КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ

Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.

 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


Номер проекта 23-29-00419

НазваниеКомплексный анализ перспективного космического аппарата для увода группы объектов крупного космического мусора

Руководитель Щеглов Георгий Александрович, Доктор технических наук

Организация финансирования, регион Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" , г Москва

Конкурс №78 - Конкурс 2022 года «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований малыми отдельными научными группами»

Область знания, основной код классификатора 09 - Инженерные науки; 09-601 - Теория, методы проектирования и эффективность функционирования технических систем

Ключевые слова Космический мусор, ступени и разгонные блоки, динамика захвата и стабилизации, космический аппарат, манипулятор, проектирование, оптимизация, схемы облета, низкие и средние околоземные орбиты, переходный процесс, угловая скорость, колебания, объемно-массовый анализ, математическое моделирование.

Код ГРНТИ89.01.94, 89.21.00, 89.21.45


 

ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ


Аннотация
Проект направлен на формирование теоретических основ создания нового космического комплекса, состоящего из базового космического аппарата и комплекта тормозных двигательных модулей, предназначенного для увода группы крупных объектов космического мусора (ОКМ) на орбиты захоронения. В качестве ОКМ рассматриваются ступени ракет-носителей и разгонные блоки. Проект находится на стыке трёх направлений научно-технической деятельности: – проектно-баллистический анализ миссий увода крупных ОКМ (2.5.16); – разработка научно-обоснованной методики выбора основных проектных параметров космического комплекса и его составных частей (2.5.13); – поисковые научные исследования в области динамики возмущённого движения пассивных тел на средних околоземных орбитах и в области нелинейных динамических процессов, возникающих при захвате пассивного объекта манипулятором (1.1.7). Рассматриваются миссии увода, в рамках которых КА-сборщик должен подлететь к ОКМ и при помощи стыковочного манипулятора выполнить его захват за сопло маршевого ракетного двигателя с целью дальнейшей стабилизации объекта и его соосного стягивания с КА-сборщиком. Будут разработаны модели и алгоритмы определения проектных параметров конструктивно-силовой схемы манипулятора и системы его амортизации. В программном комплексе MSC ADAMS будет построена модель системы «космический аппарат – ОКМ», учитывающая особенности конструкции стыковочного манипулятора и возможность упругих деформаций его звеньев. Будет проведено численное моделирование различных режимов захвата объектов манипулятором. Колебательные процессы, возникающие при захвате ОКМ и демпфировании его углового движения, являются нелинейными и подлежат отдельному изучению. Полученные результаты позволят определить режимы нагружения и сформировать массовую сводку манипулятора. Увод ОКМ с низких орбит на орбиту захоронения, как показали предыдущие исследования (ФЦП 14.574.21.0146), выгоднее выполнять при помощи специальных тормозных двигательных модулей (ТДМ), которые в составе 8-12 штук размещаются на борту КА-сборщика и после стягивания с ОКМ закрепляются в его сопле с использованием кассетного принципа подачи. Существует возможность заметного повышения эффективности их действия за счёт дополнительной аэродинамической поверхности, которая может обеспечить более быстрый увод апогея орбиты захоронения из высотной области 700-900 км, характеризуемой высокой плотностью распределения космических объектов. Наличие такой поверхности может позволить уменьшить массу топлива в ТДМ, что повлечёт за собой уменьшение стартовой массы КА-сборщика и, как, следствие, расширит перечень возможных средств его выведения на орбиту. При оснащении ТДМ аэродинамической поверхностью его сухая масса также увеличится, однако с учётом соотношения сухих масс ТДМ, ОКМ и КА-сборщика (90, 4170 и 1500-9000 кг соответственно) это увеличение не должно заметно повлиять на требуемые массы топлива. Уточнение параметров манипулятора, а также анализ эффективности ввода аэродинамической поверхности в состав ТДМ позволят провести детальный анализ конструктивных особенностей и бортового оборудования КА-сборщика. По итогам этого анализа будет разработана комплексная методика определения проектных параметров космического аппарата для увода группы крупных ОКМ с низких орбит, включающая модели и алгоритмы расчёта объемно-массовых, энергетических и конструктивно-силовых характеристик. В рамках проекта будут также проведены исследования, направленные на формирование научного задела по обеспечению устойчивости / неустойчивости орбит разгонных блоков на высотах вблизи глобальных навигационных спутниковых систем. Планируется предложить возможные принципы формирования схем облёта и вариантов увода ОКМ из этого региона на орбиты захоронения, при этом параметры орбит захоронения сами являются предметом отдельного анализа.


 

ОТЧЁТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ


 

Публикации

1. Щеглов Г.А., Баранов А.А., Гришко Д.А., Иванов С.Г., Стогний М.В. Application of additional inflatable aerodynamic device to ensure the required degradation of the disposal orbit of large-size space debris Advances in Space Research, Advances in Space Research, Volume 72, Issue 6, 15 September 2023, Pages 1994-2006 (год публикации - 2023)
10.1016/j.asr.2023.05.050


Аннотация результатов, полученных в 2024 году
1. На средних орбитах исследованы условия возникновения и поддержания гравитационного резонанса, вызванного воздействием на орбиту со стороны Солнца и Луны. Анализ научной литературы и собственные исследования показали, что в естественных условиях длительность резонанса на средних орбитах может оказаться недостаточной для того, чтобы перигей орбиты достиг верхней атмосферы. Однако поддержание резонансного режима возможно с помощью исполнения специальных манёвров, корректирующих ориентацию линии апсид в пространстве и попутно понижающих перицентр орбиты. Первые результаты численных исследований показывают, что формирование околокруговой устойчивой орбиты захоронения требует на порядок меньших затрат суммарной характеристической скорости (30-50 м/с). Использованный алгоритм поддержания резонансного режима предполагал поворот линии апсид при неизменном модуле вектора эксцентриситета. Перспективной является двух или трёх импульсная схема, при которой одновременно с коррекцией аргумента перицентра уменьшается и радиус перицентра орбиты. 2. С использованием программных комплексов ADAMS, MSC Patran/ Nastran получены результаты анализа динамики управляемого захвата манипулятором крупных ОКМ с учётом податливости гибких звеньев манипулятора. Рассматривалось два варианта материалов изотропный алюминиевый сплав и многослойный композит. В расчетах на первом этапе исследования получены параметры переходных режимов, а также максимальные по модулю перемещения и напряжения, возникающие в гибких звеньях манипулятора. На втором этапе исследования определено влияние количества ТДМ на борту КАЭ на реакции, возникающие в кинематических парах после захвата ОКМ. Показано, что максимальные силы реакций во всех кинематических парах возникают на первом этапе миссии. Однако максимальные моменты сил реакций во всех кинематических парах, возникают на третьем этапе миссии. Показано также, что при возникающих нелинейных колебательных процессах происходит значительное увеличение сил и моментов реакции по сравнению с полностью жесткой моделью. 3. Используя разработанные на первом этапе проекта модели в стеке программного обеспечения ADAMS и Simulink, найдены рациональные программы управления роботизированной рукой как на этапах наведения на сопло, так и на этапах его захвата как для идеальных, так и для реальных приводов звеньев роботизированной руки. Процедура захвата КОКМ разделена на три отдельных этапа: начальное позиционирование роботехнической руки, введение рабочего органа в сопло и последующее торможение вращения ОКМ. Для синтеза системы управления роботизированной рукой манипулятора была спроектирована система управления для каждого из ее исполнительных механизмов. Результаты численного моделирования, проведенные в стеке программ ADAMS и Matlab Simulink показали, что разработанные системы управления приводами и система управления роботизированной рукой позволяют возможность успешного захвата ОКМ типа верхней ступени РН Зенит-2 в процессе моделирования. Однако задержки в работе плечевых и телескопических приводов предполагают потенциал для усовершенствования механической конструкции или пересмотра системы управления с учетом ограничений скорости. Кроме того, было установлено, что масса КАЭ должна превышать 12 т, чтобы обеспечить успешный захват, что значительно больше, чем пустая масса КАЭ. Одним из возможных методов, позволяющих системе управления работать при уменьшенной массе КАЭ, является использование данных о его вращательном движении во время работы. Другим возможным техническим решением является использование системы управления ориентацией КАЭ. 4. Общим результатом проекта является комплексная методика определения проектных параметров космического аппарата для увода группы крупных ОКМ с низких орбит на орбиты захоронения. Для данного аппарата в силу его функционального назначения, предложено название «космический аппарат-эвакуатор (КАЭ)». Методика определения состоит из 10 этапов и двух логических блоков. Этапы методики включают: анализ прототипов (этап №1), где при наличии требований к нескольким параметрам объекта подбирается прототип, служащий первичной оценкой параметров объекта, анализ объемно-массовых, энергетических и конструктивно-силовых характеристик (этапы №2, 4, 6, 10), геометрическое моделирование (этапы №3, 5, 8), где происходит построение геометрической модели объекта с целью определения его тензора инерции, задача оптимизации количества ракет-носителей (этап №7), где минимизируется целевая функция с двумя ограничениями, задача поиска рациональных (наилучших) решений (этап №9). Методика позволяет по вектору входных параметров, содержащему характеристики ОКМ, получить характеристики ТДМ, БКА и КАЭ в целом, а также схему увода обслуживаемой группы. 5. В ходе работы над определением габаритов и конструктивно-силовых характеристик баков и системы подачи топлива ТДМ проведены поисковые исследования с целью получения нового облика баллона высокого давления вытеснительной системы подачи ТДМ. Для повышения компактности компоновки ТДМ найдена наиболее рациональная конструктивно-силовая схема резервуара высокого давления кубической формы, которая обеспечивает наилучшее сочетание массы конструкции и хранимого объема газа. 6. На базе разработанной методики для низкоорбитальных КАЭ и полученных данных о высотной границе оптимальности двух вариантов увода КОКМ на орбиты захоронения дополнительно к заявленным целям работы начато создание научного задела для методики определения проектных параметров геостационарного КАЭ.

 

Публикации

1. Гришко Д.А., Баранов А.А., Щеглов Г.А. Altitude optimality boundary of two variants of large space debris removal to disposal orbits Acta Astronautica, Acta Astronautica, Volume 223, October 2024, Pages 328-341 (год публикации - 2024)
10.1016/j.actaastro.2024.07.016

2. Баранов А.А., Гришко Д.А. Review of path planning in prospective multi-target active debris removal missions in low earth orbits Progress in Aerospace Sciences, Progress in Aerospace Sciences 145 (2024) 100982 (год публикации - 2024)
10.1016/j.paerosci.2024.100982

3. Г.А. Щеглов, А.В. Мордовский Design optimization of cubic-shaped pressurant tank for CubeSat propulsion system Acta Astronautica, Acta Astronautica 224 (2024) 48–56 (год публикации - 2024)
10.1016/j.actaastro.2024.07.037

4. Стогний М.В., Щеглов Г.А. Методика определения массовых и инерционных характеристик космического аппарата-эвакуатора крупных объектов низкоорбитального космического мусора Космонавтика и ракетостроение, Космонавтика и ракетостроение, 2025 (год публикации - 2025)


Возможность практического использования результатов
1. Мероприятия для включения в состав федерального проекта по развитию космических средств научного и социально-экономического назначения на период 2026-2036 годов НИР «Разработка технического предложения на создание космических аппаратов для увода групп крупных объектов космического мусора на орбиты захоронения». Шифр мероприятия: НИР «Парковщик-ОКМ». Заявка подана 24 мая 2023 г. По состоянию на июнь 2024 Заявка по проекту включена в НИР «Прорыв» на период с 2030 по 2036 гг. 2. На базе разработанной методики для низкоорбитальных КАЭ и полученных данных о высотной границе оптимальности двух вариантов увода КОКМ на орбиты захоронения дополнительно к заявленным целям работы начато создание научного задела для методики определения проектных параметров геостационарного КАЭ. Найдены соотношения для расчета массы основных подсистем аппарата в зависимости от типа используемой двигательной установки. 3. Планировалось, что по итогам выполнения проекта будет подготовлена черновая версия монографии с рабочим названием «Крупный космический мусор: увод на орбиты захоронения и уклонение от столкновений», куда войдут и результаты данного проекта. Однако принято решение сначала использовать полученные материалы в кандидатской диссертации М.В. Стогния (принята к защите, защита весной 2025 года, научный руководитель – Г.А. Щеглов), докторской диссертации Д.А. Гришко (скомпонована черновая версия, работа будет завершена в первом полугодии 2025 года) и в кандидатской диссертации С.Г. Иванова (научный руководитель – Д.А. Гришко), которая связана с эволюцией средних орбит ГНСС и находится в работе (ориентировочно защита в 2026 году).