КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

---

Номер проекта 22-21-20111

НазваниеФундаментальные основы организации процесса прогнозирования в рамках адаптивного управления и автономной навигации мобильной робототехнической системы в динамической среде

Руководитель Макаров Михаил Вячеславович, Кандидат технических наук

Организация финансирования, регион федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" , Владимирская обл

Конкурс №65 - Конкурс 2022 года «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований малыми отдельными научными группами» (региональный конкурс)

Область знания, основной код классификатора 01 - Математика, информатика и науки о системах; 01-520 - Интеллектуальные технологии для робототехнических и мехатронных систем

Ключевые слова мобильные робототехнические системы, адаптивное управление, автономная навигация, прогнозирование, искусственны интеллект, когнитивное моделирование

Код ГРНТИ28.23.27

---

 

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ

---

Аннотация
Проект направлен на формирование фундаментальной базы для разработки технологии программно-аппаратной реализации компонентов обработки информации при решении частных задач прогнозирования в рамках адаптивного управления и автономной навигации мобильных робототехнических систем, обеспечивающих процесс их функционирования в реальных условиях динамической среды существования. Актуальность задач проекта обоснована темпами развития и объективными потребностями отрасли автономных мобильных робототехнических систем, в том числе беспилотных транспортных средств. Их решение внесет весомый научный вклад в дальнейшее развитие прикладного проблемно-ориентированного искусственного интеллекта и позволит создавать интеллектуальные мобильные робототехнические системы, обладающие максимальными техническими характеристиками. В рамках проекта ожидается получение результатов, обладающих научной новизной: 1. Применение нового подхода к построению когнитивной модели процесса прогнозирования внутри компонентов интеллектуальной обработки информации, обеспечивающих функционирование автономных мобильных робототехнических систем в динамической среде. 2. Раскрытие неопределенности, связанной с вариантами формирования информационного субстрата для реализации элементов когнитивного моделирования процесса прогнозирования внутри рассматриваемых объектов. 3. Получение отсутствующей информации и расширение существующего представления о возможности эффективной, в рамках предлагаемого подхода, реализации процессов обработки информации в аналоговой форме для синтеза решения на основе естественных (природных) когнитивных семантик. 4. Устранение противоречий, связанных с выбором инструментов аппаратной реализации и установление принципов оптимальной организации предлагаемых процессов когнитивного моделирования с применением современной электронной элементной базы.

---

 

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

---