьшая деформация для обеих характеристик соответствует скорости деформации с наибольшими напряжениями (0.0005 1/с и 0.0001 1/с , соответственно). При этом значения деформации при первом локальном пике более устойчивы.

 

Публикации

1. Абрамян А.К., Вакуленко С.А. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПРОДОЛЬНО СЖАТОЙ БАЛКИ НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ЕЁ ЗАДАННОГО СПЕКТРА Сборник тезисов докладов XIII Всероссийского съезда по теоретической и прикладной механике, Политех-Пресс, 2023, - (год публикации - 2023)

2. Абрамян А.К.,Бессонов Н.М.,Чеврычкина А.А. On the Problem of Simulation of Ice–Floater Interaction Through Surface Waves Advances in Linear and Nonlinear Continuum and Structural Mechanics,Advanced Structured Materials,Springer Cham, 198,1-11 (год публикации - 2023) https://doi.org/10.1007/978-3-031-43210-1_1

3. Абрамян А.К.,Вакуленко С.А. A Semi-empirical Fluid Force Model for Vortex-Induced Vibration of an Elastic Structure Progress in Continuum Mechanics,Advanced Structured Materials,Springer Cham, 196,1-18 (год публикации - 2023) https://doi.org/10.1007/978-3-031-43736-6_1

4. Чеврычкина А.А.,Бессонов Н.М., Абрамян А.К. On the Problem of Modeling the Influence of Ice Cover and Surface Waves of a Liquid on the Dynamics of a Floating Body ) Progress in Continuum Mechanics. Advanced Structured Materials,Springer, Cham., 196,133-146 (год публикации - 2023) https://doi.org/10.1007/978-3-031-43736-6_9