КАРТОЧКА ПРОЕКТА ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ И ПОИСКОВЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ,
ПОДДЕРЖАННОГО РОССИЙСКИМ НАУЧНЫМ ФОНДОМ
Информация подготовлена на основании данных из Информационно-аналитической системы РНФ, содержательная часть представлена в авторской редакции. Все права принадлежат авторам, использование или перепечатка материалов допустима только с предварительного согласия авторов.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Номер проекта 25-21-00222
НазваниеМодели быстрых искусственных нейронов и нейронных сетей для бортовых вычислительных комплексов малых беспилотных летательных аппаратов
Руководитель Хачумов Михаил Вячеславович, Кандидат физико-математических наук
Организация финансирования, регион Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук" , г Москва
Конкурс №102 - Конкурс 2025 года «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований малыми отдельными научными группами»
Область знания, основной код классификатора 01 - Математика, информатика и науки о системах; 01-520 - Интеллектуальные технологии для робототехнических и мехатронных систем
Ключевые слова быстрый нейрон, искусственная нейронная сеть, функция активации, бортовой вычислительный комплекс, ускорение вычислений, беспилотный летательный аппарат, разрядно-параллельные схемы, CORDIC, мониторинг, моделирование
Код ГРНТИ28.23.27
ИНФОРМАЦИЯ ИЗ ЗАЯВКИ
Ожидаемые результаты
Основные ожидаемые результаты исследований
1. Разработаны и исследованы новые функции активации для «быстрых» нейронов и многослойных ИНС, адаптированных к бортовым вычислительным комплексам БПЛА.
2. Построен полный логический базис на основе нейронов с новыми функциями активации, разработаны алгоритмы настройки логических элементов для устройств автоматики и управления.
3. Разработаны алгоритмы настройки многослойных нейронных сетей с новыми функциями активации применительно к решению важнейших задач распознавания ригидных объектов и регионов интереса, прогнозирования движения наблюдаемых объектов в процессе мониторинга территорий с борта БПЛА.
4. Выполнены и исследованы реализации «быстрых» нейронов на основе разрядно-параллельных схем в составе бортового вычислительного комплекса БПЛА.
Результаты исследований позволят оснастить различные мобильные робототехнические системы, включая автономные БПЛА, быстродействующими программно-аппаратными системами нейросетевой обработки информации. Ожидаемые результаты будут иметь высокую научную и практическую значимость, поскольку откроют путь к новым методам решениям важнейших задач непосредственно на борту автономных мобильных систем.