Алгоритмы управления электромеханическими комплексами рулевых систем с синхронными приводами

КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Номер проекта 22-29-01571

НазваниеАлгоритмы управления электромеханическими комплексами рулевых систем с синхронными приводами

Руководитель Кузнецов Владимир Евгеньевич, Доктор технических наук

Организация финансирования, регион Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" , г Санкт-Петербург

Конкурс №64 - Конкурс 2021 года «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований малыми отдельными научными группами»

Область знания, основной код классификатора 09 - Инженерные науки; 09-107 - Мехатроника и робототехника

Ключевые слова Динамическое управление поверхностью; Неопределенные нелинейные системы; Немоделируемая динамика; Отслеживание траектории;

Код ГРНТИ45.01.85

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ

Аннотация
Предлагается разработка алгоритмического обеспечения интеллектуально-адаптивных регуляторов сервоприводов электромеханических рулевых систем самолетов, обеспечивающих им робастные свойства при изменении внешних воздействий в виде шарнирных моментов на рулевой поверхности, действию дестабилизирующих факторов и влиянию нелинейностей. Предполагается рассмотрение процедур построения адаптивных алгоритмов с введением управляющего воздействия с учетом: • электромагнитных процессов с учетом влияния нелинейных электромеханических характеристик на качество процессов управления транспортным средством, включающих процесс ослабления поля и использования его продольной составляющей для воздействия на канал формирования электромагнитного момента для снижения перенапряжений и ограничений момента на исполнительном двигателе. В процедуре построения адаптивных алгоритмов предлагается отдельное формирование адаптивного управления по медленным и быстрым процессам и учет сингулярных возмущений быстрых процессов в виде оператора компенсации адаптивного сигнала. • Нелинейное трение с учетом эффекта Штрибека. Упруго-вязких механизмов с зазорами в механической передаче и возмущений со стороны внешней среды • Энергетической целесообразности и эффективности В основе предлагаемых адаптивных регуляторов с робастными свойствами лежат принципы построения самонастраивающихся систем с моделями. Высокое быстродействие с робастными регуляторами достигается за счет использования скользящих режимов в контурах настройки моделей. Теоретической основой предлагаемого подхода служат алгебраические методы синтеза адаптивных систем, разрывного управления, идентификации неизмеряемых переменных и функций Ляпунова.

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Публикации

1. Кузнецов В.Е., Лукичев А.Н. Повышение динамической точности и энергоэффективности синхронного электропривода средствами адаптивного управления Электротехника, Номер: 3 Год: 2022 Страницы: 17-23 (год публикации - 2022)
10.53891/00135860_2022_3_17

2. Кузнецов В.Е., Лукичев А.Н., Богданова С.М., Филатов Д.М. Expansion of the control range of a synchronous electric drive with an adaptive controller under conditions of small signals with allowance for nonlinear friction Russian Electrical Engineering, Russian Electrical Engineering 94, 155–161 (2023) (год публикации - 2023)
10.3103/S1068371223030094

3. В.Е. Кузнецов, А.Н. Лукичев, Д.Х. Нгуен, С.М. Богданова, Д.М. Филатов Алгоритм синхронизации системы управления многоканального электромеханического рулевого привода Russian Electrical Engineering (год публикации - 2024)

4. Кузнецов В.Е., Лукичев А.Н., Нгуен Д.Х., Богданова С.М., Филатов Д.М. A Synchronization Algorithm for the Control System of a Multichannel Electromechanical Steering Actuator Russian Electrical Engineering, ISSN 1068-3712, Russian Electrical Engineering, 2024, Vol. 95, No. 3, pp. 208–216. © Allerton Press, Inc., 2024 (год публикации - 2024)
10.3103/S1068371224700172

Публикации