Совершенствование фундаментальных основ построения систем автономной навигации внутри помещений в режиме реального времени

КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Номер проекта 21-71-00133

НазваниеСовершенствование фундаментальных основ построения систем автономной навигации внутри помещений в режиме реального времени

Руководитель Астафьев Александр Владимирович, Кандидат технических наук

Организация финансирования, регион федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" , Владимирская обл

Конкурс №60 - Конкурс 2021 года «Проведение инициативных исследований молодыми учеными» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными

Область знания, основной код классификатора 01 - Математика, информатика и науки о системах; 01-727 - Специализированные системы обработки и анализа изображений и сигналов

Ключевые слова Позиционирование внутри помещений, навигация внутри помещений, Bluetooth Low Energy, инерциальная навигация, RSSI, CSI, WiFi

Код ГРНТИ20.53.19

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ

Аннотация
Проект направлен на совершенствование фундаментальных основ построения систем автономной навигации внутри помещений в режиме реального времени. В проекте планируется рассмотреть аспекты, связанные с радиочастотной навигацией, инерциальной навигацией, комплексированием их результатов и интеллектуальным анализом данных. Несмотря на большое количество исследований в области навигации в закрытых помещениях всё равно остаётся большое количество нерешенных вопросов. Необходима разработка более точных, быстрых и масштабируемых алгоритмов. Точность зависит от среды распространения сигнала, наличия физических преград и интерференции. В данном направлении исследования направлены на использование шумоподавляющих фильтров, искусственных нейронных сетей и подходов дообучения в процессе эксплуатации. Перспективным направлением повышение точности является исследования радиосигнала по каналам CSI. Есть и отдельные работы, которые нацелены на определение уровня помех при наличии физических преград (стены, люди и т.д.), но практических исследований в полноценных системах позиционирования в них не проводится. Масштабируемость – это еще одна большая, нерешённая проблема разработки алгоритмов навигации внутри помещений. Любая система навигации требует начальной калибровки на контролируемой территории, чтобы подстроиться к особенностям среды распространения сигнала. Однако, в задачах навигации внутри помещений, среда распространения сигнала постоянно изменяется. Это может происходить из-за появления новых физических преград, новых источников радиосигнала в рабочем диапазоне и много другое. Поэтому еще одним направлением работы научных сотрудников является разработка методов и алгоритмов адаптации существующей системы навигации к постоянно изменяющейся среде распространения сигнала. Реализация проекта позволит заложить новые фундаментальные основы построения систем позиционирования внутри помещений с точностью в дециметровом диапазоне, не уступающим мировому научно-техническому уровню.

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ