Изучение эффекта коммуникативной антропоморфизации для создания привлекательных роботов-компаньонов

КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Номер проекта 19-18-00547

НазваниеИзучение эффекта коммуникативной антропоморфизации для создания привлекательных роботов-компаньонов

Руководитель Котов Артемий Александрович, Кандидат филологических наук

Организация финансирования, регион Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный гуманитарный университет" , г Москва

Конкурс №35 - Конкурс 2019 года «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований отдельными научными группами»

Область знания, основной код классификатора 08 - Гуманитарные и социальные науки; 08-453 - Языкознание

Ключевые слова эмоциональные агенты, понимание текста, поддержание диалога, обработка естественного языка

Код ГРНТИ16.01.00

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ

Аннотация
Человек стремится наделить человеческими качествами (антропоморфизировать) неодушевлённые объекты реального мира. Ребёнок наделяет человеческими качествами свои любимые игрушки, взрослые часто антропоморфизируют свои профессиональные инструменты, автомобили, оружие, персональные компьютеры. В рамках данного проекта мы планируем исследовать эффект антропоморфизации, возникающий за счёт имитации физическим объектом элементов естественного коммуникативного поведения: жестов, мимики, речи. Мы отталкиваемся от представления о том, что игрушка или конструктивно простой робот могут демонстрировать мимику и движения, аналогичные мимике и жестам человека, а также способны поддерживать ограниченный диалог. Мы полагаем, что часть таких коммуникативных средств может оказаться существенной для антропоморфизации. Если игрушка и робот-компаньон «смотрят на человека», жестикулируют, демонстрируют мимические паттерны и могут отвечать на высказывания человека, то это (при определённом наборе параметров) будет провоцировать человека на ответную симпатию и на поддержание общения: ответные взгляды, ответную мимику, речевое общение. Мы собираемся исследовать как вклад различных коммуникативных средств, так и личностные характеристики человека, существенные для формирования симпатии к физическому объекту. Изучение этого эффекта важно для создания нового поколения интерфейсов – аватаров, роботов-компаньонов, игрушек, которые бы поддерживали коммуникацию с человеком естественными средствами, вызывали бы удовлетворение пользователя и позитивный эмоциональный отклик. Таким образом, основная задача проекта состоит в том, чтобы определить: (а) коммуникативные средства, которые могут выражаться роботом, (б) коммуникативные средства, которые должны распознаваться роботом в поведении человека, и (в) психологические характеристики испытуемого (пользователя) – такие, что при определённом сочетании этих параметров пользователь будет чаще и активнее антропоморфизировать робота и рассматривать взаимодействие с роботом как более комфортное и приятное. Предлагаемый проект находится на стыке лингвистики, психологии и инженерных дисциплин (прежде всего – робототехники). Вместе с тем, основным объектом исследования являются естественные невербальные средства коммуникативного поведения (речь, жесты и мимика), а также стратегии речевого коммуникативного поведения (вопросно-ответные и другие шаблоны диалога). По этой причине лингвистика является основной областью для реализации проекта.

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Публикации

1. Зинина А.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я., Котов А.А. The Role of Oriented Gestures during Robot’s Communication to a Human Computational Linguistics and Intellectual Technologies: Proceedings of the International Conference “Dialogue 2019”, Issue. 18 (25), 2019. P. 800-808. (год публикации - 2019)

2. Зинина А.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я., Котов А.А. Modeling of Complex Communicative Behavior for F-2 Companion Robot Proceedings of the 41st Annual Conference of the Cognitive Science Society. Montreal, QB: Cognitive Science Society., P. 3619. (год публикации - 2019)

3. Зинина А.А., Зайдельман Л.Я., Аринкин Н.А., Котов А.А. Non-verbal behavior of the robot companion: a contribution to the likeability Procedia Computer Science. Postproceedings of the 10th Annual International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures, BICA 2019 (Tenth Annual Meeting of the BICA Society). Elsevier, 2019. (год публикации - 2019)

4. Котов А.А., Зинина А.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я. F-2 Robot Toolkit: Model for Speech Comprehension and Communicative Behavior Proceedings of the 8th International Conference on Affective Computing & Intelligent Interaction (ACII 2019) 3rd-6th September, 2019 Cambridge, United Kingdom (год публикации - 2019)

5. Котов А.А., Зинина А.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я. Имплицитное влияние ориентированных жестов робота на человека Когнитивная наука в Москве: новые исследования (год публикации - 2019)

6. Волкова Л., Бочаров В. An Approach to Inter-annotator Agreement Evaluation for the Named Entities Annotation Task at OpenCorpora Proceedings 8th Conference on Artificial Intelligence and Natural Language, AINL 2019, Tartu, Estonia, November 20–22, 2019, Issue 1119, 2019. P. 33-44 (год публикации - 2019)
10.1007/978-3-030-34518-1_3

7. Котов Артемий, Зайдельман Людмила, Зинина Aнна, Аринкин Никита, Филатов Александр, Кивва Кирилл Conceptual Operations with Semantics for a Companion Robot International Conference on Speech and Computer, SPECOM 2020: Speech and Computer, Springer, Cham, LNAI, vol 12335. P. 232-243 (год публикации - 2020)
10.1007/978-3-030-60276-5_24

8. Котов Артемий, Аринкин Никита, Филатов Александр, Кивва Кирилл, Зайдельман Людмила, Зинина Aнна Cognitive Architecture for a Companion Robot: Speech Comprehension and Real-World Awareness Advances in Cognitive Research, Artificial Intelligence, and Neuroinformatics. Post-proceedings of the 9th International Conference on Cognitive Studies (год публикации - 2021)

9. Волкова Л.Л., Котов А.А. Эмоциональные реакции робота-компаньона на фразы на русском языке Международная конференция «Лингвистический форум 2020: Язык и искусственный интеллект». 12–14 ноября 2020 г. Институт языкознания РАН, Москва: Тезисы докладов / Под ред. А. А. Кибрика, В. Ю. Гусева, Д. А. Залманова, C. 65–66. (год публикации - 2020)

10. Волкова Л.Л., Мальцева Д.Ю. О расширении запросов для поиска фактов на естественном языке Международная конференция «Лингвистический форум 2020: Язык и искусственный интеллект». 12–14 ноября 2020 г. Институт языкознания РАН, Москва: Тезисы докладов, С. 64–65. (год публикации - 2020)

11. Котов А.А. Моделирование сознания в компьютерных архитектурах: теория исключенных сценариев Вопросы психологии, Т. 66. № 5 (год публикации - 2020)

12. Зайдельман Л.Я., Зинина А.А., Аринкин Н.А., Котов А.А. The F2 Robot Interaction System Linguistweets: The first international twitter conference on linguistics (Первая международная лингвистическая конференция в формате Твиттера - рецензируемая конференция) (год публикации - 2020)

13. Котов А.А. Выучи все ситуации мира! Кластеризация семантики высказываний как метод обучения эмоционального робота-компаньона Материалы научной конференции памяти Дж.С. Брунера: «Психология познания: низкоуровневые и высокоуровневые процессы» (год публикации - 2020)

14. Котов А.А. Механизмы речевого воздействия: лингвистическая модель в когнитивном контексте РГГУ (год публикации - 2021)

15. Котов А.А. Consciousness in computer architectures: the theory of expelled scripts Международная конференция «Лингвистический форум 2020: Язык и искусственный интеллект». 12–14 ноября 2020 г. Институт языкознания РАН, Москва: Тезисы докладов / Под ред. А. А. Кибрика, В. Ю. Гусева, Д. А. Залманова, С. 19-20 (год публикации - 2020)

16. Котов А. А., Зайдельман Л. Я., Зинина А. А., Аринкин Н. А., Филатов А. А., Кивва К. А. Conceptual Processing System for a Companion Robot Cognitive Systems Research (год публикации - 2021)

17. Игнатьев А.И., Волкова Л.Л. On equipping F-2 the affective robot with tactile sensors INFORMATION INNOVATIVE TECHNOLOGIES: Materials of the International scientific–practical conference, M.: Association of graduates and employees of AFEA named after prof. Zhukovsky, 2021. – Pp. 123-128. (год публикации - 2021)

18. Волкова Л.Л., Мальцева Д.Ю. On a method for transforming requests for a question answering dialogue system Information Innovative Technologies: Materials of the International scientific–practical conference., M.: Association of graduates and employees of AFEA named after prof. Zhukovsky, 2021. – Pp. 310-313. (год публикации - 2021)

19. Величковский Б.М., Котов А.А., Аринкин Н.А., Зайдельман Л.Я., Зинина А.А., Кивва К. From Social Gaze to Indirect Speech Constructions: How to Induce Impression that Your Companion Robot is a Conscious Creature Applied Sciences, 11(21):10255 (год публикации - 2021)
10.3390/app112110255

20. Котов А.А., Филатов А.А. Imagination and the Theory of Mind: Simulation of Semantic Domains for a Companion Robot Когнитивная наука в Москве: новые исследования. Материалы конференции 23 – 24 июня 2021, М.: ООО «Буки Веди», ИППиП. 2021 г. С. 474-478. (год публикации - 2021)

21. Котов А., Аринкин А., Филатов А., Зайдельман Л., Зинина А. Emotional Balance Model for F-2 Companion Robot Language, Music and Gesture: Informational Crossroads, pp. 193-201 (год публикации - 2021)
10.1007/978-981-16-3742-1_15

22. Волкова Л., Игнатьев А., Котов Н., Котов А. New Communicative Strategies for the Affective Robot: F-2 Going Tactile and Complimenting. Conference on Creativity in Intelligent Technologies and Data Science, pp. 163-176 (год публикации - 2021)
10.1007/978-3-030-87034-8_13

23. Котов А., Аринкин Н., Филатов А., Зайдельман Л., Зинина А., Кивва К. Event Representation and Semantics Processing System for F-2 Companion Robot Proceedings of the 9th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII 2021) - Demo Section, Vol. 2, P. 1-3 (год публикации - 2021)

24. Иманов Ш.Е., Волкова Л.Л. Towards developing a mobile application for automated assessment of evaluation of a conversational robot dialogue strategies nformation Innovative Technologies: Materials of the International scientific–practical conference, M.: Association of graduates and employees of AFEA named after prof. Zhukovsky, 2021. – Pp. 298-302. (год публикации - 2021)

25. Котов Н.Д., Волкова Л.Л. On human features extraction from video for enriching dialog strategies of the F-2 conversational robot Information Innovative Technologies: Materials of the International scientific–practical conference, M.: Association of graduates and employees of AFEA named after prof. Zhukovsky, 2021. – Pp. 302-306. (год публикации - 2021)

26. Подвашецкий Д.В., Волкова Л.Л. On two-fold memory organisation for a conversational dialogue system Information Innovative Technologies: Materials of the International scientific–practical conference, M.: Association of graduates and employees of AFEA named after prof. Zhukovsky, 2021. – Pp. 306-309. (год публикации - 2021)

27. Котов А.А. СИСТЕМА ВЫТЕСНЕНИЯ СЦЕНАРИЕВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-КОМПАНЬОНОМ Ф-2 Тезисы Первой всероссийской научно-практическая конференция «Человек и Робот» (год публикации - 2021)

28. Зинина А. А., Зайдельман Л. Я., Аринкин Н. А., Котов А. А. МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕВЕРБАЛЬНОГО ПОВЕДЕНИЯ РОБОТА-КОМПАНЬОНА ДЛЯ ВЫРАЖЕНИЯ ЭМОЦИЙ Тезисы Первой всероссийской научно-практическая конференция «Человек и Робот» (год публикации - 2021)

29. Кивва К. А., Котов А. А. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЯ ОКРУЖЕНИЯ РОБОТА ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ЕСТЕСТВЕННОЙ КОММУНИКАЦИИ Тезисы Первой всероссийской научно-практическая конференция «Человек и Робот» (год публикации - 2021)

30. Зинина А.А., Зайдельман Л.Я., Котов А.А., Величковский Б.М. Рефлекс или рефлексия? Глазодвигательное поведение робота-компаньона, создающие у пользователя впечатление общения с эмоциональным существом Искусственный интеллект и принятие решений (год публикации - 2022)

Публикации