КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ
Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Номер проекта 18-11-00307
НазваниеОптимальное управление системами твердых тел
Руководитель Черноусько Феликс Леонидович, Доктор физико-математических наук
Организация финансирования, регион Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук , г Москва
Конкурс №28 - Конкурс 2018 года «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований отдельными научными группами»
Область знания, основной код классификатора 01 - Математика, информатика и науки о системах; 01-316 - Методы математического моделирования, оценивания и управления механическими и биомеханическими системами
Ключевые слова Оптимальное управление, механическая система, система многих тел, робототехника, мобильные роботы, транспортные системы, космические аппараты, методы оптимизации, сухое трение, периодические движения
Код ГРНТИ30.15.23
ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ
Аннотация
Проект направлен на разработку оптимальных и близких к ним методов управления механическими системами, состоящими из нескольких твердых тел. К таким системам относятся мобильные роботы, транспортные средства, космические аппараты. Исследование в рамках проекта позволяет предложить новые способы управления и конструктивные решения для мобильных робототехнических и транспортных систем, существенно улучшить качество их функционирования.
Поскольку механика систем многих тел и робототехника являются одними из наиболее быстро развивающихся современных научно-технических направлений, тематика проекта представляется актуальной.
В проекте предполагается исследовать и построить способы управления, как оптимального, так и близкого к нему, для новых и перспективных типов мобильных робототехнических устройств, космических и транспортных систем. Будут разработаны способы управления для мобильных роботов, управляемых посредством целенаправленных движений внутренних масс. Такие роботы не имеют наружных движителей, они могут быть герметичными и перемещаться в опасных или ранимых средах, в трубах.
ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Публикации
1.
Решмин С.А.
The effect of loss of traction under asymmetric vibrations of the drive wheels of the vehicle.
Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018 (год публикации - 2018)
10.1109/STAB.2018.8408392
2. Решмин С.А. Качественный анализ нежелательного эффекта потери силы тяги транспортного средства во время интенсивного старта Доклады Академии наук (Doklady Physics) (год публикации - 2019)
3. Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю. О периодических режимах движения системы двух взаимодействующих тел Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ. М.: МФТИ (год публикации - 2018)
4. Наумов Н.Ю., Черноусько Ф.Л. Переориентация твердого тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы Известия РАН. Теория и системы управления (Journal of Computer and Systems Sciences International) (год публикации - 2019)
5. Черноусько Ф.Л. Управление ориентацией твердого тела посредством внутренней массы Прикладная механика и техническая физика (Journal of Applied Mechanics and Technical Physics) (год публикации - 2019)
6.
Решмин С.А.
Анализ условий потери тяги транспортного средства при интенсивном старте
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, С. 24–33 (год публикации - 2019)
10.1134/S000233881903017X
7. Глазков Т.В., Решмин С.А. Нелинейная модель шины для описания нежелательных плоских колебаний ведущих колес Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ 2019), ИПУ РАН, Москва, С. 157–161 (год публикации - 2019)
8. Решмин С.А. Анализ условий потери тяги транспортного средства при интенсивном старте XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов., С. 60–60 (год публикации - 2019)
9. Решмин С.А., Глазков Т.В. Нелинейная модель с переменной структурой для моделирования плоских колебаний ведущих колес транспортного средства Проблемы управления и моделирования в сложных системах Труды XXI Международной конференции. В 2-х томах. Под редакцией С.А. Никитова, Д.Е. Быкова, С.Ю. Боровика, Ю.Э. Плешивцевой., Т. 1., С. 447–452 (год публикации - 2019)
10.
Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю.
Периодические режимы прямолинейного движения системы двух тел
Современные проблемы математики и механики. Материалы международной конференции, посвященной 80-летию академика РАН В. А. Садовничего. М.: МАКС Пресс., С. 723-725 (год публикации - 2019)
10.29003/m978-5-317-06111-1
11.
Шматков А.М.
Осуществление заданного движения твёрдого тела относительно своего центра масс перемещением материальной точки
Доклады Академии наук (Doklady Physics), Т. 489, № 2, С. 35–39 (год публикации - 2019)
10.31857/S0869-5652487535-39
12.
Черноусько Ф.Л.
Optimal two-dimensional motions of a body controlled by a moving internal mass
Multibody System Dynamics, Vol. 46, № 4, 2019, P. 381-398 (год публикации - 2019)
10.1007/s11044-019-09676-2
13. Черноусько Ф.Л. Two- and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass NODYCON 2019. First International Nonlinear Dynamics Conference. Book of Abstracts. Rome, Italy, February 17-20, 2019. NODYS Publications. Rome, Italy., С. 599-600 (год публикации - 2019)
14.
Фигурина Т., Князьков Д.
Periodic regimes of motion of a body with a moving internal mass
Proceedings of the 24th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), 26-29 August, 2019, Miedzyzdroje, Poland., pp. 331-336. (год публикации - 2019)
10.1109/MMAR.2019.8864630
15.
Черноусько Ф.Л.
Two- and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass
Nonlinear Dynamics, https://doi.org/10.1007/s11071-019-05026-1 (год публикации - 2019)
10.1007/s11071-019-05026-1
16. Наумов Н.Ю., Черноусько Ф.Л. Управление ориентацией твердого тела посредством внутренней подвижной массы XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 : Труды, С. 306-310 (год публикации - 2019)
17.
Черноусько Ф.Л.
Управление движением твердого тела посредством вспомогательной подвижной массы
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Т. 1: Общая и прикладная механика. Уфа: РИЦ БашГУ, С. 19-20 (год публикации - 2019)
10.22226/2410-3535-2019-congress-v1
18.
Глазков Т.В., Решмин С.А.
A nonlinear tire model to describe an unwanted flat vibrations of the wheels
IFAC-PapersOnLine, Vol. 52, No. 16, P. 268–273. (год публикации - 2019)
10.1016/j.ifacol.2019.11.790
19. Глазков Т.В., Решмин С.А. Анализ вертикальных колебаний пары ведущих колес транспортного средства в противофазе Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого): Материалы XV Международной конференции (3–5 июня 2020 г., Москва) / [Ред. В.Н. Тхай]. М.: ИПУ РАН, С. 133–135 (год публикации - 2020)
20. Решмин С.А. Моделирование плоских вертикальных колебаний колеса с учетом неравновесных процессов в динамике шины Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого): Материалы XV Международной конференции (3–5 июня 2020 г., Москва) / [Ред. В.Н. Тхай]. М.: ИПУ РАН, С. 363–366 (год публикации - 2020)
21. Решмин С.А. Проблемы оптимального управления системами многих тел Теория управления и теория обобщенных решений уравнений Гамильтона – Якоби (CGS'2020): Материалы III Междунар. семинара, посвященного 75-летию акад. А.И. Субботина, Екатеринбург, 26–30 октября 2020 г. / [Ред. В.С. Пацко]. Екатеринбург: ИММ УрО РАН, С. 259–263 (год публикации - 2020)
22.
Решмин С.А., Глазков Т.В.
Nonlinear reduced-order model for simulating flat vibrations of the vehicle driving wheels
Proceedings - 2019 XXI International Conference Complex Systems: Control and Modeling Problems (CSCMP), P. 586–591 (год публикации - 2019)
10.1109/CSCMP45713.2019.8976478
23.
Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю.
О существовании, единственности и устойчивости периодических режимов движения локомоционной системы с подвижной внутренней массой
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 1, С. 168-176 (год публикации - 2020)
10.31857/S0002338819060106
24.
Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю.
Periodic regimes of motion of a chain of interacting bodies in a medium with resistance
Proc. of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), Moscow, Russia. 2020, pp. 1-3 (год публикации - 2020)
10.1109/STAB49150.2020.9140670
25. Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю. Периодические режимы движения цепочки взаимодействующих тел в среде с сопротивлением Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого): Материалы XV Международной конференции (3–5 июня 2020 г., Москва) / [Ред. В.Н. Тхай]. М.: ИПУ РАН, C. 191-194 (год публикации - 2020)
26. Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю. О периодических режимах движения системы нескольких тел в сопротивляющейся среде Труды 62-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 18-24 ноября 2019 года. Аэрокосмические технологии. — М.: МФТИ, С. 39-40 (год публикации - 2019)
27.
Шматков А.М.
Изменение пространственной ориентации твердого тела с помощью подвижной массы
Известия РАН. Теория и системы управления, № 4, С. 151-159 (год публикации - 2020)
10.31857/S0002338820040137
28. Шматков А.М. Периодические решения задачи оптимального управления поворотом твердого тела с помощью внутренней массы Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, № 3, С. 63-67 (год публикации - 2020)
29.
Черноусько Ф.Л.
Two- and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass
Nonlinear Dynamics, V. 99, P. 793–802 (год публикации - 2020)
10.1007/s11071-019-05026-1
30.
Черноусько Ф.Л.
Изменение ориентации твердого тела при помощи вспомогательной массы
Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки, Т. 490, № 1, С. 79-81 (год публикации - 2020)
10.31857/S2686740020010113
31.
Черноусько Ф.Л.
Управление ориентацией тела при помощи нескольких подвижных масс
Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки, Т. 493, № 1 , С. 70-74 (год публикации - 2020)
10.31857/S2686740020040161
Публикации
1.
Решмин С.А.
The effect of loss of traction under asymmetric vibrations of the drive wheels of the vehicle.
Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018 (год публикации - 2018)
10.1109/STAB.2018.8408392
2. Решмин С.А. Качественный анализ нежелательного эффекта потери силы тяги транспортного средства во время интенсивного старта Доклады Академии наук (Doklady Physics) (год публикации - 2019)
3. Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю. О периодических режимах движения системы двух взаимодействующих тел Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ. М.: МФТИ (год публикации - 2018)
4. Наумов Н.Ю., Черноусько Ф.Л. Переориентация твердого тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы Известия РАН. Теория и системы управления (Journal of Computer and Systems Sciences International) (год публикации - 2019)
5. Черноусько Ф.Л. Управление ориентацией твердого тела посредством внутренней массы Прикладная механика и техническая физика (Journal of Applied Mechanics and Technical Physics) (год публикации - 2019)
6.
Решмин С.А.
Анализ условий потери тяги транспортного средства при интенсивном старте
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, С. 24–33 (год публикации - 2019)
10.1134/S000233881903017X
7. Глазков Т.В., Решмин С.А. Нелинейная модель шины для описания нежелательных плоских колебаний ведущих колес Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ 2019), ИПУ РАН, Москва, С. 157–161 (год публикации - 2019)
8. Решмин С.А. Анализ условий потери тяги транспортного средства при интенсивном старте XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов., С. 60–60 (год публикации - 2019)
9. Решмин С.А., Глазков Т.В. Нелинейная модель с переменной структурой для моделирования плоских колебаний ведущих колес транспортного средства Проблемы управления и моделирования в сложных системах Труды XXI Международной конференции. В 2-х томах. Под редакцией С.А. Никитова, Д.Е. Быкова, С.Ю. Боровика, Ю.Э. Плешивцевой., Т. 1., С. 447–452 (год публикации - 2019)
10.
Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю.
Периодические режимы прямолинейного движения системы двух тел
Современные проблемы математики и механики. Материалы международной конференции, посвященной 80-летию академика РАН В. А. Садовничего. М.: МАКС Пресс., С. 723-725 (год публикации - 2019)
10.29003/m978-5-317-06111-1
11.
Шматков А.М.
Осуществление заданного движения твёрдого тела относительно своего центра масс перемещением материальной точки
Доклады Академии наук (Doklady Physics), Т. 489, № 2, С. 35–39 (год публикации - 2019)
10.31857/S0869-5652487535-39
12.
Черноусько Ф.Л.
Optimal two-dimensional motions of a body controlled by a moving internal mass
Multibody System Dynamics, Vol. 46, № 4, 2019, P. 381-398 (год публикации - 2019)
10.1007/s11044-019-09676-2
13. Черноусько Ф.Л. Two- and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass NODYCON 2019. First International Nonlinear Dynamics Conference. Book of Abstracts. Rome, Italy, February 17-20, 2019. NODYS Publications. Rome, Italy., С. 599-600 (год публикации - 2019)
14.
Фигурина Т., Князьков Д.
Periodic regimes of motion of a body with a moving internal mass
Proceedings of the 24th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), 26-29 August, 2019, Miedzyzdroje, Poland., pp. 331-336. (год публикации - 2019)
10.1109/MMAR.2019.8864630
15.
Черноусько Ф.Л.
Two- and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass
Nonlinear Dynamics, https://doi.org/10.1007/s11071-019-05026-1 (год публикации - 2019)
10.1007/s11071-019-05026-1
16. Наумов Н.Ю., Черноусько Ф.Л. Управление ориентацией твердого тела посредством внутренней подвижной массы XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 : Труды, С. 306-310 (год публикации - 2019)
17.
Черноусько Ф.Л.
Управление движением твердого тела посредством вспомогательной подвижной массы
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Т. 1: Общая и прикладная механика. Уфа: РИЦ БашГУ, С. 19-20 (год публикации - 2019)
10.22226/2410-3535-2019-congress-v1
18.
Глазков Т.В., Решмин С.А.
A nonlinear tire model to describe an unwanted flat vibrations of the wheels
IFAC-PapersOnLine, Vol. 52, No. 16, P. 268–273. (год публикации - 2019)
10.1016/j.ifacol.2019.11.790
19. Глазков Т.В., Решмин С.А. Анализ вертикальных колебаний пары ведущих колес транспортного средства в противофазе Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого): Материалы XV Международной конференции (3–5 июня 2020 г., Москва) / [Ред. В.Н. Тхай]. М.: ИПУ РАН, С. 133–135 (год публикации - 2020)
20. Решмин С.А. Моделирование плоских вертикальных колебаний колеса с учетом неравновесных процессов в динамике шины Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого): Материалы XV Международной конференции (3–5 июня 2020 г., Москва) / [Ред. В.Н. Тхай]. М.: ИПУ РАН, С. 363–366 (год публикации - 2020)
21. Решмин С.А. Проблемы оптимального управления системами многих тел Теория управления и теория обобщенных решений уравнений Гамильтона – Якоби (CGS'2020): Материалы III Междунар. семинара, посвященного 75-летию акад. А.И. Субботина, Екатеринбург, 26–30 октября 2020 г. / [Ред. В.С. Пацко]. Екатеринбург: ИММ УрО РАН, С. 259–263 (год публикации - 2020)
22.
Решмин С.А., Глазков Т.В.
Nonlinear reduced-order model for simulating flat vibrations of the vehicle driving wheels
Proceedings - 2019 XXI International Conference Complex Systems: Control and Modeling Problems (CSCMP), P. 586–591 (год публикации - 2019)
10.1109/CSCMP45713.2019.8976478
23.
Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю.
О существовании, единственности и устойчивости периодических режимов движения локомоционной системы с подвижной внутренней массой
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 1, С. 168-176 (год публикации - 2020)
10.31857/S0002338819060106
24.
Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю.
Periodic regimes of motion of a chain of interacting bodies in a medium with resistance
Proc. of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), Moscow, Russia. 2020, pp. 1-3 (год публикации - 2020)
10.1109/STAB49150.2020.9140670
25. Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю. Периодические режимы движения цепочки взаимодействующих тел в среде с сопротивлением Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого): Материалы XV Международной конференции (3–5 июня 2020 г., Москва) / [Ред. В.Н. Тхай]. М.: ИПУ РАН, C. 191-194 (год публикации - 2020)
26. Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю. О периодических режимах движения системы нескольких тел в сопротивляющейся среде Труды 62-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 18-24 ноября 2019 года. Аэрокосмические технологии. — М.: МФТИ, С. 39-40 (год публикации - 2019)
27.
Шматков А.М.
Изменение пространственной ориентации твердого тела с помощью подвижной массы
Известия РАН. Теория и системы управления, № 4, С. 151-159 (год публикации - 2020)
10.31857/S0002338820040137
28. Шматков А.М. Периодические решения задачи оптимального управления поворотом твердого тела с помощью внутренней массы Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, № 3, С. 63-67 (год публикации - 2020)
29.
Черноусько Ф.Л.
Two- and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass
Nonlinear Dynamics, V. 99, P. 793–802 (год публикации - 2020)
10.1007/s11071-019-05026-1
30.
Черноусько Ф.Л.
Изменение ориентации твердого тела при помощи вспомогательной массы
Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки, Т. 490, № 1, С. 79-81 (год публикации - 2020)
10.31857/S2686740020010113
31.
Черноусько Ф.Л.
Управление ориентацией тела при помощи нескольких подвижных масс
Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки, Т. 493, № 1 , С. 70-74 (год публикации - 2020)
10.31857/S2686740020040161
Публикации
1.
Решмин С.А.
The effect of loss of traction under asymmetric vibrations of the drive wheels of the vehicle.
Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018 (год публикации - 2018)
10.1109/STAB.2018.8408392
2. Решмин С.А. Качественный анализ нежелательного эффекта потери силы тяги транспортного средства во время интенсивного старта Доклады Академии наук (Doklady Physics) (год публикации - 2019)
3. Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю. О периодических режимах движения системы двух взаимодействующих тел Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ. М.: МФТИ (год публикации - 2018)
4. Наумов Н.Ю., Черноусько Ф.Л. Переориентация твердого тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы Известия РАН. Теория и системы управления (Journal of Computer and Systems Sciences International) (год публикации - 2019)
5. Черноусько Ф.Л. Управление ориентацией твердого тела посредством внутренней массы Прикладная механика и техническая физика (Journal of Applied Mechanics and Technical Physics) (год публикации - 2019)
6.
Решмин С.А.
Анализ условий потери тяги транспортного средства при интенсивном старте
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, С. 24–33 (год публикации - 2019)
10.1134/S000233881903017X
7. Глазков Т.В., Решмин С.А. Нелинейная модель шины для описания нежелательных плоских колебаний ведущих колес Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ 2019), ИПУ РАН, Москва, С. 157–161 (год публикации - 2019)
8. Решмин С.А. Анализ условий потери тяги транспортного средства при интенсивном старте XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов., С. 60–60 (год публикации - 2019)
9. Решмин С.А., Глазков Т.В. Нелинейная модель с переменной структурой для моделирования плоских колебаний ведущих колес транспортного средства Проблемы управления и моделирования в сложных системах Труды XXI Международной конференции. В 2-х томах. Под редакцией С.А. Никитова, Д.Е. Быкова, С.Ю. Боровика, Ю.Э. Плешивцевой., Т. 1., С. 447–452 (год публикации - 2019)
10.
Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю.
Периодические режимы прямолинейного движения системы двух тел
Современные проблемы математики и механики. Материалы международной конференции, посвященной 80-летию академика РАН В. А. Садовничего. М.: МАКС Пресс., С. 723-725 (год публикации - 2019)
10.29003/m978-5-317-06111-1
11.
Шматков А.М.
Осуществление заданного движения твёрдого тела относительно своего центра масс перемещением материальной точки
Доклады Академии наук (Doklady Physics), Т. 489, № 2, С. 35–39 (год публикации - 2019)
10.31857/S0869-5652487535-39
12.
Черноусько Ф.Л.
Optimal two-dimensional motions of a body controlled by a moving internal mass
Multibody System Dynamics, Vol. 46, № 4, 2019, P. 381-398 (год публикации - 2019)
10.1007/s11044-019-09676-2
13. Черноусько Ф.Л. Two- and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass NODYCON 2019. First International Nonlinear Dynamics Conference. Book of Abstracts. Rome, Italy, February 17-20, 2019. NODYS Publications. Rome, Italy., С. 599-600 (год публикации - 2019)
14.
Фигурина Т., Князьков Д.
Periodic regimes of motion of a body with a moving internal mass
Proceedings of the 24th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), 26-29 August, 2019, Miedzyzdroje, Poland., pp. 331-336. (год публикации - 2019)
10.1109/MMAR.2019.8864630
15.
Черноусько Ф.Л.
Two- and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass
Nonlinear Dynamics, https://doi.org/10.1007/s11071-019-05026-1 (год публикации - 2019)
10.1007/s11071-019-05026-1
16. Наумов Н.Ю., Черноусько Ф.Л. Управление ориентацией твердого тела посредством внутренней подвижной массы XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 : Труды, С. 306-310 (год публикации - 2019)
17.
Черноусько Ф.Л.
Управление движением твердого тела посредством вспомогательной подвижной массы
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: сборник трудов в 4 томах. Т. 1: Общая и прикладная механика. Уфа: РИЦ БашГУ, С. 19-20 (год публикации - 2019)
10.22226/2410-3535-2019-congress-v1
18.
Глазков Т.В., Решмин С.А.
A nonlinear tire model to describe an unwanted flat vibrations of the wheels
IFAC-PapersOnLine, Vol. 52, No. 16, P. 268–273. (год публикации - 2019)
10.1016/j.ifacol.2019.11.790
19. Глазков Т.В., Решмин С.А. Анализ вертикальных колебаний пары ведущих колес транспортного средства в противофазе Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого): Материалы XV Международной конференции (3–5 июня 2020 г., Москва) / [Ред. В.Н. Тхай]. М.: ИПУ РАН, С. 133–135 (год публикации - 2020)
20. Решмин С.А. Моделирование плоских вертикальных колебаний колеса с учетом неравновесных процессов в динамике шины Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого): Материалы XV Международной конференции (3–5 июня 2020 г., Москва) / [Ред. В.Н. Тхай]. М.: ИПУ РАН, С. 363–366 (год публикации - 2020)
21. Решмин С.А. Проблемы оптимального управления системами многих тел Теория управления и теория обобщенных решений уравнений Гамильтона – Якоби (CGS'2020): Материалы III Междунар. семинара, посвященного 75-летию акад. А.И. Субботина, Екатеринбург, 26–30 октября 2020 г. / [Ред. В.С. Пацко]. Екатеринбург: ИММ УрО РАН, С. 259–263 (год публикации - 2020)
22.
Решмин С.А., Глазков Т.В.
Nonlinear reduced-order model for simulating flat vibrations of the vehicle driving wheels
Proceedings - 2019 XXI International Conference Complex Systems: Control and Modeling Problems (CSCMP), P. 586–591 (год публикации - 2019)
10.1109/CSCMP45713.2019.8976478
23.
Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю.
О существовании, единственности и устойчивости периодических режимов движения локомоционной системы с подвижной внутренней массой
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 1, С. 168-176 (год публикации - 2020)
10.31857/S0002338819060106
24.
Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю.
Periodic regimes of motion of a chain of interacting bodies in a medium with resistance
Proc. of 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), Moscow, Russia. 2020, pp. 1-3 (год публикации - 2020)
10.1109/STAB49150.2020.9140670
25. Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю. Периодические режимы движения цепочки взаимодействующих тел в среде с сопротивлением Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого): Материалы XV Международной конференции (3–5 июня 2020 г., Москва) / [Ред. В.Н. Тхай]. М.: ИПУ РАН, C. 191-194 (год публикации - 2020)
26. Князьков Д.Ю., Фигурина Т.Ю. О периодических режимах движения системы нескольких тел в сопротивляющейся среде Труды 62-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 18-24 ноября 2019 года. Аэрокосмические технологии. — М.: МФТИ, С. 39-40 (год публикации - 2019)
27.
Шматков А.М.
Изменение пространственной ориентации твердого тела с помощью подвижной массы
Известия РАН. Теория и системы управления, № 4, С. 151-159 (год публикации - 2020)
10.31857/S0002338820040137
28. Шматков А.М. Периодические решения задачи оптимального управления поворотом твердого тела с помощью внутренней массы Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, № 3, С. 63-67 (год публикации - 2020)
29.
Черноусько Ф.Л.
Two- and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass
Nonlinear Dynamics, V. 99, P. 793–802 (год публикации - 2020)
10.1007/s11071-019-05026-1
30.
Черноусько Ф.Л.
Изменение ориентации твердого тела при помощи вспомогательной массы
Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки, Т. 490, № 1, С. 79-81 (год публикации - 2020)
10.31857/S2686740020010113
31.
Черноусько Ф.Л.
Управление ориентацией тела при помощи нескольких подвижных масс
Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки, Т. 493, № 1 , С. 70-74 (год публикации - 2020)
10.31857/S2686740020040161