Ученые Юго-Западного госуниверситета (ЮЗГУ, Курск) приступили к испытаниям беспилотного подводного робота-разведчика, который может взять на себя работу водолазов МЧС и армии, сообщил в понедельник ТАСС заведующий робототехнической лабораторией ЮЗГУ, кандидат технических наук Андрей Яцун.
Научно-исследовательская лаборатория робототехники в ЮЗГУ, включающая в себя центр быстрого прототипирования FABLAB, была открыта на средства гранта Российского научного фонда, который выиграл вуз. Объем финансирования составил около 20 млн рублей. В числе проектов, над которыми работают ученые - экзоскелеты бытового, медицинского, индустриального и военного применения, колесные роботы-разведчики и создание отечественных аналогов электроприводов для робототехники.
"Пошли натурные испытания. Собрана система управления, создана вся конструкция, - сказал Яцун. - Провели испытания в бассейне. Можно сказать, что скорость порядка 4 м/с, это очень хороший показатель".
По словам ученого, стоимость прототипа составляет около 1 млн рублей, что в 5-6 раз ниже стоимости зарубежных аналогов. Аппарат можно сделать еще дешевле, если начать производить его серийно. При этом курские ученые готовы приступить к серийному производству уже осенью, по завершению всех испытаний.
Робот длиной около 1,5 метра и весом 40 кг сможет передвигаться под водой со скоростью до 4 м/с и в течение 4 часов проводить разведку на глубине до 30 метров с помощью камеры, датчиков экологического мониторинга, магнитного поля и другой аппаратуры. Он способен доставлять под воду небольшие грузы. Все это может происходить без участия человека благодаря датчикам глубины и нахождения препятствий. Основная задача - выполнение работы водолазов МЧС и Минобороны, а также подводных работ, например, при диагностике плотин или при мониторинге водоемов-охладителей атомных станций.
Комплектация робота может меняться исходя из конкретных нужд заказчика. "Мы создаем носитель. Делаем корпус, всю электронику, систему управления, камеру - всю базовую "начинку". Если заказчик хочет поставить какой-нибудь радар, то мы его дополнительно поставим. В зависимости от конкретной задачи", - сказал Яцун.
Ученый отметил, что российских аналогов автономных малых подводных роботов-разведчиков со сходными характеристиками на рынке сейчас нет. Существует ряд университетов и компаний, которые производят подводные аппараты больших размеров, в том числе в Москве, Владивостоке и Санкт-Петербурге. Разработка курского вуза займет свою нишу благодаря низкой цене и оптимальным техническим характеристикам, уверен Яцун.
Научно-исследовательская лаборатория робототехники в ЮЗГУ, включающая в себя центр быстрого прототипирования FABLAB, была открыта на средства гранта Российского научного фонда, который выиграл вуз. Объем финансирования составил около 20 млн рублей. В числе проектов, над которыми работают ученые - экзоскелеты бытового, медицинского, индустриального и военного применения, колесные роботы-разведчики и создание отечественных аналогов электроприводов для робототехники.
