КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


Номер проекта 22-79-10353

НазваниеРазработка передовых технологий высокоскоростного многокоординатного фрезерования путем совершенствования кинематических параметров фрез и применения новых схем формообразования

Руководитель Пивкин Петр Михайлович, Кандидат технических наук

Организация финансирования, регион федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" , г Москва

Конкурс №71 - Конкурс 2022 года «Проведение исследований научными группами под руководством молодых ученых» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными

Область знания, основной код классификатора 09 - Инженерные науки; 09-102 - Механика технологических процессов

Ключевые слова Машиностроение, механическая обработка, многокоординатное фрезерование, новые материалы, трохоида, концевая фреза, моделирование, схема формообразования

Код ГРНТИ55.31.29


 

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ


Аннотация
Актуальность тематики проекта связана в первую очередь с тем, что изделия с пазами, уступами и карманами различной формы из высокопрочных конструкционных материалов, к числу которых относятся, например, корпусные изделия из чугуна и стали, фланцы с фасонными закрытыми пазами, штампы с уступами и пазами из твердых инструментальных сталей и др., имеют чрезвычайно широкое применение в аэрокосмической, станкоинструментальной, автомобильной и машиностроительной промышленности. Массовое внедрение в современное производство новых материалов с улучшенными физико-механическими свойствами предъявляет повышенные требования к механической обработке, в том числе концевыми фрезами. В настоящее время, наиболее распространенными новыми конструкционным материалам для изготовления изделий с пазами и уступами сложной формы, имеющими повышенные эксплуатационные свойства, являются титановые сплавы Ti-6Al-4V, Ti-5Al-2Sn-3Li, Ti-6Al-6V-2Sn, жаропрочные сплавы на основе никеля Inconel 718 и легкие сплавы на основе алюминия 7050-T7451. Высокоскоростная обработка, обеспечивающая повышение производительности и снижение себестоимости продукции, осуществляется на современных фрезерных станках с ЧПУ, оснащенных специальными шпинделями с предварительной балансировкой инструментальной системы. Технологическая подготовка высокоскоростного фрезерования заключается в определении схемы формообразования и сложной траектории движения (например, в виде трохоиды) с возможностью разделения срезаемых слоев до минимального значения с минимальным углом контакта между фрезой и изделием, что является нелинейной, комплексной задачей, которая на сегодняшний день решается без использования четких критериев эффективности. Это усложняется ограниченными возможностями существующих CAM систем и недостаточной степенью проработки и адаптации для современного высокоскоростного оборудования со скоростями резания до 1000 м/мин. С другой стороны, существующие методы, отличные от универсальных решений, предлагаемых разработчиками CAM систем, имеют ряд хорошо всем известных недостатков, совокупность которых составляет фундаментальную научную проблему. Во-первых, они либо совсем не учитывают составляющую скорости подачи, либо рассчитываются численно в критических точках, что не позволяет учитывать кинематику врезания кромки в обрабатываемый материал как независимого параметра, который является одним из важнейших параметров эффективности. Во-вторых, существующие методы не учитывают изменения механизма плунжерного врезания относительно классического резания. В-третьих, износ инструмента на сегодняшний день не учитывается ни в одном из существующих исследований кинематических особенностей резания кромки при высокоскоростном фрезеровании. В-четвертых, в основе существующих методов задания схем формообразования лежит ограниченное число управляющих параметров (шаг трохоиды и радиус трохоиды), недостаточное для эффективного управления технологическим процессом и поддержания высоких показателей производительности. В-пятых, в основе существующих методов создания схем формообразования нетрохоидальной формы лежат условия формирования минимального угла контакта фрезы с материалом, однако, минимальные ограничения величины угла контакта в фрезерном цикле не рассматриваются. Минимальная толщина стружки формируется в критической зоне в момент врезания при минимальном угле контакта фрезы с заготовкой, что вызывает концентрацию нагрузки на режущую кромку и, следовательно, интенсифицирует выкрашивание. Также, при ширине недеформируемого участка стружки, меньшей радиуса режущей кромки, наблюдается эффект плунжерного врезания, ухудшающий качество обработанной поверхности и увеличение сил резания. В связи с этим цель проекта-разработка методов и подходов к определению рациональных схем формообразования пазов различной формы в условиях высокоскоростного фрезерования путем эффективного разделения срезаемого слоя между циклами резания для обеспечения наилучшего механизма врезания с заданными кинематическими передними и задними углами режущего инструмента-является актуальной, научно и практически значимой. В данном проекте будут разработаны новые схемы формообразования для высокоскоростного фрезерования, обеспечивающие быстрый переход плунжерной зоны врезания в зону активного врезания с формированием витка стружки, а в случае невозможности преодоления плунжерной зону резания вследствие большого радиуса режущей кромки, неострой геометрии или износе, их применение позволит обеспечить кинематическое заострение фрезы за счет рационального изменения диапазона кинематических геометрических параметров фрезы. Следует отметить, что физико-механические и технологические особенности врезания (размер режущей кромки, кривизна задней и передней поверхности фрезы, величина срезаемого материала, подача) в процессе преодоления плунжерного механизма крайне важны и определяются равномерностью изменения кинематических геометрических параметров вдоль режущей части. Применение новых схем формообразования с траекторией движения инструмента в виде трохоиды, циклоиды, а также кривых общего положения, позволят за счет лучшего распределения припуска по высоте и ширине интенсифицировать скорость главного движения и движения подачи. Для обеспечения заданной стойкости режущего инструмента на частотах вращения до 50000 оборотов в минуту и повышения надежности технологического процесса будут применяться высокостойкие инструментальные материалы: твердые сплавы, керамика, в том числе нанокомпозитная (например, SiAlON) что обеспечит хорошую прочность и возможность их применения для высокоскоростного фрезерования. Комплексный, мультидисциплинарный и масштабный характер проекта связан с необходимостью рассмотрения и учета различных конструктивных особенностей обрабатываемых изделий из различных материалов с разными физико-механическими свойствами и с различным характером изменения кривизны, определяющих кинематические геометрические параметры инструмента, определяемых, в свою очередь группой статических геометрических параметров, заданных при проектировании фрезы (диаметра сердцевины, угла касательной к профилю и ширины профиля). Данные параметры в совокупности определяют схему формообразования и траекторию движения инструмента, что делает задачу повышения производительности при фрезеровании пазов комплексный, мультидисциплинарной и масштабной. Научная значимость исследования механизма врезания режущего клина фрезы, определяется изменением ее кинематических передних и задних углов при движении по сложной траектории, что при высокоскоростной обработке переопределяет классические рекомендации. В основе методики исследования механизма высокоскоростного врезания фрезы в обрабатываемый материал, который является определяющим фактором при назначении траектории движения инструмента, лежит выявление новых функциональных взаимосвязей между конструктивными особенностями обрабатываемого паза, геометрическими параметрами фрезы (диаметра сердцевины, угла касательной к профилю, ширины профиля, радиуса режущей кромки, передние и задние углы режущего клина), режимами резания, свойствами обрабатываемого и инструментального материала. В ходе исследования плунжерной зоны врезания режущей кромки в обработанный материал будут установлены новые взаимосвязи между конструктивными параметрами изделия, геометрическими параметрами фрезы, режимами резания, свойствами и характеристиками инструментального материала и материала обрабатываемого изделия, и кинематическими параметрами движения фрезы. Данные взаимосвязи станут основой нового подхода, позволяющего преодолеть вышеуказанные недостатки при определении рациональной схемы формообразования и стратегии обработки в виде траектории-кривой общего назначения за счет применения рационального сочетания численных и аналитических методов математического моделирования. Будет разработана модель формирования стружки исходя из кинематики движения режущей кромки вокруг оси фрезы, движущейся по сложной траектории общего назначения или в частном случае по трохоиде. Гибкость предложенной модели будет успешно сочетаться с исходными координатами исходных точек, обработанных новым рекурсивным алгоритмом построения базисных сплайнов, обеспечивающих необходимую точность с помощью степенных функций. Последовательные положения режущей кромки определяются двумя составляющими кинематического разделения стружки за счет главного движения, ограниченного движением фрезерного цикла для уменьшения ее ширины, что полностью будет учтено в аналитическом виде, позволяющем непрерывно устанавливать условия врезания кромки в материал и при необходимости конфигурировать их. Применение разрабатываемого нового метода на стадии предварительной подготовки производства позволит значительно повысить производительность. Ожидается, что установленные в этом проекте зависимости и взаимосвязи между геометрическими параметрами, физико-химическими и механическими свойствами изделия, свойствами технологических систем и эксплуатационными показателями приведут к значительному улучшению функциональности и эффективности работы режущих инструментов. В результате разработки гаммы конструкций концевых фрез с различным сочетанием геометрических параметров, наиболее эффективно применяемых для каждого класса стратегий высокоскоростной обработки, будут значительно улучшены их эксплуатационные показатели. Решение задач проекта и последующее внедрение его результатов позволит достигнуть ощутимого прогресса в технологической подготовке производства и повышения его эффективности в аэрокосмической, станкоинструментальной, автомобильной и машиностроительной и других критически важных для экономики страны областях. Широкая востребованность результатов проекта в реальном секторе экономики обусловлена не только постоянно растущей ролью высокоскоростного фрезерования в структуре современного высокотехнологичного производства, но и опережающими темпами роста отечественного рынка станкоинструментальной промышленности, который, при целевом сценарии, превысит к 2030 г. 128,5 млрд руб.


 

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ


 

 

Аннотация результатов, полученных в 2025 году
В рамках реализации работ по третьему году выполнения проекта [1] был установлен и идентифицирован размерный эффект формирования стружки при высокоскоростной многокоординатной обработке пазов на заготовках из чугуна по характеристикам виброакустического сигнала в зависимости от геометрии зуба фрезы, режимов высокоскоростной обработки, теоретической ширины срезаемого слоя, размеров срезаемой стружки и качества обработанной поверхности. Предложен новый параметр оценки эффективности образования стружки, установленный по аналитической модели расчета рациональных размеров срезаемых слоев. В результате исследований высокоскоростной обработки в зависимости от соотношения величины ширины стружки к радиусу режущей кромки при трохоидальной высокоскоростной обработке установлены особенности изменения спектрального состава акустических сигналов, характерные для различных механизмов удаления материала. Новые установленные взаимосвязи позволяют определить механизмы врезания режущего клина зуба фрезы при трохоидальной многокоординатной высокоскоростной обработке исходя из теоретической ширины стружки и ее отношения к радиусу режущей кромки. Открытие новых взаимосвязей позволило впервые расширить область применения данного класса моделей для идентификации механизмов образования стружки на каждой стадии высокоскоростной фрезерной обработки с учетом изнашивания и увеличения плунжерной области врезания зуба в обрабатываемый материал. Данная особенность позволяет адаптировать критерий оценки эффективности высокоскоростного резания материала на этапе технологической подготовки производства при разработке траектории движения инструмента. На основание полученных результатов была усовершенствована технология высокоскоростной многокоординатной обработки за счет назначения рациональных режимов обработки и траекторий движения инструмента по показателям механизмов образования стружки, что реализовано в работе [2]. Измерение сложных поверхностей с помощью компьютерного зрения имеет большое значение для контроля деталей сложной конфигурации. Определение зон фокуса необходимо для генерации координат профиля осевого сечения импеллера. В результате работы нового алгоритма установлено влияние на точность измерения количества областей изображений и высоты областей сканирования. Установлено соотношение параметров для обеспечения минимального расхождения относительно значений осевого сечения, полученных с помощью измерения контактным методом. В результате в работе [3] появляется возможность получить детальное представление о влиянии на точность таких параметров, как количество областей сканирования изображений и высоты областей сканирования. Предложенная методика наладки измерительной машины обеспечивает необходимую точность контроля изделий, изготовленных с помощью многокоординатной высокоскоростной фрезерной обработки. На основании работы предложенной системы получены результаты измерений геометрической точности, линейных и угловых измерений обработанных поверхностей изделий, оснащенных фасонными пазами различной формы между лопатками. Предложенная система превосходит предыдущие известные решения за счет количественной оценки возможности повышения точности при обработке изображений поверхностей физической модели импеллера при различных углах расположения измеряемой поверхности импеллера относительно камеры. Опубликованы основные результаты научно-технического исследования и сформированы результаты вклада реализованного проекта в область совершенствования методов высокосортной обработки деталей машин [4]. В рамках проекта предложена новая конструкция концевой фрезы для высокоскоростной обработки. Она содержит хвостовик и режущую часть с четырьмя зубьями [5], каждый из которых имеет винтовую стружечную канавку и режущую кромку, и состоит из сферического торца и конической периферии. Передний угол, образуемый в сечении нормальной плоскости к режущей кромки, является постоянным, при этом нормальная плоскость, в которой определяются координаты переднего угла, задается новой функциональной зависимостью, координаты переднего угла, образуемого в сечении нормальной плоскости в рассматриваемой точке режущей кромки, постоянны вдоль всей режущей части. Заявленная совокупность существенных признаков, обеспечивает получение заявленного технического результата – расширение эксплуатационных возможностей и повышение производительности высокоскоростной многокординатной фрезерной обработки деталей сложной формы. В итоге можно сделать вывод, что предложенные в проекте разработки полностью соответствует актуальным тенденциям современного производства и формирования виртуального производственного пространства, адекватно отражающего состояние технологической системы в реальном времени. Литература 1. News Approach to High-Speed Multi-Сoordinate Milling Based on Kinematic Cutting Parameters and Acoustic Signals. Petr M. Pivkin, Mikhail P. Kozochkin, Artem A. Ershov, Ludmila A. Uvarova, Alexey B. Nadykto and Sergey N. Grigoriev, JMMP, 2025 2. Совершенствование высокоскоростного многокоординатного фрезеровании за счет назначения рациональных траекторий движения инструмента на стадии технологической подготовки производства. П.М. Пивкин, В.А. Гречишников, А.А. Ершов, В.А. Кузнецов, М.Ю. Прус, А.М. Язев, Л.А. Уварова, СТИН, 2025 3. Petr M. Pivkin, Artem A. Ershov, Vladimir A. Grechishnikov, Mikhail Yu. Prus, Anton M. Yazev, Xiaohui Jiang, Luidmila A. Uvarova, and Alexey B. Nadykto "A high-precision system for processing images of the physical model of the impeller obtained by the optical system in transmitted and reflected light", Proc. SPIE 13239, Optoelectronic Imaging and Multimedia Technology XI, 132391T; https://doi.org/10.1117/12.3037620 4. Современные тенденции развития высокоскоростного многокоординатного фрезерования. П.М. Пивкин, В.А. Гречишников, А.А. Ершов, В.А. Кузнецов, М.Ю. Прус, А.М. Язев, А.Р. Мирзомахмудов, Л.А. Уварова, СТИН, 2025 5. Заявка на изобретение. Концевая коническая фреза. П.М. Пивкин, В.А. Гречишников, А.М. Язев

 

Публикации

1. Петр Пивкин, Владимир Гречишников, Артём Ершов, Людмила Уварова, Михаил Прус, Антон Язев, Владимир Кузнецов, Алексей Надыкто МОДЕЛИРОВАНИЕ КОНТАКТА КОНИЧЕСКОЙ ФРЕЗЫ С ЛОПАТКОЙ ИМПЕЛЛЕРА ПРИ ПЯТИОСЕВОЙ ФРЕЗЕРНОЙ ОБРАБОТКЕ The modeling of nonlinear processes and systems The 7 International Scientific Conference (MNPS-2023) (год публикации - 2024)

2. Пивкин П.М., Ершов А.А., Гречишников В.А., Прус М.Ю., Язев А.М., Ксяохуей Д., Уварова Л.А., Надыкто А.Б. A High-precision System for Processing Images of the Physical Model of the Impeller Obtained by the Optical System in Transmitted and Reflected Light Proceedings of SPIE, Petr M. Pivkin, Artem A. Ershov, Vladimir A. Grechishnikov, Mikhail Yu. Prus, Anton M. Yazev, Xiaohui Jiang, Luidmila Uvarova, and Alexey B. Nadykto "A high-precision system for processing images of the physical model of the impeller obtained by the optical system in transmitted and reflected light", Proc. SPIE 13239, Optoelectronic Imaging and Multimedia Technology XI, 132391T (22 November 2024); https://doi.org/10.1117/12.3037620 (год публикации - 2024)
10.1117/12.3037620

3. П.М. Пивкин, В .А. Гречишников, А.А. Ершов, В.А. Кузнецов, А.М. Язев, М.Ю. Прус, А.Р. Л.А. Уварова Современные тенденции развития высокоскоростного многокоординатного фрезерования СТИН (год публикации - 2025)

4. П.М. Пивкин, В.А. Гречишников, А.А. Ершов, В.А. Кузнецов, А.М. Язев, М.Ю. Прус, А.Р. Л.А. Уварова Совершенствование высокоскоростного многокоординатного фрезеровании за счет назначения рациональных траекторий движения инструмента на стадии технологической подготовки производства СТИН (год публикации - 2025)

5. П.М. Пивкин, М.П. Козочкин, А.А. Ершов, Л.А. Уварова, А.Б. Надыкто, С.Н. Григорьев Advance High-speed Multi-coordinate Milling Based on the Improvement of New Machining Schemes According to the Kinematic and Acoustic Operational Indicators of Cutters Journal of Manufacturing and Materials Processing (год публикации - 2025)

6. Петр Пивкин НОВЫЙ ПОДХОД К ИЗМЕРЕНИЮ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ВИНТОВЫХ КАНАВОК МИКРОФРЕЗ, ИСПОЛЬЗУЯ ОПТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ Моделирование нелинейных процессов и систем. Материалы седьмой международной конференции (год публикации - 2024)

7. Петр Пивкин, Антон Язев МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕЖУЩИХ КРОМОК НА ПРОИЗВОДЯЩЕЙ СФЕРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ Моделирование нелинейных процессов и систем, с. 190-195, Моделирование нелинейных процессов и систем. Материалы седьмой международной конференции.- М.: Янус – К, 2024 (год публикации - 2024)


Возможность практического использования результатов
Результаты проекта имеют значительный потенциал практического применения в экономической и социальной сферах, что обусловлено высокой востребованностью высокоскоростной технологий обработки деталей машин. Разработанная технология формирует научно-технологический задел, необходимый для перехода к новому производственному уровню, повышению эффективности обработки сложных изделий и укреплению позиций отечественной промышленности на глобальном рынке. Разработка технологий высокоскоростного многокоординатного фрезерования путем совершенствования кинематических параметров фрез и применения новых схем формообразования позволит значительно повысить производительность и качество обработки, что станет основой для создания конкурентоспособной продукции с улучшенными эксплуатационными характеристиками. Таким образом, результаты проекта не только создают предпосылки для технологического развития, но и вносят вклад в решение ключевых задач социально-экономического развития Российской Федерации, включая повышение уровня локализации высокотехнологичного производства и развитие новых отраслей промышленности.